WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.35 of 95.40 AH used of 24V (50.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.56 of 61.20 AH used of 10V (48.44% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.20, SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 40 - - - 1859 - -117.3 -27.67 - 1877 - - - - - - - - - - -
54 3.6 -6.3 3 105 roll -1.00 12.23 0.191 2174 174.5 2.58 0.084 455 -544.2 -117.3 -31.88 - 3020 -35.9 - - - - - - - - - -
370 47.0 -13.0 36 374 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.057 1844 578.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
713 85.4 -10.1 93 722 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.090 3251 551.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
751 89.6 -10.4 96 760 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1844 -586.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1088 121.1 -9.1 128 1097 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.076 447 -570.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1234 134.7 -9.8 141 1243 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1866 596.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1559 163.0 -8.3 165 1567 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.072 448 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1625 168.4 -7.8 168 1633 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1849 596.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1956 194.1 -7.9 184 1974 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2285 221.4 -8.3 200 2293 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 453 -569.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2374 229.6 -9.3 204 2382 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1849 594.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2705 256.6 -8.0 220 2723 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3034 283.4 -8.5 236 3052 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3382 311.5 -8.2 249 3390 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -565.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3499 322.0 -9.1 250 3507 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1855 589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3818 348.4 -8.3 256 3826 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 454 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3867 352.7 -8.2 256 3875 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1853 587.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4187 376.5 -7.3 262 4195 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4231 380.1 -8.4 262 4240 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1856 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4555 404.8 -7.6 268 4564 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 453 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4650 412.8 -8.4 269 4658 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1856 584.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4992 439.7 -7.8 275 5000 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5069 445.9 -8.3 276 5078 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1857 580.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5428 471.0 -7.0 282 5436 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 445 -564.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5540 479.3 -7.5 283 5548 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1852 581.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5865 501.8 -7.0 289 5873 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 452 -571.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5965 510.0 -8.0 290 5973 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.064 1850 582.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6302 535.1 -7.3 296 6310 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 452 -570.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6386 541.9 -8.0 297 6394 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1855 579.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6739 569.1 -7.7 303 6747 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 449 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6862 579.3 -8.3 304 6871 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1851 579.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7176 603.2 -7.7 310 7234 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7539 627.8 -6.6 316 7547 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7629 634.2 -7.0 317 7638 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 586.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7976 655.9 -6.3 323 7984 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8082 663.8 -8.2 324 8090 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1852 589.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8413 688.1 -7.3 330 8421 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 452 -571.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8462 692.0 -7.9 330 8471 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 587.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8781 713.9 -6.7 336 8839 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9144 736.9 -6.3 342 9153 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 446 -568.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9235 742.8 -7.1 343 9243 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1855 587.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9581 764.1 -6.2 349 9590 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9659 769.3 -6.6 350 9667 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1853 583.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10018 793.3 -6.7 356 10027 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10079 797.9 -8.2 356 10088 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1847 581.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10454 823.3 -6.8 363 10462 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 451 -565.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10527 828.6 -6.7 364 10536 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1853 584.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10892 853.4 -6.8 370 10900 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -567.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10964 858.9 -7.7 371 10972 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1858 585.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11329 884.9 -7.2 377 11337 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -564.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11417 891.4 -8.1 378 11426 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1851 584.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11764 913.4 -6.2 384 11773 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 453 -566.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11820 916.8 -6.6 384 11829 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1854 583.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12134 933.8 -5.5 390 12142 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12200 937.8 -6.2 391 12208 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1855 586.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12571 960.2 -6.1 397 12579 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -564.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12665 966.8 -6.7 398 12673 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1850 585.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13006 987.8 -6.1 404 13015 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -566.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13053 990.2 6.7 404 13197 done -0.32 0.75 0.125 2324 200.0 - - 1850 - - 103.90 1.437 2539 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13201 993.2 1.5 407 13311 done 1.00 1.40 0.102 2622 212.9 - - 1850 - 117.3 100.03 1.400 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
