WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.95 of 91.80 AH used of 24V (48.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.04 of 61.20 AH used of 10V (55.82% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.07, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 40 VBD -0.87 - - 38 - - - 2053 - -127.1 -25.65 - 1779 - - - - - - - - - - -
40 - -7.0 3 94 roll -0.87 13.05 0.198 2224 167.5 2.58 0.094 3453 542.6 -127.1 -33.55 - 2960 -35.2 - - - - - - - - - -
160 - -13.8 15 164 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.059 2055 -570.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
465 - -8.9 58 469 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.068 650 -555.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
610 - -8.5 87 614 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.057 2045 569.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
920 - -8.4 133 924 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.089 3450 534.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
955 - -8.5 136 959 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.061 2050 -571.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1260 - -6.5 167 1268 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1570 - -7.6 198 1574 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 656 -551.4 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1600 - -7.3 201 1604 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.058 2043 573.1 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1920 - -7.0 220 1938 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2240 - -6.9 236 2244 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.095 3446 529.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2285 - -7.6 238 2289 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.062 2054 -568.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2600 - -6.9 254 2604 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.070 650 -554.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2635 - -7.4 255 2639 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2051 571.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2940 - -6.8 271 2958 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3260 - -7.4 287 3264 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.099 3446 526.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3295 - -8.4 288 3299 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.062 2054 -568.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3600 - -7.3 304 3618 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3960 - -6.4 316 4018 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4320 - -5.5 322 4378 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4680 - -6.2 328 4738 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5040 - -6.8 334 5098 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5400 - -6.9 340 5458 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5760 - -6.0 346 5818 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6120 - -5.2 352 6178 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6480 - -5.6 358 6538 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6840 - -4.9 364 6898 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7200 - -4.8 370 7204 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.102 3451 517.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7230 - -6.4 370 7234 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2052 -566.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7560 - -5.7 376 7618 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7920 - -6.8 382 7924 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.077 650 -549.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7970 - -7.6 382 7974 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.060 2036 565.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8280 - -6.1 388 8284 roll -0.87 - - 2224 - 2.75 0.111 3453 515.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8310 - -5.8 388 8314 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2050 -561.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8640 - -5.2 394 8698 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9000 - -5.6 400 9004 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.077 650 -549.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9035 - -6.8 400 9039 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.059 2051 567.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9360 - -5.4 406 9418 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9720 - -4.5 412 9778 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10080 - -4.8 418 10138 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10440 - -5.9 424 10498 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10800 - -7.2 430 10804 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 647 -550.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10845 - -8.0 430 10849 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2045 566.