WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.54 of 95.40 AH used of 24V (49.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.46 of 61.20 AH used of 10V (46.97% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.46, SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 39 - - - 1837 - -117.3 -27.62 - 1807 - - - - - - - - - - -
54 3.5 -6.4 3 112 roll -1.00 12.35 0.188 2175 173.0 2.55 0.094 3259 557.6 -117.3 -34.85 - 3020 -34.8 - - - - - - - - - -
135 12.0 -16.4 11 144 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1849 -587.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
471 54.2 -11.3 53 475 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 448 -560.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
528 60.6 -11.5 63 532 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.057 1864 585.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
861 96.1 -10.3 110 870 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 445 -574.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
999 108.7 -9.1 122 1008 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1860 602.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1334 135.6 -7.6 154 1342 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.090 3247 561.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1383 139.4 -8.1 158 1392 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1835 -593.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1712 166.2 -8.3 181 1721 roll -1.00 - - 2175 - 2.40 0.075 451 -576.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1819 175.0 -9.0 185 1827 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1854 597.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2155 203.2 -8.3 202 2173 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2484 228.1 -7.4 218 2492 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 455 -571.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2567 234.6 -7.9 221 2576 done -1.00 - - 2175 - 2.28 0.057 1848 611.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2904 260.5 -8.2 238 2912 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 455 -568.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2993 268.3 -9.0 242 3001 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1851 594.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3323 293.5 -7.7 258 3332 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 452 -571.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3385 298.5 -8.3 260 3393 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1857 590.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3715 323.9 -7.6 267 3723 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3764 328.0 -8.4 267 3773 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1852 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4084 350.1 -6.8 273 4141 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4446 374.1 -6.6 279 4454 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4546 381.5 -7.5 280 4555 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1851 589.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4882 405.1 -7.0 286 4890 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 450 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4944 409.6 -7.3 286 4952 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1850 588.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5319 434.5 -6.5 293 5327 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5368 438.0 -7.2 293 5377 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1851 589.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5688 460.3 -7.1 299 5696 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5755 465.3 -8.0 300 5763 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1854 585.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6124 490.3 -6.8 306 6132 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6197 495.6 -7.3 307 6205 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1851 583.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6561 522.0 -7.3 313 6619 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6924 547.8 -7.1 319 6932 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 450 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7053 557.6 -7.8 320 7061 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1848 582.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7428 584.0 -7.0 327 7436 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7466 586.9 -7.4 327 7475 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1851 584.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7798 609.8 -6.9 333 7806 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7871 615.4 -7.7 334 7879 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1858 583.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8234 640.9 -7.0 340 8243 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 446 -564.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8284 644.4 -7.3 340 8292 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1852 585.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8604 665.6 -6.6 346 8661 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8966 690.0 -6.7 352 8974 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 455 -566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9021 694.1 -7.1 352 9030 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1851 586.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9334 715.5 -6.8 358 9343 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 455 -565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9413 721.4 -7.4 359 9422 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1861 585.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9771 747.2 -7.2 365 9830 done -1.00 - - 2175 - - - 1861 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10134 771.3 -6.5 371 10143 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 451 -564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10185 774.8 -7.1 371 10189 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1854 579.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10504 794.7 -6.2 377 10562 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10867 817.5 -6.3 383 10876 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 455 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10945 822.9 -7.2 384 10953 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1857 584.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11305 845.3 -6.1 390 11313 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 455 -567.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11365 849.6 -6.2 390 11375 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1845 584.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11740 872.6 -6.1 397 11749 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 449 -565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11808 877.1 -7.0 398 11816 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1856 586.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12178 901.2 -6.4 404 12186 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 448 -563.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12239 905.4 -7.4 404 12247 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1857 587.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12615 930.7 -6.7 411 12672 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12978 952.9 -6.0 417 13035 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13340 974.8 -6.1 423 13349 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 447 -564.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13426 980.2 -6.4 424 13434 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1852 585.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13601 990.5 5.9 427 13716 done -0.32 0.75 0.122 2324 198.7 - - 1852 - - 104.88 1.441 2540 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
13719 993.4 4.3 429 13836 done 1.00 1.45 0.099 2619 203.4 - - 1852 - 117.3 102.12 1.407 2060 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
