WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.07 of 91.80 AH used of 24V (93.38% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 2.62 of 61.20 AH used of 10V (95.72% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.23, SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 42 VBD -0.87 - - 41 - - - 1994 - -127.1 -30.45 - 1908 - - - - - - - - - - -
42 - -4.8 3 101 roll -0.87 13.23 0.206 2212 164.1 2.67 0.103 3401 527.0 -127.1 -40.72 - 3060 -28.3 - - - - - - - - - -
242 - -11.5 23 246 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.063 2004 -558.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
547 - -11.7 68 551 roll -0.87 - - 2212 - 2.67 0.091 3404 524.3 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
577 - -12.2 74 581 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.064 2007 -558.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
882 - -9.1 122 890 done -0.87 - - 2212 - - - 2006 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1192 - -7.7 153 1196 roll -0.87 - - 2212 - 2.65 0.091 3396 524.5 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1247 - -7.6 158 1251 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.065 1996 -560.0 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1552 - -6.6 189 1560 done -0.87 - - 2211 - - - 1996 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1872 - -7.5 209 1876 roll -0.87 - - 2212 - 2.67 0.092 3395 524.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1922 - -7.8 211 1926 done -0.87 - - 2212 - 2.47 0.066 2009 -561.1 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2232 - -7.1 227 2250 done -0.87 - - 2212 - - - 2010 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2552 - -7.0 243 2570 done -0.87 - - 2212 - - - 2010 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2872 - -7.3 259 2876 roll -0.87 - - 2212 - 2.67 0.097 3403 521.7 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2912 - -8.3 261 2916 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.066 2001 -560.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3232 - -7.0 277 3250 done -0.87 - - 2212 - - - 2000 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3552 - -6.2 293 3570 done -0.87 - - 2212 - - - 2000 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3872 - -6.4 305 3876 roll -0.87 - - 2212 - 2.70 0.101 3401 518.9 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3942 - -6.7 306 3946 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.065 1995 -562.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4292 - -6.6 312 4350 done -0.87 - - 2212 - - - 1996 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4652 - -7.3 318 4710 done -0.87 - - 2212 - - - 1996 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5012 - -7.2 324 5070 done -0.87 - - 2212 - - - 1996 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5372 - -6.4 330 5376 roll -0.87 - - 2212 - 2.72 0.104 3401 516.5 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5417 - -7.1 330 5421 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.067 2002 -559.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5732 - -6.5 336 5790 done -0.87 - - 2212 - - - 2002 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6092 - -6.5 342 6150 done -0.87 - - 2212 - - - 2002 - -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6452 - -6.6 348 6456 roll -0.87 - - 2212 - 2.70 0.104 3400 517.8 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6482 - -6.9 348 6486 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.068 2004 -558.4 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6812 - -6.5 354 6816 roll -0.87 - - 2212 - 2.67 0.102 3401 523.2 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6847 - -6.5 354 6851 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.068 2005 -558.4 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7172 - -6.3 360 7176 roll -0.87 - - 2212 - 2.60 0.082 594 -542.7 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7207 - -6.4 360 7211 done -0.87 - - 2212 - 2.47 0.061 1994 566.8 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7532 - -6.4 366 7590 done -0.87 - - 2212 - - - 1994 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7892 - -6.5 372 7950 done -0.87 - - 2212 - - - 1994 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
