WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  326 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -112412.93 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005938,4703.957,-12545.660,26,1.6,26 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,-0.058
_SM_DEPTHo  2.38 KALMAN_X  -90653.1,-331.7,49.9,75899.4,1083.7
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  -46947.5,-193.1,-676.7,-45563.9,1643.2
GPS2  010739,4703.915,-12545.679,13,1.5,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.9,169810,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.006526 _24V_AH  23.3,48.538
SM_CCo  27882,0.00,0.000,0,0,1095,354.46 _10V_AH  10.1,32.457
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49124,958
HUMID  1842 CFSIZE  254472192,219709440
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  120607,085508,4703.578,-12550.541,39,1.4,39,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187116.14 SBE_CT83324466.08
Roll_motor26494581.19 SBE_O284519374.47
VBD_pump_during_apogee385144112945.01 WL_BB2F5351051310.90
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect35160131.18
Iridium_during_xfer2662231384.21
Transponder_ping942088.07
GPS465023.35
TT8101719203.44
LPSleep229442507.51
TT8_Active159719319.45
TT8_Sampling201839811.39
TT8_CF887745405.92
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits303012367.32
GPS_charging000.00
Compass152226399.81
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.62 0.000 2 0.000 0.000 39 1837 1807
54 -1.00 -117.3 3.5 -6.4 3 112 12.35 2.55 -34.85 0.000 4 0.188 0.094 2175 3259 3020
135 -1.00 -117.3 12.0 -16.4 11 144 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1849 3021
471 -1.00 -117.3 54.2 -11.3 53 475 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 448 3023
528 -1.00 -117.3 60.6 -11.5 63 532 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1864 3023
861 -1.00 -117.3 96.1 -10.3 110 870 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 445 3026
999 -1.00 -117.3 108.7 -9.1 122 1008 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1860 3026
1334 -1.00 -117.3 135.6 -7.6 154 1342 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2175 3247 3026
1383 -1.00 -117.3 139.4 -8.1 158 1392 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1835 3026
1712 -1.00 -117.3 166.2 -8.3 181 1721 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 451 3026
1819 -1.00 -117.3 175.0 -9.0 185 1827 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1854 3026
2155 -1.00 -117.3 203.2 -8.3 202 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3027
2484 -1.00 -117.3 228.1 -7.4 218 2492 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 455 3026
2567 -1.00 -117.3 234.6 -7.9 221 2576 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1848 3026
2904 -1.00 -117.3 260.5 -8.2 238 2912 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 455 3026
2993 -1.00 -117.3 268.3 -9.0 242 3001 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3026
3323 -1.00 -117.3 293.5 -7.7 258 3332 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 452 3026
3385 -1.00 -117.3 298.5 -8.3 260 3393 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1857 3026
3715 -1.00 -117.3 323.9 -7.6 267 3723 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3026
3764 -1.00 -117.3 328.0 -8.4 267 3773 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1852 3026
4084 -1.00 -117.3 350.1 -6.8 273 4141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3024
4446 -1.00 -117.3 374.1 -6.6 279 4454 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3022
4546 -1.00 -117.3 381.5 -7.5 280 4555 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1851 3023
4882 -1.00 -117.3 405.1 -7.0 286 4890 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 450 3023
4944 -1.00 -117.3 409.6 -7.3 286 4952 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3023
5319 -1.00 -117.3 434.5 -6.5 293 5327 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3023
5368 -1.00 -117.3 438.0 -7.2 293 5377 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1851 3023
5688 -1.00 -117.3 460.3 -7.1 299 5696 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3022
5755 -1.00 -117.3 465.3 -8.0 300 5763 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1854 3022
6124 -1.00 -117.3 490.3 -6.8 306 6132 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3022
6197 -1.00 -117.3 495.6 -7.3 307 6205 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1851 3022
6561 -1.00 -117.3 522.0 -7.3 313 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3021
6924 -1.00 -117.3 547.8 -7.1 319 6932 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 450 3020
7053 -1.00 -117.3 557.6 -7.8 320 7061 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1848 3020
7428 -1.00 -117.3 584.0 -7.0 327 7436 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3019
7466 -1.00 -117.3 586.9 -7.4 327 7475 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1851 3019
7798 -1.00 -117.3 609.8 -6.9 333 7806 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3019
7871 -1.00 -117.3 615.4 -7.7 334 7879 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1858 3018
8234 -1.00 -117.3 640.9 -7.0 340 8243 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3018
8284 -1.00 -117.3 644.4 -7.3 340 8292 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1852 3018
8604 -1.00 -117.3 665.6 -6.6 346 8661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3017
8966 -1.00 -117.3 690.0 -6.7 352 8974 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 455 3017
9021 -1.00 -117.3 694.1 -7.1 352 9030 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1851 3017
9334 -1.00 -117.3 715.5 -6.8 358 9343 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 455 3017
9413 -1.00 -117.3 721.4 -7.4 359 9422 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1861 3017
9771 -1.00 -117.3 747.2 -7.2 365 9830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1861 3016
10134 -1.00 -117.3 771.3 -6.5 371 10143 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 451 3016
10185 -1.00 -117.3 774.8 -7.1 371 10189 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1854 3016
10504 -1.00 -117.3 794.7 -6.2 377 10562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3016
10867 -1.00 -117.3 817.5 -6.3 383 10876 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 455 3015
10945 -1.00 -117.3 822.9 -7.2 384 10953 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1857 3015
11305 -1.00 -117.3 845.3 -6.1 390 11313 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 455 3015
11365 -1.00 -117.3 849.6 -6.2 390 11375 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1845 3015
11740 -1.00 -117.3 872.6 -6.1 397 11749 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 449 3014
11808 -1.00 -117.3 877.1 -7.0 398 11816 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3014
12178 -1.00 -117.3 901.2 -6.4 404 12186 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 448 3013
12239 -1.00 -117.3 905.4 -7.4 404 12247 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1857 3014
12615 -1.00 -117.3 930.7 -6.7 411 12672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1857 3013
12978 -1.00 -117.3 952.9 -6.0 417 13035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1857 3013
13340 -1.00 -117.3 974.8 -6.1 423 13349 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 447 3013
13426 -1.00 -117.3 980.2 -6.4 424 13434 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3013
13601 -0.32 0.0 990.5 5.9 427 13716 0.75 0.00 104.88 1.441 6 0.122 0.000 2324 1852 2540
13719 1.00 117.3 993.4 4.3 429 13836 1.45 0.00 102.12 1.407 6 0.099 0.000 2619 1852 2060
14143 1.00 117.3 964.2 7.9 436 14151 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 449 2057
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