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11160 - -6.5 436 11164 roll -0.87 - - 2224 - 2.75 0.112 3456 513.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11190 - -7.1 436 11194 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2051 -562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11520 - -5.7 442 11578 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11880 - -5.2 448 11884 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.075 643 -552.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11910 - -5.3 448 11914 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.060 2050 562.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12240 - -5.3 454 12244 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.108 3453 519.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12270 - -5.6 454 12274 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2054 -559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12600 - -5.3 460 12604 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.074 647 -551.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12635 - -6.2 460 12639 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2045 566.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12960 - -5.4 466 13018 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13320 - -5.1 472 13378 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13680 - -4.8 478 13684 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 642 -551.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13710 - -5.5 478 13714 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2047 562.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14040 - -5.6 484 14098 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14400 - -5.9 490 14458 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14760 - -5.6 496 14818 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15120 - -5.2 502 15178 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15480 - -4.8 508 15484 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.070 646 -554.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15510 - -5.4 508 15514 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.060 2053 562.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15840 - -4.9 514 15898 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16141 - 5.2 519 16259 done -0.32 0.60 0.126 2346 203.3 - - 2054 - - 110.45 1.438 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16260 - 4.2 521 16379 roll 0.87 1.33 0.126 2606 195.5 2.53 0.096 3356 514.6 127.1 111.03 1.395 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16400 - 6.0 523 16404 done 0.87 - - 2606 - 2.58 0.063 1945 -546.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16740 - 6.7 529 16744 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.074 549 -541.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16770 - 7.4 529 16774 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.058 1956 556.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17100 - 7.1 535 17158 done 0.87 - - 2606 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17460 - 7.1 541 17518 done 0.87 - - 2606 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17820 - 6.5 547 17824 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.073 547 -541.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17845 - 6.1 547 17849 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1946 559.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18180 - 5.4 553 18239 done 0.87 - - 2606 - - - 1946 - 144.2 14.10 1.409 1852 -4.7 - - - - - - - - - -
18540 - 5.7 559 18554 roll 0.89 - - 2606 - 2.70 0.090 3352 520.7 152.0 6.40 1.430 1820 -5.0 - - - - - - - - - -
18580 - 7.6 559 18584 done 0.90 - - 2606 - 2.53 0.061 1956 -551.8 152.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18900 - 6.3 565 18904 roll 0.90 - - 2606 - 2.65 0.087 3351 526.4 152.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18925 - 6.4 565 18929 done 0.90 - - 2606 - 2.53 0.061 1949 -554.2 152.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19260 - 6.9 571 19264 roll 0.90 - - 2606 - 2.65 0.086 3345 526.8 152.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19310 - 7.3 571 19314 done 0.90 - - 2606 - 2.53 0.062 1947 -552.6 152.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19620 - 7.3 577 19678 done 0.90 - - 2606 - - - 1947 - 152.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19980 - 7.2 583 19984 roll 0.90 - - 2606 - 2.65 0.087 3352 530.2 152.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20045 - 9.1 584 20049 done 0.90 - - 2606 - 2.53 0.062 1948 -554.9 152.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20400 - 7.0 590 20458 done 0.90 - - 2606 - - - 1948 - 152.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20760 - 7.3 596 20818 done 0.90 - - 2606 - - - 1947 - 152.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21120 - 6.6 602 21178 done 0.90 - - 2606 - - - 1947 - 152.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21480 - 6.3 608 21538 done 0.90 - - 2606 - - - 1947 - 152.