WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  323 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -112217.75 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004902,4705.329,-12532.207,38,1.9,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.178,-0.074
_SM_DEPTHo  2.38 KALMAN_X  -91470.0,-334.4,21.6,93474.4,2111.1
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -48088.5,-131.5,-725.6,-41799.6,2169.1
GPS2  005556,4705.339,-12532.198,11,1.8,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.8,186944,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.001008 _24V_AH  23.3,48.094
SM_CCo  28704,0.00,0.000,0,0,928,395.42 _10V_AH  10.1,32.124
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  50890,995
HUMID  1840 CFSIZE  254472192,220073984
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  110607,085728,4704.813,-12536.405,37,2.6,56,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190118.03 SBE_CT86224482.18
Roll_motor25179463.36 SBE_O287619387.93
VBD_pump_during_apogee413147214176.21 WL_BB2F5441051331.27
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect36160135.82
Iridium_during_xfer2052231066.06
Transponder_ping942088.07
GPS595030.26
TT898219196.47
LPSleep236522523.17
TT8_Active178519357.03
TT8_Sampling198339797.33
TT8_CF882045379.34
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits318412385.96
GPS_charging000.00
Compass146326384.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.50 0.000 2 0.000 0.000 36 1856 1850
54 -1.00 -117.3 3.6 -5.9 3 105 12.23 0.00 -33.28 0.000 6 0.191 0.000 2173 1861 3019
429 -1.00 -117.3 52.3 -11.8 47 434 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 448 3021
475 -1.00 -117.3 57.8 -12.0 55 479 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1853 3022
808 -1.00 -117.3 94.6 -9.8 104 816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3022
1137 -1.00 -117.3 123.5 -8.7 135 1146 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 443 3024
1271 -1.00 -117.3 134.9 -7.9 147 1279 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1858 3024
1596 -1.00 -117.3 158.2 -7.4 173 1605 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 446 3025
1680 -1.00 -117.3 165.2 -8.5 176 1688 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1854 3025
2016 -1.00 -117.3 191.9 -7.8 193 2024 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 447 3025
2094 -1.00 -117.3 198.1 -8.2 196 2102 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1848 3025
2413 -1.00 -117.3 224.3 -9.5 212 2422 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 440 3025
2530 -1.00 -117.3 235.1 -9.3 217 2538 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3025
2855 -1.00 -117.3 262.7 -7.7 233 2864 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 443 3025
2894 -1.00 -117.3 266.0 -8.6 234 2902 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3025
3230 -1.00 -117.3 292.1 -7.7 251 3238 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 445 3025
3279 -1.00 -117.3 296.1 -8.0 253 3288 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1847 3025
3639 -1.00 -117.3 324.2 -7.9 261 3649 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 441 3024
3678 -1.00 -117.3 327.4 -8.4 261 3686 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3024
4009 -1.00 -117.3 353.6 -8.0 267 4017 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3023
4053 -1.00 -117.3 357.1 -7.8 267 4062 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3023
4377 -1.00 -117.3 382.2 -7.7 273 4386 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3023
4455 -1.00 -117.3 388.6 -7.7 274 4463 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1847 3023
4814 -1.00 -117.3 416.3 -7.7 280 4822 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3022
4897 -1.00 -117.3 423.2 -8.6 281 4905 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1852 3022
5249 -1.00 -117.3 448.8 -7.1 287 5258 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 444 3021
5328 -1.00 -117.3 454.4 -7.1 288 5336 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1849 3022
5687 -1.00 -117.3 476.3 -5.9 294 5695 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 445 3021
5764 -1.00 -117.3 481.4 -6.8 295 5772 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1851 3021
6123 -1.00 -117.3 505.5 -6.9 301 6132 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 446 3020
6179 -1.00 -117.3 509.8 -8.4 301 6187 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1854 3020
6492 -1.00 -117.3 534.1 -7.8 307 6500 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 448 3019
6554 -1.00 -117.3 539.2 -8.6 307 6562 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1851 3019
6928 -1.00 -117.3 567.9 -7.5 314 6937 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 448 3019
6972 -1.00 -117.3 571.3 -7.7 314 6981 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1853 3019
7297 -1.00 -117.3 593.0 -6.5 320 7305 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 439 3018
7359 -1.00 -117.3 597.4 -7.5 320 7367 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1851 3018
7735 -1.00 -117.3 621.7 -6.4 327 7792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3017
8097 -1.00 -117.3 643.0 -5.8 333 8105 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 441 3017
8192 -1.00 -117.3 649.0 -6.9 334 8201 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1856 3017
8534 -1.00 -117.3 669.7 -6.0 340 8542 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 445 3017
8589 -1.00 -117.3 673.3 -6.8 340 8597 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1853 3017
8902 -1.00 -117.3 692.3 -6.2 346 8910 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 445 3016
8958 -1.00 -117.3 695.8 -6.2 346 8967 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1855 3016
9271 -1.00 -117.3 714.5 -5.9 352 9329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3016
9634 -1.00 -117.3 738.5 -6.8 358 9643 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 446 3015
9741 -1.00 -117.3 746.7 -7.8 359 9749 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3015
10071 -1.00 -117.3 770.7 -7.2 365 10130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3015
10434 -1.00 -117.3 796.3 -6.9 371 10443 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 442 3015
10495 -1.00 -117.3 800.5 -7.1 371 10503 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3014
10872 -1.00 -117.3 825.1 -6.6 378 10880 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 443 3014
10910 -1.00 -117.3 828.1 -7.2 378 10919 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3014
11241 -1.00 -117.3 850.3 -6.7 384 11299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3014
11605 -1.00 -117.3 874.5 -6.7 390 11613 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3014
11648 -1.00 -117.3 877.9 -7.5 390 11657 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1854 3013
11974 -1.00 -117.3 900.8 -7.1 396 12031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3013
12337 -1.00 -117.3 926.6 -7.1 402 12345 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 448 3013
12382 -1.00 -117.3 929.8 -6.7 402 12390 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1848 3013
12706 -1.00 -117.3 951.4 -6.6 408 12764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1846 3012
13069 -1.00 -117.3 973.8 -6.1 414 13077 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 446 3012
13152 -1.00 -117.3 979.1 -5.5 415 13160 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3011
13390 -0.32 0.0 992.4 5.7 419 13503 0.77 0.00 104.55 1.439 6 0.123 0.000 2326 1849 2540
13506 1.00 117.3 995.5 4.3 421 13617 1.40 0.00 100.35 1.405 6 0.103 0.000 2621 1848 2061
13936 1.00 117.3 966.4 7.8 428 13944 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2622 450 2057
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