13630 963.8 7.9 414 13639 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.077 455 -551.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13697 958.2 8.0 415 13705 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.060 1851 581.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14066 929.9 7.7 421 14074 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.077 449 -554.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14145 923.5 8.8 422 14153 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.059 1850 583.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14504 896.1 7.6 428 14513 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.077 452 -552.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14565 890.9 8.0 428 14573 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.060 1856 580.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14943 864.0 7.1 435 14951 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.077 450 -555.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15003 859.3 7.6 435 15012 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.059 1849 578.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15381 834.9 6.5 442 15390 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.077 453 -558.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15425 831.7 6.4 442 15433 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.059 1853 583.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15752 810.1 6.6 448 15760 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.077 453 -560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15807 806.3 7.0 448 15816 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.059 1857 585.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16122 784.2 7.1 454 16130 roll 1.00 - - 2621 - 2.50 0.077 453 -561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16171 780.2 7.6 454 16180 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.059 1852 582.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16493 757.7 7.0 460 16548 done 1.00 - - 2622 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16853 732.2 6.9 466 16862 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.077 445 -556.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16920 727.0 9.2 467 16928 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.059 1853 586.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17291 701.3 6.8 473 17347 done 1.00 - - 2622 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17652 676.1 7.1 479 17661 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.076 453 -560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17730 670.3 7.7 480 17739 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.058 1852 582.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18088 645.1 7.1 486 18146 done 1.00 - - 2622 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18453 618.9 7.2 492 18461 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.076 452 -560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18530 613.2 7.2 493 18538 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.058 1858 585.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18888 588.1 7.0 499 18946 done 1.00 - - 2622 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19251 566.5 5.7 505 19271 roll 1.00 - - 2622 - 2.58 0.075 447 -547.3 131.8 10.82 1.206 2002 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
19347 560.3 6.7 506 19355 done 1.03 - - 2622 - 2.42 0.058 1856 582.2 131.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19688 537.8 6.6 512 19696 roll 1.03 - - 2622 - 2.50 0.075 452 -561.6 131.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19755 533.1 7.5 513 19763 done 1.03 - - 2622 - 2.38 0.058 1850 587.4 131.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20125 509.4 6.4 519 20133 roll 1.03 - - 2622 - 2.60 0.100 3251 538.8 131.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20170 506.1 7.9 519 20179 done 1.03 - - 2622 - 2.40 0.061 1844 -586.2 131.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20496 485.6 6.1 525 20505 roll 1.03 - - 2622 - 2.60 0.083 455 -534.2 135.9 3.25 1.215 1985 -4.6 0.194 - - - - - - - - -
20575 480.2 7.2 526 20583 done 1.03 - - 2622 - 2.40 0.058 1859 585.0 135.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20933 457.8 6.2 532 20941 roll 1.03 - - 2622 - 2.53 0.076 446 -558.5 137.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20988 454.1 6.3 532 20996 done 1.04 - - 2622 - 2.40 0.058 1861 589.6 137.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21304 434.4 6.3 538 21359 done 1.04 - - 2622 - - - 1861 - 137.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21664 412.9 5.9 544 21678 roll 1.04 - - 2622 - 2.65 0.074 447 -533.6 147.0 8.55 1.104 1939 -5.4 0.212 - - - - - - - - -
21754 407.3 6.8 545 21762 done 1.05 - - 2622 - 2.40 0.058 1855 586.7 147.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22102 388.5 5.3 551 22131 roll 1.05 - - 2622 - 2.58 0.074 447 -545.7 171.7 20.08 1.033 1838 -5.0 0.197 - - - - - - - - -
22160 384.9 6.6 551 22169 done 1.09 - - 2622 - 2.42 0.058 1845 577.7 171.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22537 361.9 6.0 558 22594 done 1.09 - - 2622 - - - 1845 - 177.7 4.32 1.077 1814 -5.3 0.188 - - - - - - - - -
22900 337.5 7.0 564 22908 roll 1.10 - - 2623 - 2.50 0.075 444 -560.4 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22967 332.1 8.0 565 22976 done 1.10 - - 2622 - 2.42 0.059 1858 584.3 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23337 305.7 7.1 571 23345 roll 1.10 - - 2622 - 2.53 0.074 447 -557.7 177.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23397 301.1 7.5 571 23406 done 1.10 - - 2622 - 2.45 0.059 1871 581.2 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23739 277.1 7.0 586 23747 roll 1.10 - - 2622 - 2.53 0.076 450 -561.7 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23771 274.7 7.8 587 23780 done 1.10 - - 2622 - 2.40 0.058 1857 586.2 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24092 253.4 6.7 603 24100 roll 1.10 - - 2622 - 2.50 0.075 449 -563.2 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24131 250.4 6.4 604 24140 done 1.10 - - 2622 - 2.40 0.058 1848 582.9 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24467 225.7 7.2 621 24476 roll 1.10 - - 2622 - 2.50 0.074 447 -560.4 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24506 222.7 7.8 622 24514 done 1.10 - - 2622 - 2.38 0.059 1851 589.9 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24843 198.9 6.9 639 24851 roll 1.10 - - 2622 - 2.50 0.074 446 -562.0 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24887 195.6 7.7 641 24895 done 1.10 - - 2622 - 2.40 0.058 1856 587.5 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25217 171.4 7.5 657 25226 roll 1.10 - - 2620 - 2.50 0.074 446 -564.0 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25251 168.9 7.8 658 25260 done 1.10 - - 2622 - 2.40 0.058 1857 587.9 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25573 146.1 6.5 676 25580 done 1.10 - - 2622 - - - 1857 - 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25902 123.9 6.1 707 25911 roll 1.10 - - 2622 - 2.58 0.074 447 -546.5 182.3 3.62 0.923 1795 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
25956 120.5 5.7 712 25975 done 1.11 - - 2622 - 2.42 0.058 1855 581.8 197.0 11.27 0.844 1736 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
26295 100.4 5.7 744 26315 done 1.13 0.10 0.077 2653 310.0 - - 1855 - 211.1 10.50 0.835 1679 -5.4 0.069 - - - - - - - - -
26636 81.3 5.8 776 26650 roll 1.15 - - 2653 - 2.62 0.074 453 -535.1 222.4 8.18 0.826 1633 -5.6 0.058 - - - - - - - - -
26680 78.7 6.4 781 26684 done 1.17 - - 2653 - 2.45 0.058 1848 569.4 222.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
27022 57.1 6.0 842 27032 roll 1.17 - - 2653 - 2.60 0.074 452 -536.9 228.4 4.30 0.856 1607 -5.8 0.041 - - - - - - - - -
27113 52.1 5.6 858 27133 done 1.18 - - 2653 - 2.45 0.058 1851 571.0 245.3 13.15 0.780 1538 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
27462 32.4 5.4 910 27486 roll 1.21 - - 2653 - 2.60 0.090 3254 539.6 267.7 16.45 0.751 1447 -5.5 0.025 - - - - - - - - -
27522 28.8 6.3 915 27527 done 1.24 - - 2653 - 2.47 0.061 1844 -570.9 267.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
27849 14.8 3.0 946 27920 roll 1.24 - - 2653 - 2.62 0.077 447 -533.2 352.6 63.45 0.690 1101 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
28033 5.7 4.8 963 28074 done 1.38 0.22 0.073 2703 227.3 2.40 0.057 1858 587.9 392.3 29.95 0.683 937 -5.5 0.005 - - - - - - - - -