prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.50 of 95.40 AH used of 24V (54.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.77 of 61.20 AH used of 10V (64.42% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 68.3 m at 500.8 m, depth 569 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 379 | - | - | - | 1592 | - | -146.6 | -60.75 | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.9 | -5.5 | 3 | 108 | roll | -1.16 | 11.45 | 0.180 | 2415 | 177.8 | 2.53 | 0.091 | 207 | -547.4 | -146.6 | -8.50 | - | 3138 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 19.9 | -11.9 | 7 | 187 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.058 | 1624 | 585.5 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 58.2 | -11.8 | 22 | 505 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.076 | 209 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 64.8 | -13.8 | 24 | 550 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1598 | 583.6 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 104.8 | -12.7 | 40 | 869 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 143.3 | -11.9 | 55 | 1182 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.076 | 206 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 152.7 | -12.0 | 58 | 1254 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1603 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 189.9 | -11.2 | 74 | 1576 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.076 | 208 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 194.6 | -11.9 | 76 | 1617 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1604 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 231.5 | -11.4 | 92 | 1944 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.076 | 210 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 235.6 | -12.1 | 93 | 1980 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1604 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 269.0 | -10.3 | 109 | 2292 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 301.8 | -10.9 | 124 | 2605 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.077 | 201 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 310.9 | -11.6 | 127 | 2686 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.059 | 1605 | 585.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 345.9 | -10.9 | 143 | 3001 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.078 | 203 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 351.4 | -12.8 | 145 | 3046 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.059 | 1598 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 386.8 | -11.1 | 161 | 3368 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.079 | 202 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 391.4 | -11.5 | 163 | 3408 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.059 | 1601 | 582.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 424.0 | -9.5 | 179 | 3735 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.080 | 208 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 428.0 | -10.0 | 181 | 3776 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.060 | 1607 | 582.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 456.2 | -7.5 | 197 | 4101 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 472.3 | -4.3 | 212 | 4410 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 475.7 | 0.9 | 227 | 4720 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 472.5 | -0.6 | 242 | 5032 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.081 | 206 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | 475.5 | -4.0 | 246 | 5118 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.060 | 1606 | 583.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | 485.3 | -1.9 | 262 | 5446 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.081 | 211 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | 488.7 | -5.7 | 265 | 5526 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.060 | 1598 | 582.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | 507.9 | -6.8 | 280 | 5840 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 532.1 | -8.9 | 295 | 6148 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6391 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6391 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6401 | 560.3 | 11.5 | 307 | 6537 | done | -0.32 | 0.90 | 0.111 | 2599 | 205.6 | - | - | 2191 | - | - | 127.90 | 1.044 | 2539 | -4.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6542 | 568.9 | - | 314 | 6668 | done | 1.16 | 1.58 | 0.091 | 2928 | 208.2 | - | - | 2193 | - | 146.6 | 121.38 | 1.031 | 1941 | -4.9 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | 546.7 | 6.4 | 335 | 7007 | roll | 1.23 | - | - | 2928 | - | 2.60 | 0.076 | 785 | -541.5 | 189.3 | 35.28 | 0.994 | 1766 | -5.