WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  320 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -64791.871 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065424,4659.704,-12738.836,25,1.0,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.035
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -160736.0,22.4,-210.4,16972.8,-818.6
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  82952.2,285.8,102.6,-209510.7,-991.6
GPS2  065926,4659.668,-12738.871,19,2.0,19,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.2,26694,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32281,0.00,0.000,0,0,677,432.46 _10V_AH  10.0,26.858
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35456,1157
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,46.638

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -29.92 0.000 2 0.000 0.000 37 2069 1758
44 -0.87 -127.1 -5.1 3 103 13.05 2.55 -37.50 0.000 4 0.197 0.097 2224 3436 2961
154 -0.87 -127.1 -14.2 14 158 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2052 2961
459 -0.87 -127.1 -9.3 55 463 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2224 3436 2962
519 -0.87 -127.1 -9.9 67 523 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2046 2964
824 -0.87 -127.1 -8.9 122 832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2967
1134 -0.87 -127.1 -7.7 153 1142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2968
1444 -0.87 -127.1 -6.8 184 1452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2968
1764 -0.87 -127.1 -7.4 213 1782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2968
2084 -0.87 -127.1 -7.2 229 2103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2968
2404 -0.87 -127.1 -7.4 245 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2967
2724 -0.87 -127.1 -5.8 261 2742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2967
3044 -0.87 -127.1 -5.6 277 3048 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3432 2965
3079 -0.87 -127.1 -6.3 278 3083 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2049 2965
3384 -0.87 -127.1 -6.5 294 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2965
3704 -0.87 -127.1 -6.7 310 3722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2963
4044 -0.87 -127.1 -6.6 325 4048 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3433 2963
4074 -0.87 -127.1 -6.5 325 4078 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2047 2963
4404 -0.87 -127.1 -6.4 331 4462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2962
4764 -0.87 -127.1 -6.1 337 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2961
5124 -0.87 -127.1 -6.7 343 5128 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3438 2961
5169 -0.87 -127.1 -7.3 343 5173 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2053 2961
5484 -0.87 -127.1 -6.7 349 5542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2960
5844 -0.87 -127.1 -6.7 355 5902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2959
6204 -0.87 -127.1 -6.4 361 6262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2958
6564 -0.87 -127.1 -5.6 367 6622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2958
6924 -0.87 -127.1 -5.1 373 6982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2957
7284 -0.87 -127.1 -5.3 379 7288 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3437 2956
7319 -0.87 -127.1 -5.5 379 7323 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2051 2955
7644 -0.87 -127.1 -5.3 385 7648 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 650 2955
7679 -0.87 -127.1 -6.4 385 7683 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2028 2955
8004 -0.87 -127.1 -5.7 391 8062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2027 2955
8364 -0.87 -127.1 -6.0 397 8422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2027 2955
8724 -0.87 -127.1 -5.4 403 8782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2027 2954
9084 -0.87 -127.1 -4.9 409 9142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2028 2954
9444 -0.87 -127.1 -4.6 415 9502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2028 2954
9804 -0.87 -127.1 -4.9 421 9808 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 647 2953
9834 -0.87 -127.1 -5.8 421 9838 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2047 2953
10164 -0.87 -127.1 -5.3 427 10168 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 642 2953
10199 -0.87 -127.1 -6.2 427 10203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2048 2953
10524 -0.87 -127.1 -4.9 433 10582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2953
10884 -0.87 -127.1 -4.6 439 10888 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 643 2953
10924 -0.87 -127.1 -5.1 439 10928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2042 2953
11244 -0.87 -127.1 -5.1 445 11302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2952
11604 -0.87 -127.1 -5.8 451 11662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2952
11964 -0.87 -127.1 -5.4 457 11968 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 640 2951
11999 -0.87 -127.1 -5.1 457 12003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2052 2952
12324 -0.87 -127.1 -4.7 463 12382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2951
12684 -0.87 -127.1 -4.5 469 12688 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 647 2951
12714 -0.87 -127.1 -4.4 469 12718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2044 2951
13044 -0.87 -127.1 -4.3 475 13102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2951
13404 -0.87 -127.1 -4.6 481 13408 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 641 2951
13444 -0.87 -127.1 -4.7 481 13448 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2052 2951
13764 -0.87 -127.1 -4.8 487 13822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2951
14124 -0.87 -127.1 -5.2 493 14182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2951
14484 -0.87 -127.1 -5.4 499 14488 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 647 2951
14539 -0.87 -127.1 -5.7 499 14543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2048 2951
14844 -0.87 -127.1 -5.3 505 14848 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3454 2951
14874 -0.87 -127.1 -6.3 505 14878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2056 2950
15204 -0.87 -127.1 -5.2 511 15208 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 644 2950
15234 -0.87 -127.1 -5.2 511 15238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2053 2950
15564 -0.87 -127.1 -4.9 517 15622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2950
15924 -0.87 -127.1 -4.9 523 15982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2950
16284 -0.87 -127.1 -4.5 529 16288 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 646 2950
16324 -0.87 -127.1 -4.7 529 16328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2051 2950
16644 -0.87 -127.1 -4.8 535 16702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2949
16945 -0.32 0.0 4.9 540 17063 0.60 0.00 110.55 1.433 6 0.127 0.000 2346 2052 2440
17064 0.87 127.1 3.9 542 17178 1.30 0.00 110.95 1.397 6 0.113 0.000 2608 2052 1921
17484 0.87 127.1 6.8 549 17488 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2608 544 1918
17544 0.87 127.1 7.7 550 17548 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2608 1950 1918
17904 0.87 127.1 7.1 556 17962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
18264 0.87 127.1 7.2 562 18268 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2608 3356 1918
18314 0.87 127.1 7.7 562 18318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1952 1918
18624 0.87 127.1 6.9 568 18682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1918
18984 0.87 127.1 6.8 574 19042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1918
19344 0.87 127.1 7.1 580 19402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1952 1918
19704 0.87 127.1 7.1 586 19762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1917
20064 0.87 127.1 6.6 592 20122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1917
20424 0.87 135.4 5.7 598 20438 0.00 2.67 6.10 1.393 4 0.000 0.087 2609 3349 1887
20489 0.88 135.4 6.6 599 20493 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1957 1887
20844 0.88 157.5 5.3 605 20903 0.00 0.00 18.95 1.322 6 0.000 0.000 2607 1957 1796
21204 0.91 157.5 6.2 611 21208 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2607 3357 1795
21284 0.91 157.5 7.9 612 21288 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1957 1795
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