WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  325 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -112366.7 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170007,4704.307,-12540.877,43,1.1,54 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.007
_SM_DEPTHo  2.52 KALMAN_X  -90902.0,422.4,-636.1,81988.1,819.0
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  -47248.1,224.3,226.3,-45821.4,-482.7
GPS2  170639,4704.326,-12540.919,10,1.6,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.7,175850,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.013654 _24V_AH  23.3,48.388
SM_CCo  28222,0.00,0.000,0,0,1029,370.65 _10V_AH  10.1,32.347
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49752,963
HUMID  1829 CFSIZE  254472192,219811840
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  120607,005938,4703.957,-12545.660,26,1.6,26,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26189116.09 SBE_CT83424466.43
Roll_motor282105691.66 SBE_O284619374.85
VBD_pump_during_apogee396144113300.12 WL_BB2F5221051277.08
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect54160201.85
Iridium_during_xfer171223891.26
Transponder_ping942088.07
GPS705035.51
TT8102019204.18
LPSleep232722514.76
TT8_Active153519307.00
TT8_Sampling209439841.96
TT8_CF881245375.77
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits300712364.45
GPS_charging000.00
Compass156426410.72
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.27 0.000 2 0.000 0.000 36 1852 1899
57 -1.00 -117.3 3.7 -6.7 3 108 12.20 0.00 -30.38 0.000 6 0.189 0.000 2174 1859 3021
433 -1.00 -117.3 53.6 -10.8 48 437 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 445 3026
512 -1.00 -117.3 62.5 -11.6 62 517 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1848 3026
844 -1.00 -117.3 97.3 -10.0 107 853 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 446 3026
950 -1.00 -117.3 107.8 -9.6 116 959 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3026
1284 -1.00 -117.3 133.9 -7.8 148 1293 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 444 3026
1413 -1.00 -117.3 144.2 -8.4 159 1421 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1859 3027
1740 -1.00 -117.3 172.1 -9.1 179 1748 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 444 3027
1817 -1.00 -117.3 179.4 -9.2 182 1826 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1852 3027
2137 -1.00 -117.3 205.4 -7.6 198 2145 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 446 3027
2226 -1.00 -117.3 212.5 -7.9 202 2234 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3028
2557 -1.00 -117.3 237.4 -7.7 218 2565 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 444 3027
2618 -1.00 -117.3 242.6 -8.2 220 2626 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3027
2954 -1.00 -117.3 267.5 -7.1 237 2972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3027
3284 -1.00 -117.3 291.8 -7.4 253 3293 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 444 3027
3384 -1.00 -117.3 300.0 -7.5 257 3389 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1839 3026
3699 -1.00 -117.3 323.0 -7.2 263 3708 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 448 3026
3767 -1.00 -117.3 328.3 -8.4 264 3775 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3026
4136 -1.00 -117.3 354.8 -7.2 270 4144 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 448 3027
4242 -1.00 -117.3 363.0 -8.2 271 4250 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3026
4573 -1.00 -117.3 388.4 -7.7 277 4581 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 448 3026
4628 -1.00 -117.3 393.1 -7.9 277 4636 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1851 3026
4941 -1.00 -117.3 418.2 -8.0 283 4950 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3025
4991 -1.00 -117.3 422.5 -8.6 283 4999 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1847 3025
5311 -1.00 -117.3 445.7 -7.1 289 5319 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 446 3024
5360 -1.00 -117.3 449.5 -7.9 289 5370 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1853 3024
5679 -1.00 -117.3 472.2 -7.2 295 5688 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3024
5747 -1.00 -117.3 477.5 -8.9 296 5755 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1854 3023
6116 -1.00 -117.3 505.2 -7.4 302 6124 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 440 3023
6160 -1.00 -117.3 508.6 -8.0 302 6168 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1850 3023
6484 -1.00 -117.3 530.0 -6.4 308 6543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3023
6849 -1.00 -117.3 553.6 -6.6 314 6858 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 439 3023
6944 -1.00 -117.3 560.7 -8.2 315 6952 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1849 3022
7285 -1.00 -117.3 584.9 -7.2 321 7293 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3022
7364 -1.00 -117.3 590.7 -7.7 322 7372 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1853 3022
7722 -1.00 -117.3 615.7 -7.0 328 7730 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 442 3022
7783 -1.00 -117.3 620.4 -7.8 328 7791 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1858 3022
8158 -1.00 -117.3 646.9 -7.0 335 8166 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 445 3021
8241 -1.00 -117.3 653.5 -8.3 336 8249 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3021
8594 -1.00 -117.3 677.8 -6.9 342 8603 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 443 3020
8639 -1.00 -117.3 681.0 -7.2 342 8648 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3021
8964 -1.00 -117.3 702.4 -6.5 348 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3019
9327 -1.00 -117.3 725.3 -6.2 354 9335 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3019
9422 -1.00 -117.3 731.7 -7.0 355 9430 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1854 3019
9765 -1.00 -117.3 753.1 -6.3 361 9773 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 447 3019
9825 -1.00 -117.3 757.4 -7.2 361 9834 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3019
10200 -1.00 -117.3 782.0 -6.6 368 10209 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3018
10279 -1.00 -117.3 787.9 -7.2 369 10288 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3018
10637 -1.00 -117.3 812.6 -6.8 375 10646 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3018
10726 -1.00 -117.3 819.4 -8.3 376 10735 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3018
11074 -1.00 -117.3 843.9 -7.0 382 11131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3017
11436 -1.00 -117.3 868.1 -6.6 388 11445 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 439 3017
11480 -1.00 -117.3 871.1 -6.0 388 11489 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1846 3017
11806 -1.00 -117.3 891.6 -6.2 394 11814 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 440 3017
11861 -1.00 -117.3 895.3 -5.8 394 11869 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3017
12174 -1.00 -117.3 914.8 -6.2 400 12182 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3017
12281 -1.00 -117.3 922.0 -6.9 401 12289 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3016
12611 -1.00 -117.3 942.3 -6.1 407 12669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3016
12974 -1.00 -117.3 964.0 -5.9 413 12983 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3016
13080 -1.00 -117.3 970.9 -6.2 414 13088 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1849 3016
13415 -0.32 0.0 990.9 6.0 420 13529 0.75 0.00 105.30 1.441 6 0.121 0.000 2324 1847 2540
13533 1.00 117.3 994.5 4.5 422 13644 1.40 2.83 99.93 1.404 4 0.110 0.105 2616 3252 2061
13700 1.00 117.3 985.8 7.7 424 13708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2616 1845 2059
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