WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  322 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -64510.805 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010036,4659.657,-12750.028,27,1.9,27 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.037
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  -162519.1,244.1,203.8,4262.5,-1924.2
_SM_ANGLEo  -69.6 KALMAN_Y  81135.3,130.4,-188.5,-207239.0,-807.7
GPS2  010601,4659.672,-12750.071,15,2.0,33,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.6,12555,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31704,0.00,0.000,0,0,698,427.07 _10V_AH  10.0,27.040
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  35166,1140
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,46.948

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 40 0.00 0.00 -25.65 0.000 2 0.000 0.000 38 2053 1779
40 -0.87 -127.1 -7.0 3 94 13.05 2.58 -33.55 0.000 4 0.198 0.094 2224 3453 2960
160 -0.87 -127.1 -13.8 15 164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2055 2960
465 -0.87 -127.1 -8.9 58 469 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2224 650 2962
610 -0.87 -127.1 -8.5 87 614 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2045 2965
920 -0.87 -127.1 -8.4 133 924 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2224 3450 2967
955 -0.87 -127.1 -8.5 136 959 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2050 2967
1260 -0.87 -127.1 -6.5 167 1268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2968
1570 -0.87 -127.1 -7.6 198 1574 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 656 2968
1600 -0.87 -127.1 -7.3 201 1604 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2043 2968
1920 -0.87 -127.1 -7.0 220 1938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2968
2240 -0.87 -127.1 -6.9 236 2244 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2224 3446 2967
2285 -0.87 -127.1 -7.6 238 2289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2054 2967
2600 -0.87 -127.1 -6.9 254 2604 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 650 2967
2635 -0.87 -127.1 -7.4 255 2639 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2051 2967
2940 -0.87 -127.1 -6.8 271 2958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2965
3260 -0.87 -127.1 -7.4 287 3264 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3446 2964
3295 -0.87 -127.1 -8.4 288 3299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2054 2964
3600 -0.87 -127.1 -7.3 304 3618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2963
3960 -0.87 -127.1 -6.4 316 4018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2962
4320 -0.87 -127.1 -5.5 322 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2961
4680 -0.87 -127.1 -6.2 328 4738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2961
5040 -0.87 -127.1 -6.8 334 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2960
5400 -0.87 -127.1 -6.9 340 5458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2959
5760 -0.87 -127.1 -6.0 346 5818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2959
6120 -0.87 -127.1 -5.2 352 6178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2958
6480 -0.87 -127.1 -5.6 358 6538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2958
6840 -0.87 -127.1 -4.9 364 6898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2957
7200 -0.87 -127.1 -4.8 370 7204 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3451 2956
7230 -0.87 -127.1 -6.4 370 7234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2052 2956
7560 -0.87 -127.1 -5.7 376 7618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2956
7920 -0.87 -127.1 -6.8 382 7924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 650 2955
7970 -0.87 -127.1 -7.6 382 7974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2036 2955
8280 -0.87 -127.1 -6.1 388 8284 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2224 3453 2955
8310 -0.87 -127.1 -5.8 388 8314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2050 2955
8640 -0.87 -127.1 -5.2 394 8698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2954
9000 -0.87 -127.1 -5.6 400 9004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 650 2954
9035 -0.87 -127.1 -6.8 400 9039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2051 2954
9360 -0.87 -127.1 -5.4 406 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2953
9720 -0.87 -127.1 -4.5 412 9778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2953
10080 -0.87 -127.1 -4.8 418 10138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2952
10440 -0.87 -127.1 -5.9 424 10498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2952
10800 -0.87 -127.1 -7.2 430 10804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 647 2952
10845 -0.87 -127.1 -8.0 430 10849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2045 2952
11160 -0.87 -127.1 -6.5 436 11164 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2224 3456 2951
11190 -0.87 -127.1 -7.1 436 11194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2051 2951
11520 -0.87 -127.1 -5.7 442 11578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2951
11880 -0.87 -127.1 -5.2 448 11884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 643 2951
11910 -0.87 -127.1 -5.3 448 11914 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2050 2951
12240 -0.87 -127.1 -5.3 454 12244 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2224 3453 2951
12270 -0.87 -127.1 -5.6 454 12274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2054 2951
12600 -0.87 -127.1 -5.3 460 12604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 647 2950
12635 -0.87 -127.1 -6.2 460 12639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2045 2951
12960 -0.87 -127.1 -5.4 466 13018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2950
13320 -0.87 -127.1 -5.1 472 13378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2950
13680 -0.87 -127.1 -4.8 478 13684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 642 2950
13710 -0.87 -127.1 -5.5 478 13714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2047 2950
14040 -0.87 -127.1 -5.6 484 14098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2950
14400 -0.87 -127.1 -5.9 490 14458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2949
14760 -0.87 -127.1 -5.6 496 14818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2949
15120 -0.87 -127.1 -5.2 502 15178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2948
15480 -0.87 -127.1 -4.8 508 15484 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 646 2948
15510 -0.87 -127.1 -5.4 508 15514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2053 2948
15840 -0.87 -127.1 -4.9 514 15898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2948
16141 -0.32 0.0 5.2 519 16259 0.60 0.00 110.45 1.438 6 0.126 0.000 2346 2054 2440
16260 0.87 127.1 4.2 521 16379 1.33 2.53 111.03 1.395 4 0.126 0.096 2606 3356 1920
16400 0.87 127.1 6.0 523 16404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2606 1945 1920
16740 0.87 127.1 6.7 529 16744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 549 1918
16770 0.87 127.1 7.4 529 16774 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1956 1918
17100 0.87 127.1 7.1 535 17158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1956 1918
17460 0.87 127.1 7.1 541 17518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1956 1918
17820 0.87 127.1 6.5 547 17824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 547 1918
17845 0.87 127.1 6.1 547 17849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1946 1918
18180 0.87 144.2 5.4 553 18239 0.00 0.00 14.10 1.409 6 0.000 0.000 2606 1946 1852
18540 0.89 152.0 5.7 559 18554 0.00 2.70 6.40 1.430 4 0.000 0.090 2606 3352 1820
18580 0.90 152.0 7.6 559 18584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1956 1819
18900 0.90 152.0 6.3 565 18904 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2606 3351 1819
18925 0.90 152.0 6.4 565 18929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1949 1819
19260 0.90 152.0 6.9 571 19264 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2606 3345 1819
19310 0.90 152.0 7.3 571 19314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2606 1947 1819
19620 0.90 152.0 7.3 577 19678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1819
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