WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.09 of 95.40 AH used of 24V (49.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.12 of 61.20 AH used of 10V (47.51% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.42, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 36 - - - 1856 - -117.3 -28.50 - 1850 - - - - - - - - - - -
54 3.6 -5.9 3 105 done -1.00 12.23 0.191 2173 174.7 - - 1861 - -117.3 -33.28 - 3019 -35.1 - - - - - - - - - -
429 52.3 -11.8 47 434 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.072 448 -558.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
475 57.8 -12.0 55 479 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.057 1853 580.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
808 94.6 -9.8 104 816 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1137 123.5 -8.7 135 1146 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 443 -570.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1271 134.9 -7.9 147 1279 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.057 1858 594.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1596 158.2 -7.4 173 1605 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 446 -571.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1680 165.2 -8.5 176 1688 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.057 1854 599.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2016 191.9 -7.8 193 2024 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 447 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2094 198.1 -8.2 196 2102 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1848 588.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2413 224.3 -9.5 212 2422 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 440 -570.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2530 235.1 -9.3 217 2538 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 592.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2855 262.7 -7.7 233 2864 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 443 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2894 266.0 -8.6 234 2902 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1849 590.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3230 292.1 -7.7 251 3238 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 445 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3279 296.1 -8.0 253 3288 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1847 589.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3639 324.2 -7.9 261 3649 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.074 441 -562.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3678 327.4 -8.4 261 3686 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1850 587.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4009 353.6 -8.0 267 4017 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4053 357.1 -7.8 267 4062 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1851 584.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4377 382.2 -7.7 273 4386 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4455 388.6 -7.7 274 4463 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.062 1847 582.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4814 416.3 -7.7 280 4822 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -560.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4897 423.2 -8.6 281 4905 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.064 1852 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5249 448.8 -7.1 287 5258 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 444 -563.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5328 454.4 -7.1 288 5336 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.064 1849 580.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5687 476.3 -5.9 294 5695 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 445 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5764 481.4 -6.8 295 5772 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.064 1851 581.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6123 505.5 -6.9 301 6132 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 446 -562.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6179 509.8 -8.4 301 6187 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.064 1854 581.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6492 534.1 -7.8 307 6500 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 448 -562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6554 539.2 -8.6 307 6562 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.063 1851 579.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6928 567.9 -7.5 314 6937 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 448 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6972 571.3 -7.7 314 6981 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.064 1853 580.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7297 593.0 -6.5 320 7305 roll -1.00 - - 2173 - 2.53 0.075 439 -558.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7359 597.4 -7.5 320 7367 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.064 1851 576.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7735 621.7 -6.4 327 7792 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8097 643.0 -5.8 333 8105 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 441 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8192 649.0 -6.9 334 8201 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.062 1856 584.