8252 - -5.8 378 8310 done -0.87 - - 2212 - - - 1994 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8612 - -5.2 384 8670 done -0.87 - - 2212 - - - 1994 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8972 - -5.2 390 8976 roll -0.87 - - 2212 - 2.72 0.111 3400 516.9 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9007 - -6.2 390 9011 done -0.87 - - 2211 - 2.50 0.068 2005 -558.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9332 - -5.8 396 9390 done -0.87 - - 2212 - - - 2005 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9692 - -6.0 402 9750 done -0.87 - - 2212 - - - 2005 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10052 - -6.2 408 10056 roll -0.87 - - 2213 - 2.70 0.104 3400 516.7 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10087 - -6.7 408 10091 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.068 1993 -556.1 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10412 - -5.2 414 10470 done -0.87 - - 2212 - - - 1992 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10772 - -5.4 420 10776 roll -0.87 - - 2212 - 2.72 0.103 3405 519.5 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10807 - -5.7 420 10811 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.068 2002 -554.5 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11132 - -5.4 426 11190 done -0.87 - - 2212 - - - 2002 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11492 - -5.5 432 11496 roll -0.87 - - 2212 - 2.70 0.102 3404 519.3 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11527 - -5.9 432 11531 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.067 2001 -554.5 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11852 - -6.0 438 11910 done -0.87 - - 2212 - - - 2001 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12212 - -6.5 444 12270 done -0.87 - - 2212 - - - 2001 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12572 - -6.3 450 12630 done -0.87 - - 2212 - - - 2001 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12932 - -6.1 456 12990 done -0.87 - - 2212 - - - 2001 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13292 - -5.1 462 13296 roll -0.87 - - 2212 - 2.67 0.100 3402 524.7 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13327 - -5.8 462 13331 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.066 2006 -558.4 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13652 - -4.9 468 13710 done -0.87 - - 2212 - - - 2006 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14012 - -4.9 474 14070 done -0.87 - - 2212 - - - 2005 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14372 - -4.8 480 14376 roll -0.87 - - 2212 - 2.67 0.097 3402 523.2 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14407 - -5.0 480 14411 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.064 2004 -559.2 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14732 - -5.1 486 14790 done -0.87 - - 2212 - - - 2004 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
15092 - -4.8 492 15150 done -0.87 - - 2212 - - - 2003 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
15452 - 4.7 498 15571 done -0.32 0.60 0.132 2333 201.7 - - 2003 - - 109.68 1.410 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
15572 - 4.0 500 15691 roll 0.87 1.33 0.119 2593 195.5 2.65 0.077 594 -531.7 127.1 111.22 1.378 2020 -4.7 - - - - - - - - - -
15747 - 6.8 502 15751 done 0.87 - - 2593 - 2.55 0.061 1996 549.8 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16052 - 6.0 508 16056 roll 0.87 - - 2593 - 2.70 0.097 3400 520.0 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16087 - 5.5 508 16106 done 0.87 - - 2593 - 2.53 0.064 2000 -553.4 140.8 11.68 1.420 1965 -4.7 - - - - - - - - - -
16412 - 6.2 514 16470 done 0.89 - - 2593 - - - 2001 - 140.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16772 - 5.9 520 16776 roll 0.89 - - 2593 - 2.58 0.076 598 -543.8 142.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16802 - 5.3 520 16826 done 0.89 - - 2594 - 2.50 0.060 1993 558.0 163.7 19.45 1.388 1872 -4.7 - - - - - - - - - -
17132 - 6.1 526 17136 roll 0.91 - - 2593 - 2.70 0.096 3398 520.4 163.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17162 - 7.0 526 17166 done 0.91 - - 2594 - 2.53 0.064 2005 -550.6 163.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17492 - 6.3 532 17550 done 0.91 - - 2594 - - - 2005 - 163.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17852 - 6.1 538 17910 done 0.91 - - 2594 - - - 2005 - 163.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18212 - 6.1 544 18270 done 0.91 - - 2593 - - - 2005 - 163.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18572 - 6.2 550 18630 done 0.91 - - 2593 - - - 2004 - 163.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18932 - 6.3 556 18990 done 0.91 - - 2593 - - - 2004 - 163.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19292 - 6.1 562 19350 done 0.91 - - 2593 - - - 2005 - 163.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19652 - 6.3 568 19710 done 0.91 - - 2593 - - - 2005 - 163.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20012 - 6.6 574 20070 done 0.91 - - 2593 - - - 2005 - 163.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20372 - 6.3 580 20430 done 0.91 - - 2594 - - - 2005 - 163.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20732 - 6.1 586 20790 done 0.91 - - 2593 - - - 2005 - 163.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21092 - 5.6 592 21106 roll 0.91 - - 2593 - 2.63 0.079 592 -537.3 174.5 9.07 1.268 1828 -4.6 - - - - - - - - - -
