prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.93 of 95.40 AH used of 24V (55.00% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 21.47 of 61.20 AH used of 10V (64.92% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 57.0 m at 550.2 m, depth 607 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 97 | done | -1.16 | - | - | 374 | - | - | - | 1584 | - | -146.6 | -74.55 | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 5.9 | -7.1 | 4 | 124 | roll | -1.16 | 11.48 | 0.180 | 2410 | 177.4 | 2.55 | 0.071 | 3013 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 35.7 | -12.0 | 10 | 253 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.47 | 0.064 | 1593 | -574.9 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 73.9 | -11.8 | 25 | 566 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1593 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 107.0 | -10.8 | 40 | 875 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1593 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 144.4 | -12.2 | 55 | 1185 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1593 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 182.2 | -11.8 | 70 | 1494 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1593 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 215.6 | -10.7 | 85 | 1803 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1593 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 248.4 | -10.6 | 100 | 2116 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.082 | 206 | -554.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 252.4 | -11.5 | 101 | 2152 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.42 | 0.059 | 1630 | 588.4 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 285.4 | -10.6 | 117 | 2463 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1630 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 317.7 | -10.3 | 132 | 2773 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1629 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 349.8 | -10.5 | 147 | 3085 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.58 | 0.080 | 206 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 353.6 | -11.8 | 148 | 3118 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.059 | 1598 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 387.1 | -10.9 | 163 | 3432 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 419.6 | -10.4 | 178 | 3741 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 454.1 | -11.0 | 193 | 4050 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 488.0 | -10.9 | 208 | 4363 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.077 | 206 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 492.0 | -11.1 | 209 | 4399 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.060 | 1595 | 583.6 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 525.5 | -10.4 | 225 | 4717 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.080 | 205 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 528.7 | -10.0 | 226 | 4746 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.060 | 1602 | 582.1 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 561.3 | -10.8 | 241 | 5063 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.55 | 0.092 | 2995 | 546.3 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 569.0 | -10.1 | 244 | 5136 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.45 | 0.069 | 1596 | -571.0 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5434 | 597.6 | 9.3 | 258 | 5574 | done | -0.32 | 0.93 | 0.113 | 2600 | 202.2 | - | - | 2200 | - | - | 131.02 | 1.055 | 2539 | -4.6 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5575 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5578 | 602.1 | - | 265 | 5708 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.077 | 2927 | 218.0 | 2.78 | 0.109 | 3601 | 504.0 | 146.6 | 121.93 | 1.045 | 1940 | -4.9 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 575.7 | 8.4 | 283 | 5986 | done | 1.16 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.071 | 2200 | -560.4 | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 551.5 | 7.9 | 298 | 6303 | roll | 1.17 | - | - | 2927 | - | 2.65 | 0.099 | 3600 | 528.3 | 148.2 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6496 | 534.1 | 9.5 | 307 | 6500 | done | 1.17 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.070 | 2194 | -562.4 | 148.2 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | 503.6 | 9.2 | 323 | 6828 | roll | 1.17 | - | - | 2927 | - | 2.55 | 0.080 | 789 | -551.0 | 148.2 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 496.6 | 9.3 | 326 | 6902 | done | 1.17 | - | - | 2927 | - | 2.47 | 0.063 | 2202 | 572.1 | 148.2 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 468.2 | 9.1 | 341 | 7219 | roll | 1.17 | - | - | 2927 | - | 2.55 | 0.072 | 788 | -554.5 | 148.2 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7323 | 457.8 | 10.1 | 346 | 7327 | done | 1.17 | - | - | 2927 | - | 