WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.24 of 95.40 AH used of 24V (49.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.24 of 61.20 AH used of 10V (47.33% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 42 - - - 1855 - -117.3 -28.52 - 1719 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -4.4 3 115 done -1.00 12.15 0.189 2175 175.6 - - 1860 - -117.3 -40.72 - 3023 -32.0 - - - - - - - - - -
440 53.8 -11.6 49 444 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.071 447 -558.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
491 60.0 -12.0 58 495 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.057 1850 579.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
829 95.5 -8.8 105 838 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.070 443 -569.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
906 102.2 -8.8 112 914 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1861 590.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1238 129.1 -8.4 143 1242 done -1.00 - - 2175 - - - 1861 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1561 155.2 -7.5 171 1569 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.071 446 -566.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1594 158.0 -8.3 172 1603 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1856 592.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1913 181.9 -7.8 188 1931 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2242 207.8 -7.7 204 2251 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 446 -570.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2354 216.9 -8.5 209 2362 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1851 590.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2684 242.2 -7.5 225 2693 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 447 -568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2756 248.2 -8.7 228 2765 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1848 588.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3082 275.4 -8.8 244 3090 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 448 -566.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3143 280.9 -8.9 246 3151 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1851 589.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3498 311.1 -8.3 260 3555 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3861 339.2 -7.6 266 3869 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 442 -563.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3945 345.8 -7.8 267 3954 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1851 587.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4298 372.6 -7.6 273 4306 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4337 375.8 -8.3 273 4345 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1854 585.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4668 401.8 -7.9 279 4676 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 443 -564.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4753 409.0 -8.8 280 4761 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1851 586.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5105 437.2 -7.8 286 5163 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5469 462.1 -6.7 292 5478 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5564 468.8 -7.5 293 5572 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.064 1851 580.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5905 490.1 -6.3 299 5913 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 448 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5978 495.0 -7.0 300 5987 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.064 1849 578.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6342 520.2 -7.1 306 6350 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 449 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6414 525.8 -8.2 307 6422 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.064 1855 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6780 553.0 -7.5 313 6788 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 444 -564.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6835 557.5 -8.4 313 6843 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.064 1850 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7148 579.5 -6.9 319 7206 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7512 603.4 -6.5 325 7520 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 439 -564.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7579 608.4 -8.0 326 7587 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.062 1858 579.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7948 635.5 -7.3 332 7957 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 444 -565.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8020 641.2 -8.2 333 8029 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1855 583.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8385 666.5 -6.8 339 8394 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 443 -564.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8457 671.3 -6.3 340 8466 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1857 584.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8821 692.7 -5.8 346 8879 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9185 714.4 -6.1 352 9194 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 448 -564.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9285 721.6 -7.4 353 9294 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1859 587.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9621 742.6 -6.2 359 9629 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.077 440 -560.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9666 745.5 -6.6 359 9674 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1851 587.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9990 764.6 -5.9 365 9999 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 445 -562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10051 768.7 -6.7 365 10060 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1855 587.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10427 793.0 -6.7 372 10436 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 448 -562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10499 798.5 -7.8 373 10508 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1851 584.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10863 823.3 -6.8 379 10871 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 448 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10908 826.7 -7.0 379 10917 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1856 586.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11233 848.1 -6.6 385 11291 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11596 870.7 -6.2 391 11604 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 448 -563.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11690 876.9 -6.2 392 11699 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1853 585.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12033 897.3 -6.0 398 12041 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 445 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12077 900.2 -7.0 398 12085 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1857 588.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12401 919.4 -5.9 404 12410 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 448 -563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12458 922.9 -6.3 404 12466 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1850 584.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12771 940.6 -5.6 410 12829 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13134 959.8 -5.3 416 13192 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13497 979.0 -5.3 422 13505 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 442 -563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13559 982.5 -6.0 422 13568 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1848 585.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13756 992.8 5.3 426 13871 done -0.32 0.77 0.123 2328 198.7 - - 1848 - - 105.03 1.444 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13875 995.0 3.6 428 13992 done 1.00 1.45 0.106 2619 200.7 - - 1848 - 117.3 101.60 1.411 2060 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14298 964.6 8.1 435 14306 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 449 -553.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14365 958.6 8.6 436 14373 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.060 1852 579.