WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.39 of 95.40 AH used of 24V (49.28% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 32.35 of 61.20 AH used of 10V (47.15% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.65, SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 36 - - - 1852 - -117.3 -28.27 - 1899 - - - - - - - - - - -
57 3.7 -6.7 3 108 done -1.00 12.20 0.189 2174 175.2 - - 1859 - -117.3 -30.38 - 3021 -36.9 - - - - - - - - - -
433 53.6 -10.8 48 437 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.071 445 -558.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
512 62.5 -11.6 62 517 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.057 1848 579.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
844 97.3 -10.0 107 853 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 446 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
950 107.8 -9.6 116 959 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 592.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1284 133.9 -7.8 148 1293 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.071 444 -565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1413 144.2 -8.4 159 1421 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.057 1859 589.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1740 172.1 -9.1 179 1748 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.072 444 -566.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1817 179.4 -9.2 182 1826 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1852 591.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2137 205.4 -7.6 198 2145 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 446 -569.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2226 212.5 -7.9 202 2234 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 590.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2557 237.4 -7.7 218 2565 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 444 -569.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2618 242.6 -8.2 220 2626 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 591.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2954 267.5 -7.1 237 2972 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3284 291.8 -7.4 253 3293 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 444 -569.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3384 300.0 -7.5 257 3389 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1839 581.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3699 323.0 -7.2 263 3708 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 448 -567.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3767 328.3 -8.4 264 3775 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1854 585.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4136 354.8 -7.2 270 4144 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 448 -569.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4242 363.0 -8.2 271 4250 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1855 586.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4573 388.4 -7.7 277 4581 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 448 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4628 393.1 -7.9 277 4636 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1851 584.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4941 418.2 -8.0 283 4950 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4991 422.5 -8.6 283 4999 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1847 582.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5311 445.7 -7.1 289 5319 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 446 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5360 449.5 -7.9 289 5370 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.064 1853 581.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5679 472.2 -7.2 295 5688 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5747 477.5 -8.9 296 5755 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1854 581.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6116 505.2 -7.4 302 6124 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 440 -565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6160 508.6 -8.0 302 6168 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1850 582.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6484 530.0 -6.4 308 6543 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6849 553.6 -6.6 314 6858 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 439 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6944 560.7 -8.2 315 6952 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1849 582.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7285 584.9 -7.2 321 7293 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7364 590.7 -7.7 322 7372 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1853 580.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7722 615.7 -7.0 328 7730 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 442 -564.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7783 620.4 -7.8 328 7791 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.062 1858 578.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8158 646.9 -7.0 335 8166 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 445 -565.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8241 653.5 -8.3 336 8249 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1851 585.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8594 677.8 -6.9 342 8603 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 443 -563.