WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.92 of 91.80 AH used of 24V (93.55% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.53 of 61.20 AH used of 10V (95.86% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.87 - - 40 - - - 2008 - -127.1 -40.58 - 2173 - - - - - - - - - - -
52 - -4.6 4 96 roll -0.87 13.30 0.209 2209 163.1 2.65 0.104 3403 526.4 -127.1 -26.45 - 3060 -33.5 - - - - - - - - - -
307 - -14.5 29 311 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2009 -557.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
612 - -10.9 85 616 roll -0.87 - - 2210 - 2.58 0.072 594 -548.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
657 - -10.4 94 661 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.059 2005 564.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
962 - -9.0 131 966 roll -0.87 - - 2210 - 2.65 0.096 3399 526.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1016 - -8.4 136 1021 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2000 -559.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1322 - -6.8 167 1330 done -0.87 - - 2210 - - - 2001 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1642 - -7.8 197 1646 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.074 598 -550.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1682 - -7.6 199 1686 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2003 568.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2002 - -8.2 215 2020 done -0.87 - - 2209 - - - 2002 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
2322 - -6.3 231 2340 done -0.87 - - 2209 - - - 2002 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2642 - -7.5 247 2646 roll -0.87 - - 2209 - 2.65 0.099 3388 523.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2697 - -7.9 249 2701 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.066 2001 -561.5 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3002 - -6.7 265 3020 done -0.87 - - 2209 - - - 2001 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3322 - -7.2 281 3340 done -0.87 - - 2209 - - - 2001 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3642 - -6.6 297 3646 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.100 3396 522.5 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3731 - -6.6 300 3736 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.065 2007 -562.3 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4062 - -6.8 306 4120 done -0.87 - - 2210 - - - 2008 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
4422 - -6.7 312 4480 done -0.87 - - 2209 - - - 2008 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
4782 - -6.1 318 4786 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.101 3398 520.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4852 - -6.3 319 4856 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.066 2009 -562.3 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5202 - -6.5 325 5260 done -0.87 - - 2210 - - - 2009 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5562 - -6.1 331 5566 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.103 3397 519.9 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5601 - -6.6 331 5606 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.067 2001 -558.4 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5922 - -6.5 337 5980 done -0.87 - - 2209 - - - 2001 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6282 - -6.4 343 6286 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.103 3398 517.4 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6316 - -7.6 343 6321 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.068 2001 -558.8 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6642 - -6.9 349 6700 done -0.87 - - 2210 - - - 2003 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7002 - -7.0 355 7060 done -0.87 - - 2210 - - - 2003 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7362 - -6.9 361 7366 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.104 3397 516.3 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7411 - -6.9 361 7416 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.070 2000 -552.2 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7722 - -6.1 367 7726 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.103 3400 518.5 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7782 - -6.4 368 7786 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.069 1996 -554.9 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8142 - -6.1 374 8146 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.103 3396 518.5 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8186 - -6.4 374 8191 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.070 2001 -551.4 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8502 - -6.2 380 8506 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.102 3396 516.7 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8537 - -6.3 380 8541 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.071 1999 -552.2 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8862 - -6.6 386 8920 done -0.87 - - 2210 - - - 1999 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9222 - -6.8 392 9280 done -0.87 - - 2209 - - - 1999 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9582 - -6.3 398 9586 roll -0.87 - - 2209 - 2.72 0.107 3397 514.0 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9661 - -7.0 399 9666 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.071 2001 -551.8 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10002 - -5.9 405 10060 done -0.87 - - 2210 - - - 2001 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10362 - -6.1 411 10366 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.104 3396 516.7 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10422 - -6.3 412 10426 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.071 2008 -555.2 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