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8534 669.7 -6.0 340 8542 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 445 -564.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8589 673.3 -6.8 340 8597 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1853 586.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8902 692.3 -6.2 346 8910 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 445 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8958 695.8 -6.2 346 8967 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1855 587.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9271 714.5 -5.9 352 9329 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9634 738.5 -6.8 358 9643 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 446 -563.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9741 746.7 -7.8 359 9749 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1852 585.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10071 770.7 -7.2 365 10130 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10434 796.3 -6.9 371 10443 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 442 -564.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10495 800.5 -7.1 371 10503 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.060 1852 575.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10872 825.1 -6.6 378 10880 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 443 -563.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10910 828.1 -7.2 378 10919 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1853 587.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11241 850.3 -6.7 384 11299 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11605 874.5 -6.7 390 11613 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.077 449 -568.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11648 877.9 -7.5 390 11657 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1854 585.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11974 900.8 -7.1 396 12031 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12337 926.6 -7.1 402 12345 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 448 -562.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12382 929.8 -6.7 402 12390 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1848 583.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12706 951.4 -6.6 408 12764 done -1.00 - - 2173 - - - 1846 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13069 973.8 -6.1 414 13077 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.078 446 -560.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13152 979.1 -5.5 415 13160 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1849 584.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13390 992.4 5.7 419 13503 done -0.32 0.77 0.123 2326 198.7 - - 1849 - - 104.55 1.439 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13506 995.5 4.3 421 13617 done 1.00 1.40 0.103 2621 210.7 - - 1848 - 117.3 100.35 1.405 2061 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
13936 966.4 7.8 428 13944 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.079 450 -552.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13974 963.1 8.1 428 13982 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.061 1853 579.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14304 937.8 7.5 434 14362 done 1.00 - - 2621 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14667 911.3 7.3 440 14676 roll 1.00 - - 2621 - 2.53 0.079 450 -554.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14740 905.5 8.1 441 14748 done 1.00 - - 2621 - 2.42 0.060 1855 580.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15104 878.5 7.4 447 15162 done 1.00 - - 2622 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15467 852.9 7.0 453 15475 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.078 450 -555.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15517 849.0 7.8 453 15525 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.060 1851 583.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15837 825.7 7.3 459 15894 done 1.00 - - 2621 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16199 800.0 7.0 465 16207 roll 1.00 - - 2621 - 2.53 0.078 447 -554.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16254 796.1 7.7 465 16262 done 1.00 - - 2621 - 2.40 0.060 1853 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16569 776.6 6.1 471 16577 roll 1.00 - - 2622 - 2.65 0.077 445 -531.3 121.5 1.98 1.473 2044 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
16664 770.1 6.7 472 16672 done 1.01 - - 2622 - 2.42 0.059 1858 583.9 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17005 747.3 6.6 478 17014 roll 1.01 - - 2621 - 2.53 0.076 447 -557.7 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17118 738.8 8.2 479 17126 done 1.01 - - 2622 - 2.40 0.059 1848 583.8 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17442 715.6 7.2 485 17450 roll 1.01 - - 2622 - 2.50 0.077 448 -560.0 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17527 709.2 7.7 486 17535 done 1.01 - - 2622 - 2.40 0.060 1852 585.0 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17880 684.4 6.8 492 17937 done 1.01 - - 2622 - - - 1853 - 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18242 661.6 6.3 498 18251 roll 1.01 - - 2622 - 2.53 0.077 440 -558.5 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18286 658.5 6.4 498 18295 done 1.01 - - 2622 - 2.42 0.059 1860 586.8 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18611 637.9 6.3 504 18669 done 1.01 - - 2622 - - - 1861 - 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18974 615.9 5.9 510 18988 roll 1.01 - - 2621 - 2.67 0.076 448 -529.2 130.4 7.20 1.266 2008 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
