WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  324 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -112296.38 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085728,4704.813,-12536.405,37,2.6,56 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,-0.053
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  -91376.6,-358.0,378.4,87862.4,682.2
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -47640.6,-286.9,317.3,-44143.2,1427.9
GPS2  090408,4704.792,-12536.390,11,1.6,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.5,181606,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012988 _24V_AH  23.3,48.240
SM_CCo  28356,13.27,0.722,0,0,1114,350.04 _10V_AH  10.1,32.236
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  50393,983
HUMID  1843 CFSIZE  254472192,219951104
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  110607,170007,4704.307,-12540.877,43,1.1,54,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.5,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188114.52 SBE_CT85124476.03
Roll_motor27593601.32 SBE_O286219381.86
VBD_pump_during_apogee369144412419.85 WL_BB2F5491051343.90
VBD_pump_during_surface13721223.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect36160136.53
Iridium_during_xfer192223999.36
Transponder_ping942088.07
GPS785039.71
TT8102419204.91
LPSleep234142517.90
TT8_Active160019320.15
TT8_Sampling204039820.11
TT8_CF881745378.36
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits301412365.32
GPS_charging000.00
Compass149826393.47
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.52 0.000 2 0.000 0.000 42 1855 1719
54 -1.00 -117.3 3.1 -4.4 3 115 12.15 0.00 -40.72 0.000 6 0.189 0.000 2175 1860 3023
440 -1.00 -117.3 53.8 -11.6 49 444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 447 3026
491 -1.00 -117.3 60.0 -12.0 58 495 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1850 3026
829 -1.00 -117.3 95.5 -8.8 105 838 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2175 443 3027
906 -1.00 -117.3 102.2 -8.8 112 914 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1861 3027
1238 -1.00 -117.3 129.1 -8.4 143 1242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1861 3027
1561 -1.00 -117.3 155.2 -7.5 171 1569 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 446 3028
1594 -1.00 -117.3 158.0 -8.3 172 1603 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1856 3028
1913 -1.00 -117.3 181.9 -7.8 188 1931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3028
2242 -1.00 -117.3 207.8 -7.7 204 2251 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 446 3028
2354 -1.00 -117.3 216.9 -8.5 209 2362 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3028
2684 -1.00 -117.3 242.2 -7.5 225 2693 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 447 3028
2756 -1.00 -117.3 248.2 -8.7 228 2765 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3028
3082 -1.00 -117.3 275.4 -8.8 244 3090 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 448 3028
3143 -1.00 -117.3 280.9 -8.9 246 3151 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3028
3498 -1.00 -117.3 311.1 -8.3 260 3555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3027
3861 -1.00 -117.3 339.2 -7.6 266 3869 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 442 3026
3945 -1.00 -117.3 345.8 -7.8 267 3954 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1851 3027
4298 -1.00 -117.3 372.6 -7.6 273 4306 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3026
4337 -1.00 -117.3 375.8 -8.3 273 4345 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3026
4668 -1.00 -117.3 401.8 -7.9 279 4676 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 443 3025
4753 -1.00 -117.3 409.0 -8.8 280 4761 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1851 3025
5105 -1.00 -117.3 437.2 -7.8 286 5163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3024
5469 -1.00 -117.3 462.1 -6.7 292 5478 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3024
5564 -1.00 -117.3 468.8 -7.5 293 5572 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1851 3024
5905 -1.00 -117.3 490.1 -6.3 299 5913 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 448 3024
5978 -1.00 -117.3 495.0 -7.0 300 5987 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1849 3023
6342 -1.00 -117.3 520.2 -7.1 306 6350 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3023
6414 -1.00 -117.3 525.8 -8.2 307 6422 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1855 3022
6780 -1.00 -117.3 553.0 -7.5 313 6788 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 444 3022
6835 -1.00 -117.3 557.5 -8.4 313 6843 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1850 3022
7148 -1.00 -117.3 579.5 -6.9 319 7206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3022
7512 -1.00 -117.3 603.4 -6.5 325 7520 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 439 3022
7579 -1.00 -117.3 608.4 -8.0 326 7587 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1858 3022
7948 -1.00 -117.3 635.5 -7.3 332 7957 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 444 3021
8020 -1.00 -117.3 641.2 -8.2 333 8029 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3021
8385 -1.00 -117.3 666.5 -6.8 339 8394 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 443 3020
8457 -1.00 -117.3 671.3 -6.3 340 8466 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1857 3020
8821 -1.00 -117.3 692.7 -5.8 346 8879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3019
9185 -1.00 -117.3 714.4 -6.1 352 9194 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 448 3019
9285 -1.00 -117.3 721.6 -7.4 353 9294 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1859 3019
9621 -1.00 -117.3 742.6 -6.2 359 9629 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 440 3018
9666 -1.00 -117.3 745.5 -6.6 359 9674 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1851 3018
9990 -1.00 -117.3 764.6 -5.9 365 9999 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 445 3018
10051 -1.00 -117.3 768.7 -6.7 365 10060 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1855 3018
10427 -1.00 -117.3 793.0 -6.7 372 10436 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 448 3018
10499 -1.00 -117.3 798.5 -7.8 373 10508 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1851 3018
10863 -1.00 -117.3 823.3 -6.8 379 10871 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 448 3017
10908 -1.00 -117.3 826.7 -7.0 379 10917 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1856 3017
11233 -1.00 -117.3 848.1 -6.6 385 11291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3017
11596 -1.00 -117.3 870.7 -6.2 391 11604 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 448 3017
11690 -1.00 -117.3 876.9 -6.2 392 11699 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1853 3017
12033 -1.00 -117.3 897.3 -6.0 398 12041 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 445 3016
12077 -1.00 -117.3 900.2 -7.0 398 12085 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3016
12401 -1.00 -117.3 919.4 -5.9 404 12410 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 448 3016
12458 -1.00 -117.3 922.9 -6.3 404 12466 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1850 3016
12771 -1.00 -117.3 940.6 -5.6 410 12829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3016
13134 -1.00 -117.3 959.8 -5.3 416 13192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3015
13497 -1.00 -117.3 979.0 -5.3 422 13505 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 442 3015
13559 -1.00 -117.3 982.5 -6.0 422 13568 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1848 3015
13756 -0.32 0.0 992.8 5.3 426 13871 0.77 0.00 105.03 1.444 6 0.123 0.000 2328 1848 2540
13875 1.00 117.3 995.0 3.6 428 13992 1.45 0.00 101.60 1.411 6 0.106 0.000 2619 1848 2060
14298 1.00 117.3 964.6 8.1 435 14306 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 449 2057
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