14143 964.2 7.9 436 14151 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 449 -554.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14198 959.4 8.5 436 14206 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.060 1855 581.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14512 933.6 8.3 442 14520 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 448 -556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14551 930.0 9.3 442 14559 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.060 1855 581.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14882 901.2 8.6 448 14939 done 1.00 - - 2619 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15244 871.9 8.0 454 15252 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 446 -557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15334 864.5 7.5 455 15342 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.061 1852 581.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15681 839.7 6.9 461 15689 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.077 455 -558.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15748 835.1 7.1 462 15757 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.061 1850 581.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16118 813.9 5.7 468 16137 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.077 446 -529.8 133.0 11.65 1.378 1997 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
16172 810.3 6.7 468 16180 done 1.03 - - 2619 - 2.42 0.060 1849 579.8 133.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16488 789.2 6.8 474 16543 done 1.03 - - 2619 - - - 1850 - 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16848 764.1 6.9 480 16857 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.077 453 -558.8 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16926 758.0 7.6 481 16934 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.060 1850 582.1 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17285 731.8 7.2 487 17294 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.077 449 -560.4 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17346 726.8 8.6 487 17355 done 1.03 - - 2619 - 2.42 0.060 1856 581.4 133.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17723 697.2 8.0 494 17731 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.076 454 -560.8 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17790 691.7 9.1 495 17798 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.060 1855 583.8 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18159 663.0 7.6 501 18168 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.076 455 -560.0 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18226 657.9 7.8 502 18234 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.061 1855 583.3 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18596 632.8 6.7 508 18653 done 1.03 - - 2619 - - - 1855 - 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18958 609.2 6.4 514 18967 roll 1.03 - - 2619 - 2.53 0.077 447 -556.5 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19019 604.9 6.5 514 19027 done 1.03 - - 2619 - 2.42 0.060 1852 580.6 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19396 578.2 7.1 521 19404 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.076 455 -558.8 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19446 574.0 8.3 521 19454 done 1.03 - - 2619 - 2.38 0.059 1850 586.1 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19766 549.5 7.7 527 19774 roll 1.03 - - 2619 - 2.47 0.075 453 -565.6 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19866 541.6 7.6 528 19874 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.059 1851 582.5 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20203 518.4 6.8 534 20211 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.076 445 -562.4 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20264 514.1 7.3 534 20272 done 1.03 - - 2619 - 2.42 0.059 1865 586.8 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20639 488.7 7.0 541 20647 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.075 453 -564.8 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20695 484.4 8.9 541 20704 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.059 1858 585.4 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21008 460.7 7.6 547 21016 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -563.6 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21041 458.1 8.0 547 21049 done 1.03 - - 2619 - 2.38 0.059 1851 589.1 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21376 434.6 6.8 553 21385 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.075 448 -561.2 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21421 431.6 7.1 553 21430 done 1.03 - - 2619 - 2.38 0.059 1849 588.7 133.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21746 412.2 5.8 559 21760 roll 1.03 - - 2619 - 2.58 0.074 454 -540.7 143.8 8.75 1.105 1952 -4.9 0.193 - - - - - - - - -
21823 407.3 6.5 560 21831 done 1.05 - - 2619 - 2.42 0.059 1850 576.9 143.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22183 384.9 6.3 566 22191 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.075 453 -565.6 143.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22232 381.3 8.4 566 22240 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.059 1852 587.8 143.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22552 358.9 7.0 572 22609 done 1.05 - - 2619 - - - 1852 - 143.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22914 332.9 7.1 578 22922 roll 1.05 - - 2619 - 2.50 0.075 448 -561.6 143.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22952 329.9 7.4 578 22961 done 1.05 - - 2619 - 2.40 0.060 1852 585.0 143.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23283 306.7 7.0 584 23292 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.074 455 -565.6 143.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23355 301.3 7.0 585 23364 done 1.05 - - 2619 - 2.40 0.060 1855 583.3 143.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23685 279.1 6.7 599 23702 done 1.05 - - 2619 - - - 1855 - 143.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
24013 259.3 5.6 615 24033 roll 1.05 - - 2619 - 2.65 0.076 452 -529.4 160.8 13.52 0.960 1883 -5.0 0.143 - - - - - - - - -
24102 254.4 4.7 619 24142 done 1.07 - - 2619 - 2.40 0.060 1852 583.3 200.7 31.12 0.918 1721 -5.2 0.152 - - - - - - - - -
24453 234.0 5.9 636 24471 done 1.14 0.12 0.073 2655 300.0 - - 1851 - 209.3 6.62 0.965 1685 -5.4 0.139 - - - - - - - - -
24781 207.3 8.4 652 24790 roll 1.15 - - 2655 - 2.50 0.076 455 -558.4 209.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
24842 201.6 7.3 654 24850 done 1.15 - - 2655 - 2.40 0.059 1850 581.2 209.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25180 173.6 7.5 671 25188 roll 1.15 - - 2655 - 2.50 0.075 452 -559.2 209.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25229 169.5 9.0 673 25237 done 1.15 - - 2655 - 2.38 0.058 1851 587.8 209.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25556 144.4 8.6 692 25565 roll 1.15 - - 2655 - 2.50 0.074 446 -562.0 209.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25624 138.7 9.7 698 25632 done 1.15 - - 2655 - 2.40 0.059 1851 585.4 209.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25954 112.5 7.3 729 25963 roll 1.15 - - 2655 - 2.47 0.074 452 -566.4 209.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26022 106.2 8.4 735 26031 done 1.15 - - 2655 - 2.38 0.059 1850 587.4 209.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26353 84.5 5.1 766 26384 roll 1.15 - - 2655 - 2.60 0.074 454 -536.9 240.7 23.80 0.792 1558 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
26414 80.7 6.8 772 26423 done 1.20 - - 2655 - 2.40 0.058 1852 582.5 240.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
26763 60.0 4.8 832 26798 done 1.20 - - 2655 - - - 1852 - 277.8 27.77 0.762 1406 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
27135 38.1 5.1 896 27165 roll 1.26 - - 2655 - 2.65 0.075 452 -528.3 309.1 23.02 0.743 1279 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
27223 32.8 5.8 904 27244 done 1.31 0.15 0.072 2690 233.3 2.40 0.058 1852 583.3 321.2 9.27 0.766 1229 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
27562 12.0 5.8 936 27576 roll 1.33 - - 2690 - 2.62 0.075 452 -534.4 333.2 8.38 0.752 1180 -5.8 0.010 - - - - - - - - -
27608 9.7 5.5 940 27628 done 1.35 - - 2690 - 2.40 0.058 1853 583.8 352.6 14.57 0.719 1100 -5.5 0.008 - - - - - - - - -