21157 - 6.4 593 21161 done 0.93 - - 2594 - 2.55 0.060 2001 552.5 174.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21512 - 5.5 599 21571 done 0.93 - - 2593 - - - 2001 - 189.5 12.52 1.232 1767 -4.8 - - - - - - - - - -
21872 - 6.0 605 21876 roll 0.94 - - 2594 - 2.67 0.097 3400 524.0 190.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
21902 - 6.6 605 21906 done 0.94 - - 2593 - 2.53 0.064 2007 -550.6 190.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22232 - 6.9 611 22290 done 0.94 - - 2594 - - - 2007 - 190.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22592 - 7.0 617 22596 roll 0.94 - - 2593 - 2.63 0.081 591 -538.4 190.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22622 - 7.1 617 22626 done 0.94 - - 2593 - 2.53 0.059 2006 559.3 190.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22952 - 7.0 623 22956 roll 0.94 - - 2593 - 2.60 0.073 592 -543.8 190.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22987 - 7.8 623 22991 done 0.94 - - 2594 - 2.53 0.060 2001 556.9 190.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23312 - 7.0 629 23370 done 0.94 - - 2593 - - - 2001 - 190.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23672 - 6.5 635 23730 done 0.94 - - 2593 - - - 2001 - 190.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24032 - 5.8 641 24091 done 0.94 - - 2594 - - - 2001 - 195.4 4.53 1.162 1743 -5.1 - - - - - - - - - -
24392 - 5.9 647 24450 done 0.95 - - 2593 - - - 2001 - 196.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
24752 - 5.7 653 24811 done 0.95 - - 2593 - - - 2001 - 204.8 7.85 1.090 1704 -5.0 - - - - - - - - - -
25112 - 5.8 659 25171 done 0.96 0.10 0.097 2619 260.0 - - 2001 - 212.1 5.97 1.093 1675 -4.9 - - - - - - - - - -
25472 - 7.1 665 25476 roll 0.97 - - 2619 - 2.60 0.074 592 -541.9 212.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25502 - 7.2 665 25506 done 0.97 - - 2618 - 2.53 0.061 1996 554.9 212.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
25832 - 6.9 671 25890 done 0.97 - - 2618 - - - 1996 - 212.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26192 - 7.3 677 26250 done 0.97 - - 2619 - - - 1996 - 212.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
26552 - 6.8 683 26610 done 0.97 - - 2619 - - - 1996 - 212.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26912 - 6.7 697 26916 roll 0.97 - - 2618 - 2.60 0.074 590 -540.8 212.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26942 - 5.9 698 26946 done 0.97 - - 2619 - 2.50 0.061 1997 562.8 213.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27252 - 5.9 714 27271 done 0.97 - - 2619 - - - 1997 - 217.5 4.03 1.025 1653 -5.5 - - - - - - - - - -
27572 - 6.6 730 27576 roll 0.97 - - 2618 - 2.60 0.074 593 -540.0 217.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
27602 - 7.2 731 27606 done 0.97 - - 2618 - 2.53 0.061 2003 557.3 217.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
27912 - 6.8 747 27930 done 0.97 - - 2619 - - - 2003 - 217.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
28232 - 7.5 763 28236 roll 0.97 - - 2618 - 2.60 0.074 595 -541.5 217.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
28302 - 8.7 766 28306 done 0.97 - - 2619 - 2.53 0.061 2003 556.5 217.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
28612 - 7.5 782 28630 done 0.97 - - 2619 - - - 2003 - 217.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
28932 - 6.2 804 28936 roll 0.97 - - 2618 - 2.67 0.102 3403 524.3 217.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
28962 - 6.2 807 28966 done 0.97 - - 2619 - 2.53 0.064 1993 -557.3 217.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
29272 - 5.8 838 29281 done 0.97 - - 2619 - - - 1993 - 223.7 4.93 0.900 1627 -5.3 - - - - - - - - - -
29582 - 5.8 869 29591 roll 0.98 - - 2619 - 2.53 0.074 599 -551.0 228.8 4.07 0.897 1606 -5.2 - - - - - - - - - -
29622 - 7.2 873 29626 done 0.99 - - 2618 - 2.50 0.059 2000 560.4 228.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
29932 - 3.9 904 29986 roll 0.99 - - 2618 - 2.72 0.099 3398 514.0 290.3 48.58 0.774 1356 -5.1 - - - - - - - - - -
30017 - 4.3 912 30061 done 1.05 - - 2618 - 2.53 0.064 2002 -551.8 340.9 39.78 0.758 1149 -5.2 - - - - - - - - - -
30362 - 5.5 977 30377 roll 1.11 0.13 0.101 2648 230.8 2.63 0.076 590 -536.9 354.2 10.13 0.788 1095 -5.3 - - - - - - - - - -
30422 - 7.5 989 30426 done 1.12 - - 2648 - 2.53 0.059 1992 554.2 354.2 - - 1094 - - - - - - - - - - -
30727 - 5.6 1050 30741 roll 1.12 - - 2647 - 2.58 0.073 597 -540.7 365.2 8.18 0.791 1050 -5.4 - - - - - - - - - -
30762 - 6.8 1053 30766 done 1.13 - - 2648 - 2.55 0.060 2001 550.6 365.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
31067 - 6.7 1084 31071 roll 1.13 - - 2647 - 2.60 0.073 588 -543.5 365.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
31107 - 6.9 1088 31110 done 1.13 - - 2647 - 2.53 0.059 1998 557.3 365.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -