WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.64 of 91.80 AH used of 24V (49.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.86 of 61.20 AH used of 10V (56.11% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 37 - - - 2069 - -127.1 -29.92 - 1758 - - - - - - - - - - -
44 - -5.1 3 103 roll -0.87 13.05 0.197 2224 167.6 2.55 0.097 3436 536.1 -127.1 -37.50 - 2961 -32.1 - - - - - - - - - -
154 - -14.2 14 158 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.058 2052 -571.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
459 - -9.3 55 463 roll -0.87 - - 2224 - 2.60 0.083 3436 532.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
519 - -9.9 67 523 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.060 2046 -567.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
824 - -8.9 122 832 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1134 - -7.7 153 1142 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1444 - -6.8 184 1452 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1764 - -7.4 213 1782 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2084 - -7.2 229 2103 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2404 - -7.4 245 2422 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2724 - -5.8 261 2742 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3044 - -5.6 277 3048 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.094 3432 523.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3079 - -6.3 278 3083 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.062 2049 -564.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3384 - -6.5 294 3402 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3704 - -6.7 310 3722 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4044 - -6.6 325 4048 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.097 3433 522.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4074 - -6.5 325 4078 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.063 2047 -565.7 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4404 - -6.4 331 4462 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4764 - -6.1 337 4822 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5124 - -6.7 343 5128 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.097 3438 524.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5169 - -7.3 343 5173 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.064 2053 -565.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5484 - -6.7 349 5542 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5844 - -6.7 355 5902 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6204 - -6.4 361 6262 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6564 - -5.6 367 6622 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6924 - -5.1 373 6982 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7284 - -5.3 379 7288 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3437 518.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7319 - -5.5 379 7323 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2051 -561.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7644 - -5.3 385 7648 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.078 650 -549.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7679 - -6.4 385 7683 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.058 2028 569.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8004 - -5.7 391 8062 done -0.87 - - 2224 - - - 2027 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8364 - -6.0 397 8422 done -0.87 - - 2224 - - - 2027 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8724 - -5.4 403 8782 done -0.87 - - 2225 - - - 2027 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9084 - -4.9 409 9142 done -0.87 - - 2224 - - - 2028 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9444 - -4.6 415 9502 done -0.87 - - 2224 - - - 2028 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9804 - -4.9 421 9808 roll -0.87 - - 2224 - 2.50 0.071 647 -552.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9834 - -5.8 421 9838 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.060 2047 560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10164 - -5.3 427 10168 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.070 642 -551.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10199 - -6.2 427 10203 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2048 562.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10524 - -4.9 433 10582 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10884 - -4.6 439 10888 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 643 -551.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10924 - -5.1 439 10928 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.060 2042 559.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11244 - -5.1 445 11302 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11604 - -5.8 451 11662 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11964 - -5.4 457 11968 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 640 -549.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11999 - -5.1 457 12003 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.061 2052 558.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12324 - -4.7 463 12382 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12684 - -4.5 469 12688 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 647 -551.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12714 - -4.4 469 12718 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.060 2044 558.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13044 - -4.3 475 13102 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13404 - -4.6 481 13408 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 641 -550.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13444 - -4.7 481 13448 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.061 2052 557.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13764 - -4.8 487 13822 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14124 - -5.2 493 14182 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14484 - -5.4 499 14488 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 647 -551.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14539 - -5.7 499 14543 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2048 560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14844 - -5.3 505 14848 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.107 3454 520.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14874 - -6.3 505 14878 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2056 -566.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15204 - -5.2 511 15208 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.074 644 -553.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15234 - -5.2 511 15238 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.059 2053 563.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15564 - -4.9 517 15622 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15924 - -4.9 523 15982 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16284 - -4.5 529 16288 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 646 -551.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16324 - -4.7 529 16328 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.060 2051 562.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16644 - -4.8 535 16702 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16945 - 4.9 540 17063 done -0.32 0.60 0.127 2346 203.3 - - 2052 - - 110.55 1.433 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
