WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.71 of 91.80 AH used of 24V (50.21% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 26.32 of 61.20 AH used of 10V (56.99% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.11, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 38 - - - 2066 - -127.1 -30.10 - 1850 - - - - - - - - - - -
44 - -8.0 3 93 roll -0.87 13.07 0.199 2226 167.4 2.55 0.094 3445 540.8 -127.1 -29.55 - 2961 -37.6 - - - - - - - - - -
174 - -13.9 16 178 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.059 2048 -570.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
479 - -8.7 59 482 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
784 - -9.4 120 788 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.070 647 -554.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
829 - -9.0 125 833 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.057 2041 569.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1134 - -8.1 156 1138 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.092 3446 530.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1169 - -9.0 159 1173 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.062 2055 -567.8 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1474 - -6.1 190 1482 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1784 - -6.8 218 1802 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2104 - -6.4 234 2108 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.070 656 -553.0 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2159 - -6.1 236 2163 done -0.87 - - 2226 - 2.42 0.057 2043 573.1 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2464 - -7.0 252 2482 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2784 - -6.9 268 2788 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.097 3442 527.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2819 - -6.6 269 2823 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.063 2054 -566.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3124 - -6.8 285 3142 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3444 - -6.9 301 3462 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3764 - -6.1 317 3782 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4104 - -6.3 330 4162 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4464 - -6.5 336 4522 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4824 - -6.3 342 4882 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5184 - -5.7 348 5242 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5544 - -5.8 354 5602 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5904 - -6.6 360 5962 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6264 - -6.7 366 6268 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.077 650 -550.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6314 - -7.2 366 6318 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.058 2039 566.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6624 - -5.8 372 6682 done -0.87 - - 2226 - - - 2038 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6984 - -5.6 378 6988 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.069 640 -552.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7034 - -5.8 378 7038 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.062 2045 555.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7344 - -5.7 384 7402 done -0.87 - - 2226 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7704 - -5.6 390 7762 done -0.87 - - 2226 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8064 - -5.6 396 8068 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.070 641 -550.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8099 - -6.7 396 8103 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.065 2043 554.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8424 - -5.6 402 8482 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8784 - -5.4 408 8788 roll -0.87 - - 2227 - 2.55 0.071 641 -549.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8829 - -6.1 408 8833 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.064 2044 554.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9144 - -5.0 414 9202 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9504 - -5.1 420 9562 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9864 - -5.7 426 9922 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10224 - -5.8 432 10282 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10584 - -5.9 438 10642 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10944 - -5.6 444 10948 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.071 647 -547.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10989 - -6.7 444 10993 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.061 2048 560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11304 - -5.7 450 11362 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11664 - -5.8 456 11722 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12024 - -5.3 462 12028 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.071 649 -548.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12064 - -5.9 462 12068 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.061 2044 558.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12384 - -4.5 468 12442 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12744 - -4.3 474 12748 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.071 647 -548.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12774 - -4.6 474 12778 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.060 2047 560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13104 - -4.8 480 13162 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13464 - -5.7 486 13522 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13824 - -6.1 492 13882 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14184 - -5.7 498 14188 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.071 643 -550.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14219 - -6.2 498 14223 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.061 2045 560.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14544 - -5.3 504 14602 done -0.87 - - 2226 - - - 2045 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14904 - -5.0 510 14962 done -0.87 - - 2226 - - - 2045 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15264 - -4.8 516 15268 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.071 644 -549.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15304 - -5.3 516 15308 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.061 2050 555.7 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15624 - -4.9 522 15682 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15984 - -5.0 528 16042 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16344 - -5.2 534 16402 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16465 - 5.2 536 16583 done -0.32 0.60 0.131 2348 203.3 - - 2052 - - 110.32 1.430 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16584 - 4.1 538 16703 roll 0.87 1.35 0.130 2610 194.1 2.63 0.103 3355 495.4 127.1 110.55 1.397 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16729 - 8.0 540 16733 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.063 1954 -549.