2.47 | 0.062 | 2210 | 575.7 | 148.2 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7656 | 429.0 | 8.1 | 362 | 7657 | done | 1.17 | - | - | 2927 | - | - | - | 2210 | - | 148.2 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 405.4 | 7.4 | 377 | 7987 | roll | 1.19 | - | - | 2927 | - | 2.60 | 0.071 | 796 | -543.8 | 163.1 | 12.75 | 0.895 | 1874 | -4.4 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8061 | 398.6 | 7.4 | 381 | 8080 | done | 1.21 | - | - | 2927 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 573.5 | 178.3 | 14.02 | 0.887 | 1811 | -4.5 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8410 | 372.6 | 8.0 | 398 | 8414 | roll | 1.21 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.071 | 784 | -560.1 | 178.3 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 363.5 | 7.8 | 403 | 8532 | done | 1.22 | - | - | 2927 | - | 2.47 | 0.062 | 2201 | 573.7 | 183.0 | 5.05 | 0.687 | 1793 | -3.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8844 | 339.0 | 7.8 | 418 | 8858 | roll | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.60 | 0.071 | 786 | -544.2 | 189.1 | 6.85 | 0.749 | 1768 | -3.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 330.5 | 9.3 | 422 | 8949 | done | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.47 | 0.063 | 2199 | 572.1 | 189.1 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9260 | 304.7 | 8.4 | 437 | 9264 | roll | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.071 | 791 | -556.5 | 189.1 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9329 | 298.4 | 9.5 | 440 | 9333 | done | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.47 | 0.062 | 2200 | 570.4 | 189.1 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | 269.1 | 9.0 | 456 | 9662 | roll | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.072 | 790 | -557.3 | 189.1 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9770 | 258.7 | 9.5 | 461 | 9774 | done | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.47 | 0.062 | 2203 | 572.1 | 189.1 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10091 | 231.8 | 8.2 | 477 | 10096 | roll | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.072 | 789 | -558.9 | 189.1 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10182 | 224.0 | 8.8 | 481 | 10186 | done | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.47 | 0.062 | 2204 | 572.9 | 189.1 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10504 | 199.2 | 7.6 | 497 | 10519 | roll | 1.25 | - | - | 2927 | - | 2.55 | 0.072 | 790 | -554.5 | 198.7 | 9.88 | 0.723 | 1728 | -3.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 190.3 | 7.8 | 501 | 10622 | done | 1.26 | - | - | 2927 | - | 2.47 | 0.062 | 2201 | 571.3 | 204.0 | 5.85 | 0.635 | 1707 | -3.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10939 | 162.8 | 8.6 | 517 | 10943 | roll | 1.26 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.073 | 789 | -558.1 | 204.0 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11040 | 154.0 | 8.7 | 521 | 11046 | done | 1.26 | - | - | 2927 | - | 2.47 | 0.063 | 2207 | 574.1 | 204.0 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11357 | 128.5 | 7.8 | 537 | 11369 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.071 | 2962 | 350.0 | 2.58 | 0.072 | 783 | -551.9 | 208.9 | 6.07 | 0.616 | 1686 | -3.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11471 | 117.5 | 9.4 | 542 | 11475 | done | 1.26 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.062 | 2200 | 573.7 | 208.9 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11794 | 89.8 | 8.5 | 558 | 11798 | roll | 1.26 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.073 | 782 | -560.5 | 208.9 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11880 | 82.1 | 8.8 | 562 | 11884 | done | 1.26 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.063 | 2201 | 574.5 | 208.9 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12208 | 54.5 | 8.1 | 578 | 12212 | roll | 1.26 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.072 | 783 | -560.5 | 208.9 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12320 | 44.6 | 9.0 | 583 | 12324 | done | 1.26 | - | - | 2961 | - | 2.47 | 0.063 | 2204 | 575.3 | 208.9 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12642 | 17.0 | 9.7 | 599 | 12646 | roll | 1.26 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.073 | 785 | -560.9 | 208.9 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12715 | 9.8 | 9.6 | 602 | 12719 | done | 1.26 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.062 | 2200 | 572.9 | 208.9 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12822 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12822 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12846 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12846 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -10.58 | - | - | 375 | - | - | - | 1589 | - | 300.25 | 47.30 | 0.641 | 1316 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||