prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.04 of 95.40 AH used of 24V (54.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.53 of 61.20 AH used of 10V (64.82% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 56.1 m at 525.7 m, depth 582 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 375 | - | - | - | 1588 | - | -146.6 | -60.67 | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | -5.0 | 3 | 110 | roll | -1.16 | 11.38 | 0.176 | 2414 | 179.2 | 2.55 | 0.086 | 3008 | 556.9 | -146.6 | -9.45 | - | 3137 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 25.3 | -14.9 | 10 | 244 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.064 | 1599 | -575.1 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 63.0 | -12.1 | 26 | 572 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.080 | 209 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 73.6 | -12.6 | 29 | 653 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.058 | 1619 | 587.5 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 110.8 | -11.6 | 45 | 969 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.076 | 201 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 116.7 | -12.5 | 47 | 1014 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1600 | 587.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 152.2 | -11.0 | 63 | 1337 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.075 | 203 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 157.7 | -11.9 | 65 | 1382 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1600 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 192.5 | -10.5 | 81 | 1701 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 225.5 | -10.3 | 96 | 2014 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.076 | 206 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 230.6 | -10.4 | 98 | 2061 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.059 | 1600 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 264.4 | -10.4 | 114 | 2391 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 298.3 | -11.2 | 129 | 2700 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 333.4 | -11.4 | 144 | 3010 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 367.9 | -11.2 | 159 | 3322 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.082 | 2992 | 555.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 371.2 | -11.4 | 160 | 3350 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.067 | 1596 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 406.0 | -10.9 | 175 | 3663 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1596 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 439.9 | -11.0 | 190 | 3975 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.081 | 2991 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 443.7 | -10.8 | 191 | 4010 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.066 | 1595 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 475.7 | -9.3 | 207 | 4323 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1595 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 504.1 | -9.7 | 222 | 4634 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.081 | 2991 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 509.5 | -9.8 | 224 | 4692 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.068 | 1601 | -574.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5003 | 539.8 | -9.5 | 240 | 5007 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.082 | 2992 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 545.3 | -8.8 | 243 | 5070 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.070 | 1596 | -569.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5369 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5379 | 573.3 | 9.4 | 258 | 5516 | done | -0.32 | 0.93 | 0.113 | 2602 | 202.2 | - | - | 2192 | - | - | 128.38 | 1.045 | 2538 | -4.7 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5520 | 579.1 | - | 265 | 5647 | done | 1.16 | 1.52 | 0.077 | 2930 | 215.8 | - | - | 2192 | - | 146.6 | 121.82 | 1.030 | 1940 | -4.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 550.1 | 8.5 | 286 | 5949 | roll | 1.16 | - | - | 2930 | - | 2.58 | 0.077 | 786 | -545.0 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 546.4 | 9.2 | 288 | 5990 | done | 1.16 | - | - | 2930 | - | 2.47 | 0.064 | 2196 | 570.9 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6313 | 517.4 | 8.4 | 304 | 6314 | done | 1.16 | - | - | 2930 | - | - | - | 2196 | - | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6622 | 495.5 | 6.0 | 319 | 6668 | done | 1.25 | - | - | 2930 | - | - | - | 2196 | - | 199.4 | 43.65 | 0.999 | 1724 | -4.9 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6973 | 467.6 | 8.6 | 336 | 6976 | roll | 1.25 | - | - | 2930 | - | 2.55 | 0.074 | 784 | -553.7 | 199.4 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 453.0 | 9.2 | 343 | 7136 | done | 1.25 | - | - | 2930 | - | 2.50 | 0.064 | 2208 | 569.6 | 199.4 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7459 | 426.8 | 7.5 | 359 | 7480 | roll | 1.27 | - | - | 2930 | - | 2.62 | 0.073 | 789 | -541.6 | 213.9 | 12.57 | 0.897 | 1666 | -4.5 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 417.7 | 8.4 | 364 | 7576 | done | 1.27 | - | - | 2930 | - | 2.47 | 0.063 | 2199 | 570.9 | 213.9 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7900 | 394.1 | 7.3 | 380 | 7923 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.067 | 2969 | 325.0 | 2.60 | 0.072 | 783 | -544.6 | 231.7 | 15.77 | 0.893 | 1594 | -4.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8030 | 382.0 | 9.5 | 385 | 8037 | done | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.50 | 0.063 | 2203 | 568.0 | 231.7 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | 353.2 | 9.1 | 401 | 8351 | roll | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.55 | 0.072 | 788 | -554.9 | 231.7 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8456 | 342.4 | 10.1 | 406 | 8460 | done | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.50 | 0.063 | 2206 | 567.2 | 231.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 311.0 | 9.4 | 422 | 8787 | roll | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.55 | 0.072 | 788 | -556.1 | 231.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8884 | 301.0 | 9.3 | 426 | 8890 | done | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.50 | 0.063 | 2208 | 568.0 | 231.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 272.0 | 9.2 | 442 | 9205 | roll | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.072 | 789 | -560.9 | 231.7 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | 263.0 | 10.0 | 446 | 9295 | done | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.47 | 0.063 | 2206 | 573.7 | 231.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 232.4 | 9.6 | 462 | 9617 | roll | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.073 | 790 | -559.7 | 231.7 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9730 | 219.9 | 10.6 | 467 | 9735 | done | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.47 | 0.063 | 2208 | 574.1 | 231.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10047 | 188.4 | 10.1 | 482 | 10051 | roll | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.073 | 789 | -560.9 | 231.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10155 | 176.7 | 10.5 | 487 | 10159 | done | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.47 | 0.063 | 2211 | 575.7 | 231.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10482 | 143.8 | 10.3 | 503 | 10487 | roll | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.55 | 0.073 | 780 | -561.2 | 231.7 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10607 | 131.0 | 9.9 | 508 | 10613 | done | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.47 | 0.063 | 2201 | 575.3 | 231.7 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10923 | 100.9 | 9.8 | 524 | 10928 | roll | 1.30 | - | - | 2968 | - | 2.53 | 0.073 | 784 | -560.1 | 231.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11024 | 90.4 | 10.0 | 528 | 11031 | done | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.47 | 0.063 | 2204 | 574.9 | 231.7 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11343 | 60.2 | 9.9 | 544 | 11347 | roll | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.073 | 787 | -560.1 | 231.7 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11467 | 47.2 | 10.4 | 549 | 11474 | done | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.47 | 0.063 | 2207 | 574.9 | 231.7 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11786 | 17.8 | 9.6 | 565 | 11790 | roll | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.073 | 788 | -560.9 | 231.7 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11881 | 7.0 | 11.0 | 569 | 11886 | done | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.063 | 2198 | 575.5 | 231.7 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11947 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11947 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -10.58 | - | - | 376 | - | - | - | 1597 | - | 300.00 | 35.65 | 0.646 | 1315 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||