WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  318 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -111914.95 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080525,4702.598,-12512.682,39,1.4,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,0.078
_SM_DEPTHo  2.34 KALMAN_X  -94848.8,-1697.2,-495.7,122955.9,4016.6
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -54171.6,-125.4,1040.6,-42568.1,-2517.3
GPS2  081545,4702.611,-12512.682,7,1.9,7,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.5,211389,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.012644 _24V_AH  23.3,47.351
SM_CCo  28220,0.00,0.000,0,0,932,394.20 _10V_AH  10.1,31.556
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  50109,973
HUMID  1843 CFSIZE  254472192,220688384
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  090607,160856,4704.448,-12516.666,39,1.2,39,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190118.48 SBE_CT84124470.37
Roll_motor27599639.82 SBE_O285419378.11
VBD_pump_during_apogee411143713792.20 WL_BB2F5441051331.64
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.58
Iridium_during_connect149160556.22
Iridium_during_xfer191223997.29
Transponder_ping942090.52
GPS555028.09
TT8105719211.42
LPSleep232902515.15
TT8_Active146919293.77
TT8_Sampling215039864.39
TT8_CF898145453.99
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits298612361.98
GPS_charging000.00
Compass162226426.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.67 0.000 2 0.000 0.000 40 1859 1877
54 -1.00 -117.3 3.6 -6.3 3 105 12.23 2.58 -31.88 0.000 4 0.191 0.084 2174 455 3020
370 -1.00 -117.3 47.0 -13.0 36 374 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1844 3023
713 -1.00 -117.3 85.4 -10.1 93 722 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2174 3251 3024
751 -1.00 -117.3 89.6 -10.4 96 760 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1844 3024
1088 -1.00 -117.3 121.1 -9.1 128 1097 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 447 3024
1234 -1.00 -117.3 134.7 -9.8 141 1243 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1866 3024
1559 -1.00 -117.3 163.0 -8.3 165 1567 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 448 3025
1625 -1.00 -117.3 168.4 -7.8 168 1633 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1849 3025
1956 -1.00 -117.3 194.1 -7.9 184 1974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3025
2285 -1.00 -117.3 221.4 -8.3 200 2293 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 453 3025
2374 -1.00 -117.3 229.6 -9.3 204 2382 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3025
2705 -1.00 -117.3 256.6 -8.0 220 2723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3025
3034 -1.00 -117.3 283.4 -8.5 236 3052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3025
3382 -1.00 -117.3 311.5 -8.2 249 3390 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3025
3499 -1.00 -117.3 322.0 -9.1 250 3507 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3025
3818 -1.00 -117.3 348.4 -8.3 256 3826 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 454 3025
3867 -1.00 -117.3 352.7 -8.2 256 3875 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3025
4187 -1.00 -117.3 376.5 -7.3 262 4195 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3023
4231 -1.00 -117.3 380.1 -8.4 262 4240 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3023
4555 -1.00 -117.3 404.8 -7.6 268 4564 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 453 3023
4650 -1.00 -117.3 412.8 -8.4 269 4658 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3021
4992 -1.00 -117.3 439.7 -7.8 275 5000 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3022
5069 -1.00 -117.3 445.9 -8.3 276 5078 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1857 3022
5428 -1.00 -117.3 471.0 -7.0 282 5436 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3022
5540 -1.00 -117.3 479.3 -7.5 283 5548 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1852 3022
5865 -1.00 -117.3 501.8 -7.0 289 5873 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 452 3021
5965 -1.00 -117.3 510.0 -8.0 290 5973 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1850 3021
6302 -1.00 -117.3 535.1 -7.3 296 6310 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3021
6386 -1.00 -117.3 541.9 -8.0 297 6394 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1855 3021
6739 -1.00 -117.3 569.1 -7.7 303 6747 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 449 3020
6862 -1.00 -117.3 579.3 -8.3 304 6871 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1851 3020
7176 -1.00 -117.3 603.2 -7.7 310 7234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3019
7539 -1.00 -117.3 627.8 -6.6 316 7547 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3019
7629 -1.00 -117.3 634.2 -7.0 317 7638 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3018
7976 -1.00 -117.3 655.9 -6.3 323 7984 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3017
8082 -1.00 -117.3 663.8 -8.2 324 8090 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3018
8413 -1.00 -117.3 688.1 -7.3 330 8421 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3017
8462 -1.00 -117.3 692.0 -7.9 330 8471 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1851 3017
8781 -1.00 -117.3 713.9 -6.7 336 8839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3017
9144 -1.00 -117.3 736.9 -6.3 342 9153 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3017
9235 -1.00 -117.3 742.8 -7.1 343 9243 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3017
9581 -1.00 -117.3 764.1 -6.2 349 9590 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3016
9659 -1.00 -117.3 769.3 -6.6 350 9667 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3016
10018 -1.00 -117.3 793.3 -6.7 356 10027 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3016
10079 -1.00 -117.3 797.9 -8.2 356 10088 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1847 3016
10454 -1.00 -117.3 823.3 -6.8 363 10462 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 451 3016
10527 -1.00 -117.3 828.6 -6.7 364 10536 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3015
10892 -1.00 -117.3 853.4 -6.8 370 10900 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3015
10964 -1.00 -117.3 858.9 -7.7 371 10972 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1858 3015
11329 -1.00 -117.3 884.9 -7.2 377 11337 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3015
11417 -1.00 -117.3 891.4 -8.1 378 11426 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3015
11764 -1.00 -117.3 913.4 -6.2 384 11773 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 453 3014
11820 -1.00 -117.3 916.8 -6.6 384 11829 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3014
12134 -1.00 -117.3 933.8 -5.5 390 12142 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3014
12200 -1.00 -117.3 937.8 -6.2 391 12208 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3014
12571 -1.00 -117.3 960.2 -6.1 397 12579 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 445 3014
12665 -1.00 -117.3 966.8 -6.7 398 12673 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3014
13006 -1.00 -117.3 987.8 -6.1 404 13015 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3013
13053 -0.32 0.0 990.2 6.7 404 13197 0.75 0.00 103.90 1.437 6 0.125 0.000 2324 1850 2539
13201 1.00 117.3 993.2 1.5 407 13311 1.40 0.00 100.03 1.400 6 0.102 0.000 2622 1850 2060
13630 1.00 117.3 963.8 7.9 414 13639 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2622 455 2058
13697 1.00 117.3 958.2 8.0 415 13705 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2622 1851 2058
14066 1.00 117.3 929.9 7.7 421 14074 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2622 449 2058
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