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8639 681.0 -7.2 342 8648 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1852 587.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8964 702.4 -6.5 348 9021 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9327 725.3 -6.2 354 9335 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9422 731.7 -7.0 355 9430 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1854 585.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9765 753.1 -6.3 361 9773 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 447 -562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9825 757.4 -7.2 361 9834 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1855 581.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10200 782.0 -6.6 368 10209 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10279 787.9 -7.2 369 10288 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1858 582.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10637 812.6 -6.8 375 10646 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 449 -563.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10726 819.4 -8.3 376 10735 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 583.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11074 843.9 -7.0 382 11131 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11436 868.1 -6.6 388 11445 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 439 -564.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11480 871.1 -6.0 388 11489 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1846 586.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11806 891.6 -6.2 394 11814 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 440 -562.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11861 895.3 -5.8 394 11869 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1858 586.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12174 914.8 -6.2 400 12182 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12281 922.0 -6.9 401 12289 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 584.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12611 942.3 -6.1 407 12669 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12974 964.0 -5.9 413 12983 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -561.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13080 970.9 -6.2 414 13088 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1849 584.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13415 990.9 6.0 420 13529 done -0.32 0.75 0.121 2324 200.0 - - 1847 - - 105.30 1.441 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13533 994.5 4.5 422 13644 roll 1.00 1.40 0.110 2616 208.6 2.83 0.105 3252 496.5 117.3 99.93 1.404 2061 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
13700 985.8 7.7 424 13708 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.064 1845 -569.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14024 963.0 7.0 430 14033 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.091 3253 541.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14057 960.5 7.8 430 14066 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.063 1852 -578.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14394 936.7 7.0 436 14451 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14756 910.6 7.2 442 14764 roll 1.00 - - 2616 - 2.58 0.088 3253 543.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14805 907.0 7.8 442 14814 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.063 1849 -580.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15124 883.7 7.4 448 15182 done 1.00 - - 2616 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15488 859.0 6.7 454 15496 roll 1.00 - - 2616 - 2.58 0.088 3254 544.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15589 851.8 8.0 455 15597 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.063 1844 -582.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15924 829.3 6.6 461 15933 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.089 3260 544.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15968 826.3 6.3 461 15977 done 1.00 - - 2616 - 2.45 0.064 1844 -578.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16294 804.0 6.9 467 16351 done 1.00 - - 2616 - - - 1844 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16656 779.5 6.8 473 16664 roll 1.00 - - 2616 - 2.58 0.088 3254 546.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16741 773.5 7.0 474 16749 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.063 1842 -583.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17093 749.3 6.9 480 17101 roll 1.00 - - 2616 - 2.58 0.090 3254 547.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17132 746.4 7.3 480 17141 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.063 1846 -581.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17462 721.5 7.5 486 17471 roll 1.00 - - 2616 - 2.58 0.089 3254 545.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17512 717.5 9.5 486 17520 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.064 1848 -581.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17831 695.1 7.0 492 17839 roll 1.00 - - 2616 - 2.58 0.089 3258 546.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17882 691.6 6.6 492 17890 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.064 1850 -581.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18202 670.6 6.6 498 18210 roll 1.00 - - 2616 - 2.55 0.088 3254 550.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18246 667.5 7.0 498 18254 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.064 1847 -581.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18571 646.1 6.6 504 18580 roll 1.00 - - 2616 - 2.58 0.088 3258 546.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18604 643.8 6.6 504 18613 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.064 1853 -580.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18940 621.0 6.8 510 18998 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19303 598.8 6.0 516 19317 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.087 3260 541.2 124.3 4.45 1.292 2033 -4.5 0.219 - - - - - - - - -