10782 - -5.9 418 10840 done -0.87 - - 2210 - - - 2007 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11142 - -5.5 424 11200 done -0.87 - - 2210 - - - 2006 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11502 - -5.0 430 11506 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.101 3397 521.0 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11546 - -6.1 430 11551 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.069 2007 -556.0 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11862 - -5.3 436 11920 done -0.87 - - 2210 - - - 2007 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12222 - -5.8 442 12280 done -0.87 - - 2210 - - - 2006 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12582 - -6.2 448 12640 done -0.87 - - 2210 - - - 2006 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12942 - -5.8 454 12946 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.099 3400 522.1 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12981 - -6.5 454 12986 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.067 1994 -555.7 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13302 - -5.3 460 13360 done -0.87 - - 2210 - - - 1994 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13662 - -5.2 466 13666 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.097 3397 525.5 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13707 - -5.8 466 13711 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.066 2006 -556.4 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14022 - -4.9 472 14080 done -0.87 - - 2209 - - - 2006 - -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14382 - -4.8 478 14440 done -0.87 - - 2209 - - - 2006 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14742 - -5.0 484 14800 done -0.87 - - 2209 - - - 2006 - -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
15102 - -5.0 490 15160 done -0.87 - - 2209 - - - 2004 - -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
15223 - 4.9 492 15341 done -0.32 0.60 0.134 2330 201.7 - - 2004 - - 109.82 1.408 2539 -4.7 - - - - - - - - - -
15342 - 3.8 494 15461 roll 0.87 1.33 0.118 2592 197.0 2.67 0.081 598 -526.6 127.1 111.97 1.375 2020 -4.6 - - - - - - - - - -
15482 - 5.6 496 15496 done 0.87 - - 2592 - 2.55 0.061 1995 547.8 139.2 10.20 1.404 1972 -4.7 - - - - - - - - - -
15822 - 6.4 502 15826 roll 0.89 - - 2592 - 2.63 0.074 590 -534.2 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15852 - 6.6 502 15856 done 0.89 - - 2592 - 2.55 0.061 1998 552.2 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16182 - 5.9 508 16240 done 0.89 - - 2592 - - - 1998 - 140.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16542 - 5.8 514 16601 done 0.89 - - 2592 - - - 1998 - 146.4 5.53 1.447 1943 -5.1 - - - - - - - - - -
16902 - 5.7 520 16916 roll 0.90 - - 2590 - 2.63 0.075 590 -535.4 154.3 7.35 1.416 1909 -4.6 - - - - - - - - - -
16947 - 7.2 520 16951 done 0.90 - - 2592 - 2.58 0.062 1998 545.7 154.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17262 - 6.4 526 17320 done 0.90 - - 2592 - - - 1999 - 154.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17622 - 6.6 532 17626 roll 0.90 - - 2592 - 2.60 0.075 596 -539.6 154.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17677 - 6.8 532 17681 done 0.90 - - 2592 - 2.55 0.063 1998 549.8 154.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17982 - 6.8 538 18040 done 0.90 - - 2592 - - - 1998 - 154.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18342 - 6.6 544 18400 done 0.90 - - 2592 - - - 1999 - 154.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18702 - 6.6 550 18760 done 0.90 - - 2592 - - - 2000 - 154.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19062 - 6.4 556 19066 roll 0.90 - - 2592 - 2.60 0.075 592 -541.5 154.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19107 - 7.1 556 19111 done 0.90 - - 2592 - 2.53 0.061 2000 556.5 154.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19422 - 5.8 562 19481 done 0.90 - - 2592 - - - 2001 - 161.1 5.25 1.348 1883 -4.8 - - - - - - - - - -
19782 - 5.0 568 19811 roll 0.91 - - 2592 - 2.67 0.074 589 -528.8 190.6 25.42 1.260 1762 -4.8 - - - - - - - - - -
19847 - 5.9 569 19856 done 0.94 - - 2592 - 2.53 0.060 1994 555.3 194.0 2.50 1.343 1749 -5.2 - - - - - - - - - -
20202 - 5.7 575 20216 roll 0.95 - - 2592 - 2.60 0.074 594 -538.5 202.7 7.20 1.293 1713 -5.0 - - - - - - - - - -
20237 - 4.7 575 20276 done 0.96 0.08 0.083 2615 287.5 2.53 0.061 1992 552.6 240.6 32.00 1.226 1559 -4.8 - - - - - - - - - -
20622 - 7.8 582 20626 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.074 595 -537.3 240.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20657 - 9.2 582 20661 done 1.00 - - 2615 - 2.55 0.062 1998 550.2 240.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