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 539.1 | 6.7 | 339 | 7096 | done | 1.29 | 0.12 | 0.067 | 2964 | 300.0 | 2.50 | 0.064 | 2200 | 566.0 | 223.1 | 29.45 | 0.976 | 1628 | -4.7 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | 507.3 | 9.6 | 356 | 7414 | roll | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.55 | 0.073 | 789 | -553.3 | 223.1 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7473 | 500.7 | 10.0 | 359 | 7478 | done | 1.29 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.064 | 2204 | 566.0 | 223.1 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7802 | 470.9 | 7.6 | 375 | 7816 | roll | 1.30 | - | - | 2964 | - | 2.58 | 0.073 | 790 | -548.1 | 233.2 | 9.25 | 0.866 | 1588 | -4.1 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7924 | 462.5 | 6.5 | 380 | 7962 | done | 1.36 | - | - | 2964 | - | 2.50 | 0.064 | 2208 | 567.2 | 271.7 | 32.03 | 0.964 | 1431 | -4.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8284 | 435.7 | 8.6 | 398 | 8289 | roll | 1.36 | - | - | 2964 | - | 2.55 | 0.072 | 785 | -558.0 | 271.7 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8397 | 423.7 | 10.9 | 403 | 8401 | done | 1.36 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.063 | 2208 | 569.2 | 271.7 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8719 | 389.0 | 11.0 | 419 | 8723 | roll | 1.36 | - | - | 2964 | - | 2.55 | 0.071 | 788 | -556.9 | 271.7 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8819 | 377.0 | 11.6 | 423 | 8825 | done | 1.36 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.063 | 2203 | 572.9 | 271.7 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9135 | 342.6 | 10.3 | 439 | 9140 | roll | 1.36 | - | - | 2964 | - | 2.53 | 0.071 | 786 | -560.1 | 271.7 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | 331.4 | 10.4 | 444 | 9248 | done | 1.36 | - | - | 2964 | - | 2.50 | 0.063 | 2210 | 569.6 | 271.7 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | 304.6 | 7.3 | 460 | 9593 | roll | 1.39 | - | - | 2964 | - | 2.60 | 0.071 | 788 | -546.9 | 289.2 | 15.18 | 0.830 | 1360 | -4.4 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9702 | 294.4 | 7.9 | 465 | 9712 | done | 1.40 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.063 | 2200 | 571.7 | 291.9 | 4.25 | 0.596 | 1346 | -3.3 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 268.8 | 7.8 | 482 | 10051 | roll | 1.40 | - | - | 2964 | - | 2.55 | 0.071 | 790 | -552.9 | 296.8 | 5.55 | 0.663 | 1328 | -3.2 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10176 | 255.7 | 10.0 | 488 | 10181 | done | 1.40 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.063 | 2204 | 572.5 | 296.8 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 222.3 | 10.8 | 504 | 10502 | roll | 1.40 | - | - | 2963 | - | 2.53 | 0.073 | 790 | -558.9 | 296.8 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10617 | 208.5 | 11.6 | 509 | 10621 | done | 1.40 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.063 | 2201 | 571.3 | 296.8 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10939 | 174.2 | 10.5 | 525 | 10942 | roll | 1.40 | - | - | 2964 | - | 2.53 | 0.073 | 789 | -558.1 | 296.8 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11052 | 161.8 | 10.7 | 530 | 11056 | done | 1.40 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.063 | 2204 | 572.9 | 296.8 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11381 | 130.0 | 9.7 | 546 | 11385 | roll | 1.40 | - | - | 2964 | - | 2.53 | 0.073 | 786 | -560.5 | 296.8 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11493 | 118.5 | 10.5 | 551 | 11497 | done | 1.40 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.062 | 2199 | 572.1 | 296.8 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11815 | 82.4 | 11.4 | 567 | 11819 | roll | 1.40 | - | - | 2964 | - | 2.53 | 0.073 | 786 | -558.5 | 296.8 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11928 | 69.0 | 11.7 | 572 | 11932 | done | 1.40 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.063 | 2200 | 572.5 | 296.8 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12251 | 33.5 | 10.1 | 588 | 12255 | roll | 1.40 | - | - | 2964 | - | 2.50 | 0.073 | 790 | -564.0 | 296.8 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12369 | 21.1 | 10.3 | 593 | 12374 | done | 1.40 | - | - | 2963 | - | 2.47 | 0.062 | 2205 | 572.9 | 296.8 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12559 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12559 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12581 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12581 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -10.59 | - | - | 373 | - | - | - | 1598 | - | 300.00 | 2.90 | 0.367 | 1316 | -4.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||