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21840 - 6.2 614 21844 roll 0.90 - - 2606 - 2.65 0.086 3348 528.7 152.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21870 - 6.7 614 21874 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.062 1953 -558.0 152.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22200 - 6.4 620 22204 roll 0.90 - - 2606 - 2.60 0.079 548 -540.4 152.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22230 - 8.1 620 22234 done 0.90 - - 2606 - 2.47 0.058 1946 566.0 152.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22560 - 7.3 626 22564 roll 0.90 - - 2606 - 2.63 0.089 3343 531.2 152.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22600 - 7.9 626 22604 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.062 1945 -559.2 152.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22920 - 7.5 632 22978 done 0.90 - - 2606 - - - 1945 - 152.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23280 - 6.1 638 23338 done 0.90 - - 2606 - - - 1945 - 152.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23640 - 5.4 644 23699 done 0.90 - - 2606 - - - 1945 - 169.6 14.27 1.147 1749 -4.8 - - - - - - - - - -
24000 - 5.8 650 24059 done 0.92 - - 2606 - - - 1945 - 174.6 4.03 1.183 1727 -5.5 - - - - - - - - - -
24360 - 6.8 656 24364 roll 0.93 - - 2606 - 2.58 0.076 544 -543.0 174.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
24390 - 7.1 656 24394 done 0.93 - - 2607 - 2.47 0.057 1945 567.2 174.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24720 - 7.8 662 24778 done 0.93 - - 2606 - - - 1945 - 174.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25080 - 7.2 668 25138 done 0.93 - - 2606 - - - 1945 - 174.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
25440 - 5.8 674 25449 roll 0.93 - - 2606 - 2.65 0.091 3343 527.5 181.3 5.18 1.114 1701 -5.0 - - - - - - - - - -
25470 - 5.9 674 25479 done 0.93 - - 2606 - 2.47 0.061 1956 -561.5 185.0 3.45 1.125 1684 -4.9 - - - - - - - - - -
25800 - 5.9 680 25804 roll 0.94 - - 2606 - 2.58 0.075 552 -544.2 187.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25830 - 6.1 680 25839 done 0.94 - - 2608 - 2.47 0.057 1948 565.2 187.5 1.85 1.176 1675 -4.3 - - - - - - - - - -
26160 - 6.9 686 26164 roll 0.94 - - 2606 - 2.65 0.095 3343 526.4 187.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
26185 - 8.0 686 26189 done 0.94 - - 2606 - 2.47 0.061 1957 -561.1 187.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26520 - 6.6 692 26524 roll 0.94 - - 2606 - 2.58 0.074 551 -545.0 187.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
26560 - 7.0 692 26564 done 0.94 - - 2607 - 2.47 0.057 1954 568.0 187.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
26880 - 7.0 700 26884 roll 0.94 - - 2606 - 2.65 0.094 3351 527.2 187.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26905 - 5.7 701 26914 done 0.94 - - 2606 - 2.47 0.061 1953 -566.0 195.2 5.50 1.035 1644 -5.6 - - - - - - - - - -
27220 - 6.1 717 27238 done 0.95 - - 2606 - - - 1953 - 195.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27540 - 6.1 733 27558 done 0.95 - - 2606 - - - 1954 - 195.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27860 - 5.7 749 27879 done 0.95 - - 2606 - - - 1954 - 204.0 7.05 0.969 1608 -5.1 - - - - - - - - - -
28180 - 6.1 765 28184 roll 0.96 0.10 0.085 2636 300.0 2.55 0.073 551 -550.2 204.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
28205 - 7.5 766 28209 done 0.96 - - 2636 - 2.47 0.056 1949 566.0 204.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
28520 - 7.5 782 28524 roll 0.96 - - 2636 - 2.63 0.088 3346 531.2 204.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
28565 - 7.9 784 28569 done 0.96 - - 2637 - 2.47 0.061 1957 -562.3 204.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
28880 - 7.3 800 28884 roll 0.96 - - 2636 - 2.55 0.073 559 -548.2 204.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
28920 - 6.8 802 28924 done 0.96 - - 2636 - 2.45 0.057 1950 567.8 204.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
29230 - 7.4 827 29238 done 0.96 - - 2636 - - - 1950 - 204.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
29540 - 6.5 858 29548 done 0.96 - - 2636 - - - 1950 - 204.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
29850 - 4.2 889 29899 roll 0.96 - - 2636 - 2.60 0.071 549 -538.8 258.7 43.45 0.774 1384 -5.2 - - - - - - - - - -
29955 - 5.6 899 29969 done 1.02 - - 2636 - 2.47 0.057 1945 565.2 270.0 8.30 0.804 1339 -5.4 - - - - - - - - - -
30270 - 6.8 946 30273 done 1.03 - - 2636 - - - 1945 - 270.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
30575 - 6.2 1007 30578 done 1.03 - - 2636 - - - 1945 - 270.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
30880 - 5.2 1065 30904 roll 1.03 - - 2637 - 2.60 0.071 550 -536.5 292.3 16.73 0.746 1248 -5.3 - - - - - - - - - -
31025 - 6.1 1079 31029 done 1.06 - - 2636 - 2.47 0.056 1942 563.6 292.3 - - 1246 - - - - - - - - - - -
31330 - 3.2 1110 31399 roll 1.06 - - 2636 - 2.60 0.069 550 -535.4 373.6 62.00 0.675 915 -5.3 - - - - - - - - - -
31555 - 4.2 1132 31599 done 1.14 0.13 0.076 2668 246.2 2.45 0.057 1941 567.8 426.1 40.20 0.652 700 -5.3 - - - - - - - - - -