20982 - 8.5 588 20986 roll 1.00 - - 2615 - 2.63 0.075 588 -536.1 240.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
21027 - 10.3 588 21031 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.062 1992 554.9 240.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
21342 - 8.8 594 21400 done 1.00 - - 2615 - - - 1993 - 240.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
21702 - 8.4 600 21706 roll 1.00 - - 2615 - 2.58 0.074 595 -541.9 240.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
21727 - 8.7 600 21731 done 1.00 - - 2615 - 2.55 0.062 2001 551.4 240.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
22062 - 8.1 606 22120 done 1.00 - - 2615 - - - 2001 - 240.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
22422 - 8.6 612 22426 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.074 589 -543.1 240.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
22502 - 9.3 613 22506 done 1.00 - - 2616 - 2.55 0.063 1999 552.9 240.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
22842 - 8.5 619 22846 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.074 596 -539.6 240.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
22877 - 8.4 619 22881 done 1.00 - - 2615 - 2.55 0.064 1997 549.4 240.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
23202 - 8.0 625 23260 done 1.00 - - 2615 - - - 1997 - 240.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
23562 - 7.3 631 23566 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.076 589 -541.5 240.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
23612 - 7.4 631 23616 done 1.00 - - 2615 - 2.55 0.064 1993 550.6 240.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
23922 - 7.4 637 23980 done 1.00 - - 2615 - - - 1993 - 240.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
24282 - 7.7 643 24286 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.077 594 -538.1 240.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
24342 - 8.5 644 24346 done 1.00 - - 2615 - 2.55 0.065 1999 551.0 240.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
24702 - 7.9 650 24760 done 1.00 - - 2615 - - - 2000 - 240.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
25062 - 7.4 656 25066 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.077 598 -539.2 240.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
25122 - 6.6 657 25126 done 1.00 - - 2614 - 2.53 0.064 1995 552.2 240.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
25442 - 6.9 671 25460 done 1.00 - - 2615 - - - 1995 - 240.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
25762 - 6.5 687 25766 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.076 592 -539.6 240.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
25822 - 6.2 690 25826 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.063 1997 555.3 240.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
26142 - 6.6 706 26146 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.076 594 -539.6 240.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26202 - 7.7 709 26206 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.062 1998 554.9 240.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26522 - 7.0 725 26525 roll 1.00 - - 2615 - 2.58 0.074 599 -542.2 240.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
26572 - 8.2 727 26576 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.061 1994 558.0 240.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
26882 - 7.5 743 26886 roll 1.00 - - 2615 - 2.70 0.104 3401 521.1 240.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
26912 - 8.6 744 26916 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.065 1995 -555.7 240.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27222 - 6.6 760 27226 roll 1.00 - - 2615 - 2.55 0.074 599 -547.5 240.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
27267 - 7.1 762 27271 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.059 2004 562.0 240.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27572 - 5.8 788 27581 roll 1.00 - - 2615 - 2.70 0.101 3404 518.5 247.0 5.40 0.887 1532 -5.0 - - - - - - - - - -
27602 - 6.1 791 27606 done 1.01 - - 2615 - 2.53 0.064 2007 -552.2 247.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
27912 - 5.4 822 27931 roll 1.01 - - 2615 - 2.60 0.076 596 -542.7 264.3 13.75 0.831 1461 -5.2 - - - - - - - - - -
27982 - 5.8 829 27991 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.060 1994 559.2 271.4 5.30 0.868 1432 -5.5 - - - - - - - - - -
28292 - 5.3 860 28311 done 1.03 - - 2615 - - - 1993 - 290.8 15.50 0.808 1354 -5.0 - - - - - - - - - -
28612 - 5.2 892 28636 roll 1.05 - - 2615 - 2.60 0.073 589 -540.0 313.4 17.20 0.788 1261 -5.4 - - - - - - - - - -
28667 - 6.2 902 28671 done 1.08 0.10 0.087 2643 280.0 2.55 0.059 2000 553.3 313.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
28972 - 6.6 963 28976 roll 1.08 - - 2643 - 2.58 0.073 602 -541.9 313.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
29002 - 6.8 969 29006 done 1.08 - - 2644 - 2.50 0.060 1998 558.4 313.4 - - 1260 - - - - - - - - - - -
29307 - 5.7 1023 29321 roll 1.08 - - 2644 - 2.60 0.073 590 -541.5 321.6 6.22 0.798 1228 -5.1 - - - - - - - - - -
29347 - 6.5 1027 29350 done 1.09 - - 2643 - 2.53 0.060 1992 554.2 321.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
29657 - 6.8 1058 29665 done 1.09 - - 2644 - - - 1993 - 321.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -