WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.52 of 91.80 AH used of 24V (48.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.39 of 61.20 AH used of 10V (55.24% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 39 - - - 2064 - -127.1 -29.95 - 1869 - - - - - - - - - - -
44 - -6.7 3 93 roll -0.87 13.02 0.197 2222 167.7 2.53 0.076 639 -563.2 -127.1 -29.48 - 2961 -37.0 - - - - - - - - - -
269 - -12.3 25 273 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.057 2042 572.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
574 - -8.3 78 578 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.089 3448 530.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
624 - -8.4 88 628 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.060 2042 -569.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
929 - -9.6 137 937 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1239 - -7.6 168 1247 done -0.87 - - 2223 - - - 2041 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1549 - -6.1 199 1553 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.090 3448 530.9 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1599 - -6.9 204 1603 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.062 2054 -569.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1909 - -7.2 225 1928 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2229 - -6.8 241 2233 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.092 3450 526.8 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2274 - -8.0 243 2278 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2049 -567.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2589 - -8.1 259 2593 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.094 3446 527.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2619 - -8.1 260 2623 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.063 2054 -568.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2929 - -6.5 276 2947 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3249 - -7.0 292 3253 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3451 523.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3289 - -7.7 294 3293 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.062 2056 -569.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3609 - -7.0 310 3627 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3949 - -6.3 323 3953 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3450 522.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3994 - -6.6 323 3998 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2049 -567.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4309 - -5.9 329 4367 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4669 - -4.9 335 4673 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.098 3447 523.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4714 - -5.0 335 4718 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2050 -565.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5029 - -4.9 341 5087 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5389 - -5.8 347 5393 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.099 3451 524.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5429 - -6.0 347 5433 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2055 -565.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5749 - -6.0 353 5753 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.077 644 -546.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5794 - -6.2 353 5798 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2047 572.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6109 - -5.8 359 6167 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6469 - -6.0 365 6527 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6829 - -6.3 371 6887 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7189 - -6.5 377 7193 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 650 -552.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7229 - -7.5 377 7233 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2038 561.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7549 - -6.3 383 7607 done -0.87 - - 2223 - - - 2038 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7909 - -5.6 389 7967 done -0.87 - - 2223 - - - 2038 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8269 - -5.5 395 8273 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.070 643 -551.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8324 - -6.1 395 8328 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.066 2050 556.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8629 - -5.4 401 8687 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8989 - -5.6 407 8993 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.070 647 -554.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9029 - -6.3 407 9033 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2050 561.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9349 - -5.6 413 9407 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9709 - -6.0 419 9767 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10069 - -6.2 425 10127 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10429 - -6.5 431 10433 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 642 -552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10479 - -6.9 431 10483 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.061 2048 562.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10789 - -6.1 437 10847 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11149 - -5.3 443 11153 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 641 -551.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11184 - -5.8 443 11188 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.060 2048 562.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11509 - -5.0 449 11567 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11869 - -5.1 455 11873 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 643 -551.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11904 - -5.3 455 11908 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.060 2045 560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12229 - -5.2 461 12287 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12589 - -4.9 467 12593 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 647 -552.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12644 - -5.2 467 12648 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.061 2047 560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12949 - -5.0 473 13007 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13309 - -5.4 479 13367 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13669 - -5.8 485 13673 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.070 644 -550.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13704 - -6.0 485 13708 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.061 2048 561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14029 - -5.8 491 14087 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14389 - -5.5 497 14447 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14749 - -5.4 503 14753 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.070 641 -551.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14789 - -6.1 503 14793 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.062 2042 560.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15109 - -5.0 509 15167 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15469 - -4.9 515 15528 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15829 - -4.7 521 15887 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16190 - 5.0 527 16308 done -0.32 0.60 0.124 2346 205.0 - - 2043 - - 110.82 1.433 2439 -4.6 - - - - - - - - - -