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14734 931.1 7.3 442 14792 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15097 904.2 7.4 448 15105 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 447 -555.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15165 898.4 9.1 449 15173 done 1.00 - - 2620 - 2.45 0.060 1858 575.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15534 866.9 8.6 455 15542 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.077 448 -557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15589 861.9 9.6 455 15598 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.060 1854 581.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15905 835.2 8.5 461 15913 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.077 445 -556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15960 830.1 8.4 461 15968 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.060 1859 584.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16275 804.3 8.1 467 16283 roll 1.00 - - 2620 - 2.55 0.077 440 -556.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16313 800.8 9.4 467 16321 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.060 1852 583.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16646 773.8 8.1 473 16654 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.077 449 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16689 769.9 8.0 473 16698 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.060 1852 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17015 745.9 7.3 479 17023 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.077 448 -561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17054 743.0 8.3 479 17062 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.060 1851 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17386 720.0 6.9 485 17442 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17747 694.4 7.0 491 17755 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 442 -556.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17785 691.8 7.2 491 17794 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1852 587.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18115 669.1 6.9 497 18124 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.076 446 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18177 664.7 7.1 497 18186 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.059 1856 582.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18552 639.7 6.7 504 18560 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.076 446 -557.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18618 634.8 6.9 505 18627 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.059 1853 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18989 607.4 7.6 511 18997 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.076 448 -562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19027 604.3 8.2 511 19036 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1856 586.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19359 580.2 7.2 517 19415 done 1.00 - - 2620 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19720 555.0 6.8 523 19729 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.075 440 -559.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19777 551.2 6.3 523 19785 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1850 587.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20091 530.6 6.5 529 20100 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.075 446 -561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20141 527.2 7.3 529 20149 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.059 1852 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20461 507.5 6.1 535 20470 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.075 452 -538.5 122.5 2.90 1.259 2040 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
20500 505.0 6.7 535 20508 done 1.01 - - 2620 - 2.40 0.058 1858 585.8 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20830 486.8 5.4 541 20889 done 1.01 - - 2620 - - - 1859 - 146.2 19.40 1.126 1942 -5.1 0.230 - - - - - - - - -
21195 465.3 6.0 547 21209 roll 1.05 - - 2620 - 2.55 0.075 448 -553.3 151.9 4.25 1.183 1919 -5.4 0.224 - - - - - - - - -
21285 459.4 6.6 548 21294 done 1.06 - - 2621 - 2.42 0.058 1856 581.8 151.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21632 438.3 6.0 554 21646 roll 1.06 - - 2620 - 2.55 0.075 447 -552.5 158.3 5.03 1.154 1893 -5.2 0.207 - - - - - - - - -
21681 435.0 6.6 554 21690 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.058 1849 584.2 158.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22001 414.0 6.7 560 22010 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.074 447 -560.8 158.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22056 409.9 7.3 560 22065 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.059 1850 584.6 158.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22371 387.2 7.2 566 22379 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.075 448 -560.8 158.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22415 383.8 7.9 566 22423 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.058 1852 585.0 158.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22742 361.9 6.7 572 22750 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.075 446 -562.4 158.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22791 358.3 8.1 572 22800 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.059 1852 585.8 158.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23112 338.2 6.2 578 23120 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.074 448 -561.6 158.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23167 334.3 6.0 578 23181 done 1.07 - - 2619 - 2.40 0.059 1851 584.6 164.7 5.03 1.083 1868 -4.8 0.155 - - - - - - - - -
23549 309.8 6.4 585 23558 roll 1.08 - - 2620 - 2.50 0.074 445 -562.4 164.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23599 306.3 6.0 585 23613 done 1.08 - - 2620 - 2.40 0.059 1847 584.2 171.4 5.38 1.048 1841 -4.8 0.149 - - - - - - - - -
23921 286.8 5.9 597 23935 roll 1.09 - - 2620 - 2.62 0.074 449 -533.6 181.7 8.00 1.010 1798 -5.4 0.161 - - - - - - - - -
23988 282.3 8.2 600 23996 done 1.11 - - 2620 - 2.42 0.059 1856 581.4 181.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24319 259.1 7.1 616 24327 roll 1.11 - - 2620 - 2.53 0.075 443 -558.5 181.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24386 254.3 7.0 619 24394 done 1.11 - - 2620 - 2.40 0.059 1851 586.7 181.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24717 233.2 5.9 635 24731 roll 1.11 - - 2619 - 2.65 0.076 447 -529.8 192.3 7.80 0.966 1755 -5.4 0.137 - - - - - - - - -
24777 229.3 7.5 637 24786 done 1.12 0.12 0.071 2655 300.0 2.45 0.058 1860 576.7 192.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25114 202.0 8.8 654 25123 roll 1.12 - - 2655 - 2.53 0.094 3250 549.4 192.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25164 197.4 8.0 656 25172 done 1.12 - - 2655 - 2.40 0.061 1851 -582.9 192.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25489 170.7 7.6 672 25497 roll 1.12 - - 2655 - 2.50 0.080 447 -561.6 192.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25596 161.9 7.6 676 25604 done 1.12 - - 2655 - 2.40 0.058 1863 590.0 192.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25926 139.4 7.3 700 25935 roll 1.12 - - 2655 - 2.53 0.074 442 -561.7 192.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25976 135.6 7.8 704 25984 done 1.12 - - 2655 - 2.40 0.058 1855 588.8 192.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26311 111.6 6.3 736 26319 roll 1.12 - - 2655 - 2.50 0.074 448 -562.8 192.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
26371 107.3 7.3 741 26380 done 1.12 - - 2655 - 2.42 0.058 1848 578.5 192.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
26705 89.0 4.3 773 26755 roll 1.12 - - 2655 - 2.60 0.088 3249 538.8 243.9 39.78 0.780 1544 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
26768 86.1 6.0 779 26777 done 1.21 - - 2655 - 2.42 0.061 1847 -579.3 249.4 3.78 0.842 1523 -5.6 0.060 - - - - - - - - -
27110 65.3 6.6 830 27114 roll 1.21 - - 2655 - 2.53 0.078 449 -552.6 249.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
27182 60.4 6.7 843 27187 done 1.21 - - 2655 - 2.45 0.058 1858 575.1 249.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27525 41.2 5.3 904 27551 roll 1.21 - - 2655 - 2.67 0.075 444 -529.6 275.0 19.17 0.758 1417 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
27614 35.7 6.4 915 27623 done 1.25 - - 2655 - 2.40 0.058 1850 585.8 275.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
27944 17.7 4.1 946 27993 done 1.25 - - 2655 - - - 1849 - 330.7 41.95 0.709 1190 -5.4 0.014 - - - - - - - - -