19058 610.4 6.1 511 19067 done 1.02 - - 2621 - 2.42 0.059 1858 582.6 135.0 3.65 1.289 1989 -5.2 0.260 - - - - - - - - -
19410 586.0 7.0 517 19418 roll 1.03 - - 2622 - 2.53 0.075 448 -557.3 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19437 584.1 7.9 517 19446 done 1.03 - - 2622 - 2.40 0.059 1856 586.7 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19780 560.5 6.8 523 19788 roll 1.03 - - 2622 - 2.50 0.076 448 -563.2 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19818 557.8 7.3 523 19826 done 1.03 - - 2622 - 2.40 0.059 1849 583.8 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20148 534.8 6.9 529 20156 roll 1.03 - - 2622 - 2.50 0.076 443 -562.4 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20180 532.5 8.0 529 20189 done 1.03 - - 2622 - 2.40 0.059 1848 585.4 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20517 509.7 6.8 535 20574 done 1.03 - - 2622 - - - 1848 - 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20879 485.8 6.6 541 20938 done 1.03 - - 2622 - - - 1849 - 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21243 463.8 6.1 547 21252 roll 1.03 - - 2622 - 2.62 0.076 447 -535.1 138.6 2.72 1.220 1975 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
21321 458.6 7.3 548 21330 done 1.04 - - 2622 - 2.42 0.060 1855 581.8 138.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21680 435.1 6.6 554 21738 done 1.04 - - 2622 - - - 1855 - 138.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22043 410.8 6.7 560 22051 roll 1.04 - - 2622 - 2.50 0.075 446 -563.6 138.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22081 408.2 6.2 560 22089 done 1.04 - - 2621 - 2.40 0.059 1858 588.3 138.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22412 387.5 6.3 566 22469 done 1.04 - - 2622 - - - 1858 - 138.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22774 365.2 6.0 572 22788 roll 1.04 - - 2622 - 2.55 0.075 444 -554.5 144.1 4.50 1.094 1951 -5.3 0.187 - - - - - - - - -
22829 361.7 7.1 572 22837 done 1.05 - - 2622 - 2.40 0.059 1848 585.0 144.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23144 342.5 6.0 578 23157 roll 1.05 - - 2622 - 2.53 0.074 448 -553.4 150.6 4.88 1.072 1926 -5.1 0.172 - - - - - - - - -
23187 339.6 7.0 578 23195 done 1.06 - - 2622 - 2.40 0.060 1849 583.8 150.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23512 321.3 5.7 584 23531 roll 1.06 - - 2622 - 2.67 0.074 440 -527.7 166.3 12.48 1.002 1861 -5.2 0.176 - - - - - - - - -
23566 318.0 6.7 584 23574 done 1.08 - - 2623 - 2.45 0.059 1855 577.6 166.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23880 297.0 6.8 590 23897 done 1.08 - - 2622 - - - 1855 - 166.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24212 272.3 7.8 606 24221 roll 1.08 - - 2622 - 2.50 0.074 447 -563.2 166.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24262 268.0 8.4 608 24270 done 1.08 - - 2622 - 2.40 0.059 1851 585.0 166.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24587 243.9 7.2 624 24595 roll 1.08 - - 2622 - 2.50 0.075 444 -562.8 166.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24626 241.1 6.6 625 24635 done 1.08 - - 2622 - 2.42 0.059 1859 584.7 166.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24962 219.7 6.1 642 24971 roll 1.08 - - 2622 - 2.65 0.074 440 -535.5 169.0 1.88 1.052 1850 -5.3 0.117 - - - - - - - - -
25012 216.2 6.1 644 25021 done 1.09 - - 2622 - 2.40 0.059 1850 587.5 171.8 2.53 1.001 1838 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
25338 195.1 6.4 660 25355 done 1.09 - - 2622 - - - 1849 - 171.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25666 171.9 7.2 676 25675 roll 1.09 - - 2622 - 2.50 0.075 444 -562.0 171.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25705 169.1 7.0 677 25713 done 1.09 - - 2622 - 2.40 0.059 1852 586.7 171.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26033 147.2 6.2 695 26042 roll 1.09 - - 2622 - 2.50 0.074 446 -562.4 172.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26070 144.6 7.3 698 26079 done 1.09 - - 2622 - 2.40 0.059 1858 588.3 172.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26407 124.8 6.4 730 26413 done 1.09 - - 2622 - - - 1858 - 172.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26734 105.6 5.9 761 26753 done 1.09 - - 2621 - - - 1858 - 182.0 7.78 0.850 1797 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
27077 88.3 5.4 793 27102 roll 1.11 - - 2622 - 2.67 0.074 448 -528.1 205.4 17.33 0.801 1703 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
27215 80.9 4.9 805 27251 done 1.14 0.12 0.073 2657 291.7 2.47 0.058 1858 570.9 241.8 27.70 0.772 1554 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
27590 59.6 5.2 870 27616 roll 1.20 - - 2657 - 2.65 0.075 443 -534.0 268.7 20.02 0.762 1443 -5.5 0.046 - - - - - - - - -
27650 55.6 6.6 881 27654 done 1.24 - - 2657 - 2.50 0.059 1855 564.8 268.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
27988 35.5 5.5 935 28007 done 1.24 - - 2657 - - - 1855 - 289.1 15.52 0.749 1360 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
28327 17.6 3.6 967 28388 roll 1.28 - - 2657 - 2.67 0.074 448 -527.0 358.3 51.50 0.697 1077 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
28422 13.9 4.9 976 28457 done 1.39 0.20 0.071 2701 220.0 2.40 0.058 1851 584.6 392.8 26.60 0.692 936 -5.3 0.011 - - - - - - - - -