19404 592.6 6.4 517 19412 done 1.02 - - 2616 - 2.45 0.064 1847 -576.7 124.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19739 572.0 6.1 523 19748 roll 1.02 - - 2616 - 2.67 0.087 3252 526.2 128.1 3.03 1.294 2017 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
19817 566.9 7.7 524 19825 done 1.02 - - 2616 - 2.42 0.064 1845 -581.4 128.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20176 543.5 6.6 530 20185 roll 1.02 - - 2616 - 2.55 0.087 3257 553.7 128.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20226 539.8 7.4 530 20234 done 1.02 - - 2616 - 2.40 0.064 1848 -587.1 128.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20545 516.9 7.2 536 20603 done 1.02 - - 2616 - - - 1848 - 128.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20908 492.6 6.5 542 20916 roll 1.02 - - 2616 - 2.55 0.087 3258 552.9 128.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20998 487.0 6.4 543 21006 done 1.02 - - 2616 - 2.40 0.064 1850 -586.7 128.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21345 466.9 5.7 549 21364 roll 1.02 - - 2616 - 2.58 0.086 3253 543.8 142.1 11.15 1.136 1959 -5.1 0.221 - - - - - - - - -
21405 463.1 6.7 549 21413 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.064 1845 -586.7 142.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21782 441.8 5.6 556 21807 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.085 3254 541.9 159.8 14.25 1.104 1888 -5.0 0.210 - - - - - - - - -
21841 438.3 5.5 556 21866 done 1.07 - - 2616 - 2.45 0.064 1845 -575.1 179.1 15.40 1.083 1808 -5.2 0.221 - - - - - - - - -
22216 414.4 6.5 563 22225 roll 1.10 0.10 0.073 2646 300.0 2.55 0.086 3260 554.9 179.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22248 411.8 8.1 563 22257 done 1.10 - - 2646 - 2.42 0.064 1850 -582.6 179.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22584 385.6 7.8 569 22642 done 1.10 - - 2646 - - - 1850 - 179.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22947 356.7 8.1 575 22955 roll 1.10 - - 2647 - 2.53 0.085 3255 555.3 179.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23020 350.5 8.5 576 23028 done 1.10 - - 2646 - 2.40 0.063 1849 -585.8 179.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23383 320.6 8.1 582 23392 roll 1.10 - - 2646 - 2.55 0.085 3261 553.7 179.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23484 312.5 8.1 583 23492 done 1.10 - - 2646 - 2.42 0.063 1842 -586.4 179.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23802 288.4 7.4 592 23811 roll 1.10 - - 2647 - 2.55 0.085 3258 555.3 179.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23902 280.1 7.5 596 23911 done 1.10 - - 2646 - 2.40 0.064 1850 -586.7 179.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24222 255.2 8.1 612 24230 roll 1.10 - - 2646 - 2.53 0.085 3258 556.5 179.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24340 245.4 9.7 617 24348 done 1.10 - - 2646 - 2.42 0.064 1842 -585.1 179.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24665 220.3 7.5 633 24673 roll 1.10 - - 2647 - 2.53 0.084 3255 558.5 179.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24731 215.3 6.9 636 24740 done 1.10 - - 2646 - 2.40 0.064 1852 -584.6 179.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25063 192.6 6.9 652 25071 roll 1.10 - - 2647 - 2.50 0.084 3255 561.2 179.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25135 187.0 8.2 655 25143 done 1.10 - - 2646 - 2.42 0.063 1844 -583.1 179.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25461 163.0 7.1 671 25470 roll 1.10 - - 2646 - 2.55 0.084 3261 555.7 179.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25561 155.8 6.5 675 25570 done 1.10 - - 2647 - 2.40 0.062 1850 -587.9 179.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25887 133.4 7.3 702 25895 done 1.10 - - 2646 - - - 1850 - 179.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26217 114.8 4.6 733 26257 roll 1.10 - - 2646 - 2.70 0.083 3254 520.0 221.7 32.42 0.821 1636 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
26367 105.2 6.1 746 26376 done 1.17 - - 2647 - 2.40 0.062 1851 -584.6 226.7 3.58 0.894 1614 -6.1 0.076 - - - - - - - - -
26701 84.2 4.7 778 26741 roll 1.18 - - 2646 - 2.58 0.082 3254 543.8 267.1 30.55 0.779 1449 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
26770 80.8 6.0 784 26786 done 1.24 0.12 0.070 2681 291.7 2.42 0.061 1847 -581.4 274.4 5.45 0.831 1420 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
27123 56.3 7.2 845 27127 roll 1.25 - - 2682 - 2.58 0.083 3255 545.7 274.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
27242 48.6 6.5 866 27246 done 1.25 - - 2681 - 2.47 0.063 1845 -570.9 274.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
27573 27.3 6.2 910 27583 roll 1.25 - - 2682 - 2.55 0.083 3261 555.3 275.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
27631 23.6 6.6 915 27640 done 1.26 - - 2682 - 2.42 0.062 1844 -585.5 275.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
27961 8.6 3.2 946 28032 roll 1.26 - - 2682 - 2.67 0.083 3261 530.7 356.1 60.90 0.692 1086 -5.4 0.007 - - - - - - - - -
28061 4.3 5.8 955 28076 done 1.38 - - 2682 - 2.50 0.064 1849 -564.8 369.0 9.68 0.717 1035 -5.3 0.003 - - - - - - - - -