16309 - 4.0 529 16428 roll 0.87 1.30 0.108 2610 203.1 2.60 0.104 3361 506.9 127.1 111.38 1.398 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16454 - 6.5 531 16458 done 0.87 - - 2610 - 2.58 0.063 1947 -548.1 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16789 - 6.3 537 16847 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17149 - 6.0 543 17207 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17509 - 6.2 549 17513 roll 0.88 - - 2610 - 2.55 0.073 550 -547.8 127.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17569 - 8.0 550 17573 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.058 1959 563.6 127.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17929 - 7.3 556 17987 done 0.88 - - 2610 - - - 1960 - 127.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18289 - 8.4 562 18293 roll 0.88 - - 2610 - 2.58 0.071 550 -546.5 127.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18329 - 9.6 562 18333 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.058 1950 560.0 127.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18649 - 8.5 568 18707 done 0.88 - - 2610 - - - 1950 - 127.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19009 - 8.0 574 19067 done 0.88 - - 2610 - - - 1950 - 127.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19369 - 7.4 580 19373 roll 0.88 - - 2610 - 2.58 0.072 544 -545.0 127.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19414 - 7.8 580 19418 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.058 1947 561.2 127.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19729 - 6.5 586 19787 done 0.88 - - 2610 - - - 1947 - 127.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20089 - 6.1 592 20147 done 0.88 - - 2610 - - - 1948 - 127.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20449 - 6.3 598 20507 done 0.88 - - 2610 - - - 1948 - 127.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20809 - 6.4 604 20867 done 0.88 - - 2610 - - - 1948 - 127.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21169 - 6.5 610 21227 done 0.88 - - 2610 - - - 1948 - 127.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21529 - 6.6 616 21587 done 0.88 - - 2610 - - - 1950 - 127.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21889 - 6.2 622 21893 roll 0.88 - - 2610 - 2.65 0.094 3348 527.5 127.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21934 - 6.9 622 21938 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.061 1947 -560.4 127.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22249 - 5.9 628 22307 done 0.88 - - 2610 - - - 1947 - 129.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22609 - 5.8 634 22668 done 0.88 - - 2610 - - - 1947 - 135.3 5.93 1.253 1888 -4.9 - - - - - - - - - -
22969 - 6.1 640 22973 roll 0.88 - - 2610 - 2.55 0.075 554 -546.3 135.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23019 - 6.6 640 23023 done 0.88 - - 2610 - 2.47 0.058 1952 566.0 135.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23329 - 5.4 646 23388 done 0.88 - - 2610 - - - 1952 - 151.6 13.75 1.172 1820 -4.9 - - - - - - - - - -
23689 - 5.4 652 23708 roll 0.90 - - 2610 - 2.60 0.073 554 -537.7 168.0 13.45 1.162 1754 -4.9 - - - - - - - - - -
23749 - 6.2 653 23753 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.058 1946 556.8 168.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24109 - 5.6 659 24123 roll 0.92 - - 2610 - 2.63 0.073 548 -531.6 180.9 10.55 1.144 1702 -4.9 - - - - - - - - - -
24154 - 6.7 659 24158 done 0.93 - - 2610 - 2.55 0.061 1944 547.5 180.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
24469 - 5.5 665 24528 done 0.93 - - 2611 - - - 1944 - 195.8 11.98 1.118 1639 -5.2 - - - - - - - - - -
24829 - 6.4 671 24833 roll 0.95 - - 2610 - 2.58 0.072 552 -539.5 195.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24864 - 7.3 671 24868 done 0.95 - - 2610 - 2.55 0.064 1949 547.8 195.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
25189 - 6.8 677 25247 done 0.95 - - 2610 - - - 1948 - 195.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
25549 - 7.0 683 25553 roll 0.95 - - 2610 - 2.58 0.072 546 -543.4 195.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
25599 - 7.9 683 25603 done 0.95 - - 2610 - 2.55 0.064 1949 550.2 195.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
25909 - 6.2 689 25967 done 0.95 - - 2610 - - - 1949 - 195.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
26269 - 6.0 695 26273 roll 0.95 - - 2610 - 2.55 0.071 552 -547.8 195.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26309 - 6.5 695 26313 done 0.95 - - 2610 - 2.55 0.065 1950 548.2 195.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
26629 - 6.7 701 26687 done 0.95 - - 2610 - - - 1950 - 195.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
26989 - 6.9 707 27047 done 0.95 - - 2610 - - - 1950 - 195.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27349 - 7.0 723 27353 roll 0.95 - - 2610 - 2.55 0.072 558 -545.9 195.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27399 - 7.3 725 27403 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.059 1947 562.3 195.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27709 - 6.6 741 27713 roll 0.95 - - 2610 - 2.70 0.104 3351 520.0 195.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27744 - 7.3 742 27748 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.061 1959 -563.6 195.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
28049 - 5.8 758 28058 roll 0.95 - - 2610 - 2.53 0.071 553 -555.7 200.7 3.60 1.008 1620 -5.0 - - - - - - - - - -
28094 - 5.9 760 28103 done 0.96 - - 2610 - 2.45 0.057 1951 570.6 203.8 2.42 1.022 1608 -5.0 - - - - - - - - - -
28409 - 6.3 776 28427 done 0.96 - - 2610 - - - 1951 - 203.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
28729 - 7.0 792 28747 done 0.96 - - 2610 - - - 1951 - 203.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
29049 - 5.1 808 29078 roll 0.96 - - 2610 - 2.60 0.071 550 -538.8 230.9 21.85 0.854 1497 -5.1 - - - - - - - - - -
29109 - 5.8 811 29118 done 0.99 0.08 0.075 2636 325.0 2.47 0.057 1949 566.4 238.1 5.50 0.886 1469 -5.1 - - - - - - - - - -
29419 - 7.1 833 29423 roll 1.00 - - 2636 - 2.65 0.091 3355 530.6 238.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
29484 - 7.1 839 29488 done 1.00 - - 2636 - 2.50 0.061 1956 -559.6 238.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
29789 - 6.6 870 29793 roll 1.00 - - 2636 - 2.58 0.074 547 -546.1 238.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
29849 - 6.0 876 29853 done 1.00 - - 2636 - 2.45 0.057 1944 570.2 238.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
30159 - 6.6 907 30167 done 1.00 - - 2636 - - - 1945 - 238.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
30469 - 6.1 952 30473 roll 1.00 - - 2636 - 2.65 0.091 3357 532.8 238.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
30509 - 5.9 960 30518 done 1.00 - - 2636 - 2.47 0.061 1954 -568.0 242.7 3.00 0.867 1449 -5.7 - - - - - - - - - -
30819 - 4.7 1022 30853 done 1.00 - - 2636 - - - 1954 - 280.3 29.23 0.743 1296 -5.2 - - - - - - - - - -
31154 - 5.4 1081 31173 roll 1.04 - - 2636 - 2.60 0.074 555 -538.1 298.8 14.15 0.742 1220 -5.4 - - - - - - - - - -
31244 - 5.0 1090 31273 done 1.06 - - 2636 - 2.45 0.056 1947 568.2 329.3 23.42 0.711 1096 -5.3 - - - - - - - - - -
31574 - 5.1 1123 31603 done 1.10 - - 2636 - - - 1947 - 355.5 18.92 0.698 989 -5.7 - - - - - - - - - -