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17064 - 7.1 546 17122 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17424 - 7.0 552 17428 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.086 3352 527.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17484 - 7.4 553 17488 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1945 -556.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17844 - 6.6 559 17848 roll 0.87 - - 2610 - 2.67 0.086 3354 527.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17944 - 6.6 560 17948 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1951 -554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18264 - 7.1 566 18268 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.075 550 -543.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18299 - 7.9 566 18303 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1948 559.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18624 - 7.0 572 18628 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.092 3347 527.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18669 - 6.9 572 18673 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.061 1951 -558.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18984 - 6.6 578 19042 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19344 - 6.4 584 19402 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19704 - 6.3 590 19708 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.088 3349 527.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19754 - 7.5 590 19758 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.062 1953 -558.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20064 - 6.5 596 20122 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20424 - 7.6 602 20482 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20784 - 7.9 608 20788 roll 0.87 - - 2610 - 2.63 0.086 3348 530.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20829 - 8.0 608 20833 done 0.87 - - 2611 - 2.50 0.062 1953 -558.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21144 - 7.2 614 21202 done 0.87 - - 2608 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21504 - 6.2 620 21562 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21864 - 5.7 626 21923 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 136.9 7.32 1.282 1881 -5.1 - - - - - - - - - -
22224 - 6.3 632 22282 done 0.89 - - 2610 - - - 1952 - 136.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22584 - 7.2 638 22588 roll 0.89 - - 2610 - 2.65 0.086 3351 527.9 136.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22629 - 8.6 638 22632 done 0.89 - - 2610 - 2.53 0.062 1946 -555.3 136.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22944 - 7.9 644 23002 done 0.89 - - 2610 - - - 1945 - 136.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23304 - 7.0 650 23362 done 0.89 - - 2610 - - - 1945 - 136.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23664 - 5.7 656 23678 roll 0.89 - - 2610 - 2.67 0.084 3352 527.0 146.5 8.13 1.173 1842 -4.7 - - - - - - - - - -
23704 - 5.4 656 23723 done 0.90 - - 2610 - 2.50 0.061 1959 -557.2 165.0 15.32 1.137 1767 -4.9 - - - - - - - - - -
24025 - 5.8 662 24038 roll 0.92 - - 2610 - 2.65 0.081 547 -532.8 171.6 5.43 1.185 1739 -5.2 - - - - - - - - - -
24069 - 6.5 662 24073 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.057 1948 560.4 171.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24384 - 6.7 668 24442 done 0.92 - - 2610 - - - 1948 - 171.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24744 - 8.1 674 24748 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.072 547 -543.0 171.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24779 - 8.5 674 24783 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.058 1947 560.0 171.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25104 - 6.7 680 25162 done 0.92 - - 2610 - - - 1947 - 171.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25464 - 5.7 686 25478 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.072 547 -542.6 181.3 7.57 1.106 1701 -5.0 - - - - - - - - - -
25504 - 6.8 686 25508 done 0.93 - - 2610 - 2.55 0.061 1944 547.8 181.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25824 - 6.4 692 25882 done 0.93 - - 2610 - - - 1944 - 181.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26184 - 7.3 698 26242 done 0.93 - - 2610 - - - 1944 - 181.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26544 - 6.6 704 26548 roll 0.93 - - 2610 - 2.58 0.072 543 -543.0 181.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26594 - 5.5 704 26608 done 0.93 - - 2610 - 2.53 0.061 1954 557.7 194.9 10.95 1.022 1645 -5.0 - - - - - - - - - -
26924 - 7.2 711 26942 done 0.95 - - 2610 - - - 1954 - 194.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27244 - 7.3 727 27248 roll 0.95 - - 2610 - 2.72 0.107 3354 514.7 194.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27274 - 7.3 728 27278 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.061 1952 -560.8 194.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27584 - 6.9 744 27588 roll 0.95 - - 2610 - 2.55 0.071 553 -548.6 194.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27614 - 6.4 745 27618 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.057 1952 566.4 194.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27924 - 6.6 761 27942 done 0.95 - - 2610 - - - 1952 - 194.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28244 - 6.6 777 28262 done 0.95 - - 2610 - - - 1952 - 194.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28564 - 6.4 793 28568 roll 0.95 - - 2610 - 2.58 0.071 551 -543.0 194.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28599 - 6.7 794 28603 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.057 1953 567.6 194.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28904 - 6.0 810 28908 roll 0.95 - - 2610 - 2.63 0.090 3346 529.7 194.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28959 - 6.4 812 28963 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.061 1960 -561.1 194.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
29264 - 5.2 836 29283 done 0.95 - - 2610 - - - 1961 - 218.1 18.35 0.846 1551 -5.0 - - - - - - - - - -
29584 - 6.8 868 29593 done 0.97 0.08 0.099 2633 287.5 - - 1961 - 218.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
29894 - 4.6 899 29933 done 0.97 - - 2633 - - - 1961 - 258.7 31.55 0.794 1384 -5.2 - - - - - - - - - -
30234 - 5.4 933 30253 roll 1.02 - - 2633 - 2.58 0.072 551 -546.5 275.1 12.30 0.795 1318 -5.4 - - - - - - - - - -
30319 - 6.2 947 30323 done 1.04 - - 2634 - 2.47 0.056 1946 564.8 275.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
30624 - 5.1 1008 30648 done 1.04 - - 2633 - - - 1946 - 300.6 19.35 0.759 1214 -5.3 - - - - - - - - - -
30949 - 5.2 1073 30973 roll 1.06 - - 2634 - 2.58 0.069 543 -543.8 323.4 17.58 0.738 1120 -5.3 - - - - - - - - - -
30994 - 5.3 1078 31013 done 1.09 0.08 0.078 2656 275.0 2.50 0.056 1950 562.8 343.4 14.82 0.728 1039 -5.5 - - - - - - - - - -
31319 - 4.1 1111 31368 roll 1.11 - - 2657 - 2.60 0.071 547 -539.6 400.2 43.10 0.687 807 -5.4 - - - - - - - - - -
31389 - 4.8 1118 31423 done 1.17 - - 2657 - 2.47 0.056 1943 565.2 436.7 27.83 0.677 658 -5.4 - - - - - - - - - -