17064 - 3.9 542 17178 done 0.87 1.30 0.113 2608 201.5 - - 2052 - 127.1 110.95 1.397 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17484 - 6.8 549 17488 roll 0.87 - - 2608 - 2.80 0.073 544 -538.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17544 - 7.7 550 17548 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.059 1950 555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17904 - 7.1 556 17962 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18264 - 7.2 562 18268 roll 0.87 - - 2608 - 2.67 0.093 3356 526.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18314 - 7.7 562 18318 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.063 1952 -554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18624 - 6.9 568 18682 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18984 - 6.8 574 19042 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19344 - 7.1 580 19402 done 0.87 - - 2607 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19704 - 7.1 586 19762 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20064 - 6.6 592 20122 done 0.87 - - 2608 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20424 - 5.7 598 20438 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.087 3349 523.6 135.4 6.10 1.393 1887 -4.9 - - - - - - - - - -
20489 - 6.6 599 20493 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.063 1957 -550.2 135.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20844 - 5.3 605 20903 done 0.88 - - 2607 - - - 1957 - 157.5 18.95 1.322 1796 -4.8 - - - - - - - - - -
21204 - 6.2 611 21208 roll 0.91 - - 2607 - 2.65 0.087 3357 528.3 157.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21284 - 7.9 612 21288 done 0.91 - - 2608 - 2.53 0.063 1957 -553.4 157.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21624 - 7.6 618 21628 roll 0.91 - - 2608 - 2.65 0.087 3354 527.2 157.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21669 - 10.1 618 21673 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.062 1955 -559.6 157.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
21984 - 8.3 624 21988 roll 0.91 - - 2607 - 2.65 0.087 3355 528.3 157.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22019 - 9.3 624 22023 done 0.91 - - 2608 - 2.53 0.063 1951 -554.9 157.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22344 - 7.7 630 22348 roll 0.91 - - 2607 - 2.65 0.087 3351 528.3 157.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22379 - 8.6 630 22383 done 0.91 - - 2607 - 2.53 0.063 1951 -553.4 157.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22704 - 8.0 636 22708 roll 0.91 - - 2607 - 2.65 0.087 3352 528.7 157.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22734 - 8.4 636 22738 done 0.91 - - 2607 - 2.53 0.063 1948 -554.9 157.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23064 - 7.8 642 23068 roll 0.91 - - 2606 - 2.65 0.086 3351 529.4 157.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23104 - 8.2 642 23108 done 0.91 - - 2607 - 2.53 0.063 1948 -554.5 157.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23424 - 6.7 648 23482 done 0.91 - - 2608 - - - 1948 - 157.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23784 - 6.6 654 23788 roll 0.91 - - 2608 - 2.65 0.085 3354 530.6 157.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23819 - 7.7 654 23823 done 0.91 - - 2608 - 2.53 0.062 1950 -554.9 157.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24144 - 7.4 660 24202 done 0.91 - - 2607 - - - 1949 - 157.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24504 - 7.6 666 24508 roll 0.91 - - 2608 - 2.65 0.085 3357 531.3 157.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24534 - 9.0 666 24538 done 0.91 - - 2607 - 2.50 0.062 1957 -560.0 157.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24864 - 6.8 672 24922 done 0.91 - - 2607 - - - 1958 - 157.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25224 - 7.3 678 25282 done 0.91 - - 2607 - - - 1957 - 157.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25584 - 6.7 684 25642 done 0.91 - - 2608 - - - 1957 - 157.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25944 - 5.8 690 26003 done 0.91 - - 2607 - - - 1957 - 162.7 3.80 1.136 1776 -5.0 - - - - - - - - - -
26304 - 5.8 696 26363 done 0.91 - - 2608 - - - 1957 - 167.6 4.03 1.111 1756 -5.0 - - - - - - - - - -
26664 - 5.0 702 26723 done 0.92 - - 2608 - - - 1957 - 196.9 23.52 1.002 1636 -5.1 - - - - - - - - - -
27024 - 6.3 708 27082 done 0.95 - - 2607 - - - 1956 - 196.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27384 - 6.5 716 27402 done 0.95 - - 2607 - - - 1957 - 196.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27704 - 6.5 732 27708 roll 0.95 - - 2608 - 2.63 0.087 3350 529.7 196.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27734 - 8.0 733 27738 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.061 1948 -560.8 196.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28044 - 6.6 749 28048 roll 0.95 - - 2607 - 2.58 0.077 553 -540.7 196.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28069 - 7.0 750 28073 done 0.95 - - 2607 - 2.47 0.057 1955 567.6 196.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28384 - 6.7 766 28402 done 0.95 - - 2608 - - - 1955 - 196.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28704 - 6.6 782 28722 done 0.95 - - 2608 - - - 1956 - 196.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
29024 - 6.1 798 29042 done 0.95 - - 2607 - - - 1956 - 196.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
29344 - 5.9 814 29353 roll 0.95 - - 2607 - 2.55 0.071 542 -554.5 199.7 2.17 0.989 1624 -5.1 - - - - - - - - - -
29389 - 6.8 816 29393 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.057 1952 564.0 199.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
29694 - 5.3 836 29713 done 0.95 - - 2608 - - - 1952 - 220.0 16.08 0.858 1542 -5.1 - - - - - - - - - -
30014 - 7.0 868 30018 roll 0.98 0.10 0.091 2637 290.0 2.63 0.091 3345 529.7 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
30059 - 8.4 872 30063 done 0.98 - - 2637 - 2.50 0.061 1947 -559.2 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
30364 - 5.0 903 30393 done 0.98 - - 2637 - - - 1947 - 250.6 23.45 0.805 1418 -5.2 - - - - - - - - - -
30694 - 4.9 936 30723 roll 1.01 - - 2637 - 2.60 0.074 551 -536.9 283.2 25.33 0.780 1284 -5.3 - - - - - - - - - -
30759 - 6.9 942 30763 done 1.05 - - 2637 - 2.50 0.057 1948 558.8 283.2 - - 1283 - - - - - - - - - - -
31064 - 4.7 998 31098 done 1.05 - - 2637 - - - 1948 - 322.9 30.80 0.752 1122 -5.2 - - - - - - - - - -
31399 - 5.8 1065 31408 roll 1.09 - - 2637 - 2.63 0.091 3346 531.6 327.4 2.85 0.840 1104 -6.3 - - - - - - - - - -
31424 - 6.2 1070 31428 done 1.09 - - 2637 - 2.50 0.061 1953 -557.2 327.4 - - 1104 - - - - - - - - - - -
31734 - 3.3 1110 31803 roll 1.09 - - 2637 - 2.63 0.074 549 -533.8 408.2 61.85 0.700 774 -5.3 - - - - - - - - - -
31849 - 6.4 1121 31853 done 1.18 0.15 0.082 2673 240.0 2.50 0.056 1957 563.2 408.2 - - 773 - - - - - - - - - - -
32154 - 5.2 1152 32178 roll 1.18 - - 2674 - 2.58 0.070 547 -546.5 431.2 17.35 0.685 680 -5.4 - - - - - - - - - -