WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  326 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -63944.25 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113556,4705.259,-12754.560,28,3.5,46 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.151,0.124
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -165984.2,-2.2,-42.8,2715.6,-953.3
_SM_ANGLEo  -71.4 KALMAN_Y  79926.8,312.5,192.8,-196229.7,-1235.7
GPS2  114121,4705.279,-12754.529,16,3.3,34,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.3,203859,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31948,0.00,0.000,0,0,986,356.67 _10V_AH  10.0,27.395
HUMID  1199 DATA_FILE_SIZE  35664,1153
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,47.521

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -29.95 0.000 2 0.000 0.000 39 2064 1869
44 -0.87 -127.1 -6.7 3 93 13.02 2.53 -29.48 0.000 4 0.197 0.076 2222 639 2961
269 -0.87 -127.1 -12.3 25 273 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2042 2961
574 -0.87 -127.1 -8.3 78 578 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2223 3448 2964
624 -0.87 -127.1 -8.4 88 628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2042 2965
929 -0.87 -127.1 -9.6 137 937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2968
1239 -0.87 -127.1 -7.6 168 1247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2968
1549 -0.87 -127.1 -6.1 199 1553 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2223 3448 2968
1599 -0.87 -127.1 -6.9 204 1603 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2054 2967
1909 -0.87 -127.1 -7.2 225 1928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2968
2229 -0.87 -127.1 -6.8 241 2233 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2223 3450 2968
2274 -0.87 -127.1 -8.0 243 2278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2049 2968
2589 -0.87 -127.1 -8.1 259 2593 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3446 2968
2619 -0.87 -127.1 -8.1 260 2623 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2054 2968
2929 -0.87 -127.1 -6.5 276 2947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2966
3249 -0.87 -127.1 -7.0 292 3253 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3451 2965
3289 -0.87 -127.1 -7.7 294 3293 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2056 2965
3609 -0.87 -127.1 -7.0 310 3627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2964
3949 -0.87 -127.1 -6.3 323 3953 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3450 2963
3994 -0.87 -127.1 -6.6 323 3998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2049 2963
4309 -0.87 -127.1 -5.9 329 4367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2961
4669 -0.87 -127.1 -4.9 335 4673 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3447 2962
4714 -0.87 -127.1 -5.0 335 4718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2050 2961
5029 -0.87 -127.1 -4.9 341 5087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2962
5389 -0.87 -127.1 -5.8 347 5393 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2223 3451 2960
5429 -0.87 -127.1 -6.0 347 5433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2055 2960
5749 -0.87 -127.1 -6.0 353 5753 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 644 2960
5794 -0.87 -127.1 -6.2 353 5798 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2047 2959
6109 -0.87 -127.1 -5.8 359 6167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2959
6469 -0.87 -127.1 -6.0 365 6527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2958
6829 -0.87 -127.1 -6.3 371 6887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2958
7189 -0.87 -127.1 -6.5 377 7193 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 650 2957
7229 -0.87 -127.1 -7.5 377 7233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2038 2957
7549 -0.87 -127.1 -6.3 383 7607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2038 2956
7909 -0.87 -127.1 -5.6 389 7967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2038 2956
8269 -0.87 -127.1 -5.5 395 8273 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 643 2955
8324 -0.87 -127.1 -6.1 395 8328 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2050 2955
8629 -0.87 -127.1 -5.4 401 8687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2955
8989 -0.87 -127.1 -5.6 407 8993 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 647 2955
9029 -0.87 -127.1 -6.3 407 9033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2050 2954
9349 -0.87 -127.1 -5.6 413 9407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2954
9709 -0.87 -127.1 -6.0 419 9767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2953
10069 -0.87 -127.1 -6.2 425 10127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2953
10429 -0.87 -127.1 -6.5 431 10433 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 642 2953
10479 -0.87 -127.1 -6.9 431 10483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2048 2952
10789 -0.87 -127.1 -6.1 437 10847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2952
11149 -0.87 -127.1 -5.3 443 11153 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 641 2952
11184 -0.87 -127.1 -5.8 443 11188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2048 2952
11509 -0.87 -127.1 -5.0 449 11567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2952
11869 -0.87 -127.1 -5.1 455 11873 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 643 2951
11904 -0.87 -127.1 -5.3 455 11908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2045 2952
12229 -0.87 -127.1 -5.2 461 12287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2951
12589 -0.87 -127.1 -4.9 467 12593 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 647 2951
12644 -0.87 -127.1 -5.2 467 12648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2047 2951
12949 -0.87 -127.1 -5.0 473 13007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2951
13309 -0.87 -127.1 -5.4 479 13367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2951
13669 -0.87 -127.1 -5.8 485 13673 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 644 2951
13704 -0.87 -127.1 -6.0 485 13708 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2048 2951
14029 -0.87 -127.1 -5.8 491 14087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2950
14389 -0.87 -127.1 -5.5 497 14447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2950
14749 -0.87 -127.1 -5.4 503 14753 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 641 2949
14789 -0.87 -127.1 -6.1 503 14793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2042 2949
15109 -0.87 -127.1 -5.0 509 15167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2949
15469 -0.87 -127.1 -4.9 515 15528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2948
15829 -0.87 -127.1 -4.7 521 15887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2948
16190 -0.32 0.0 5.0 527 16308 0.60 0.00 110.82 1.433 6 0.124 0.000 2346 2043 2439
16309 0.87 127.1 4.0 529 16428 1.30 2.60 111.38 1.398 4 0.108 0.104 2610 3361 1920
16454 0.87 127.1 6.5 531 16458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1947 1920
16789 0.87 127.1 6.3 537 16847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1918
17149 0.87 127.2 6.0 543 17207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1919
17509 0.88 127.2 6.2 549 17513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 550 1918
17569 0.88 127.2 8.0 550 17573 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1959 1918
17929 0.88 127.2 7.3 556 17987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1960 1917
18289 0.88 127.2 8.4 562 18293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 550 1917
18329 0.88 127.2 9.6 562 18333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1950 1917
18649 0.88 127.2 8.5 568 18707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1917
19009 0.88 127.2 8.0 574 19067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1917
19369 0.88 127.2 7.4 580 19373 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2610 544 1917
19414 0.88 127.2 7.8 580 19418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1947 1916
19729 0.88 127.2 6.5 586 19787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1916
20089 0.88 127.2 6.1 592 20147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1916
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20809 0.88 127.2 6.4 604 20867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1916
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