WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  314 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -65700.555 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012424,4701.627,-12703.112,25,1.5,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.004
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -154826.9,-147.8,-277.2,55488.2,216.1
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  85531.4,125.3,248.1,-208455.4,-392.5
GPS2  012955,4701.625,-12703.117,13,1.5,18,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.9,71909,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31733,0.00,0.000,0,0,654,438.11 _10V_AH  10.0,26.323
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  35208,1145
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,45.707

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.10 0.000 2 0.000 0.000 38 2066 1850
44 -0.87 -127.1 -8.0 3 93 13.07 2.55 -29.55 0.000 4 0.199 0.094 2226 3445 2961
174 -0.87 -127.1 -13.9 16 178 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2048 2961
479 -0.87 -127.1 -8.7 59 482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2964
784 -0.87 -127.1 -9.4 120 788 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 647 2967
829 -0.87 -127.1 -9.0 125 833 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2041 2967
1134 -0.87 -127.1 -8.1 156 1138 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2226 3446 2968
1169 -0.87 -127.1 -9.0 159 1173 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2055 2968
1474 -0.87 -127.1 -6.1 190 1482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2968
1784 -0.87 -127.1 -6.8 218 1802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2968
2104 -0.87 -127.1 -6.4 234 2108 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 656 2968
2159 -0.87 -127.1 -6.1 236 2163 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2043 2968
2464 -0.87 -127.1 -7.0 252 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2967
2784 -0.87 -127.1 -6.9 268 2788 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2226 3442 2967
2819 -0.87 -127.1 -6.6 269 2823 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2054 2966
3124 -0.87 -127.1 -6.8 285 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2965
3444 -0.87 -127.1 -6.9 301 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2965
3764 -0.87 -127.1 -6.1 317 3782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2963
4104 -0.87 -127.1 -6.3 330 4162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2963
4464 -0.87 -127.1 -6.5 336 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2961
4824 -0.87 -127.1 -6.3 342 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2961
5184 -0.87 -127.1 -5.7 348 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2961
5544 -0.87 -127.1 -5.8 354 5602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2959
5904 -0.87 -127.1 -6.6 360 5962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2959
6264 -0.87 -127.1 -6.7 366 6268 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 650 2958
6314 -0.87 -127.1 -7.2 366 6318 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2039 2958
6624 -0.87 -127.1 -5.8 372 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2038 2958
6984 -0.87 -127.1 -5.6 378 6988 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2226 640 2957
7034 -0.87 -127.1 -5.8 378 7038 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2045 2957
7344 -0.87 -127.1 -5.7 384 7402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2045 2956
7704 -0.87 -127.1 -5.6 390 7762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2045 2956
8064 -0.87 -127.1 -5.6 396 8068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 641 2955
8099 -0.87 -127.1 -6.7 396 8103 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2043 2955
8424 -0.87 -127.1 -5.6 402 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2955
8784 -0.87 -127.1 -5.4 408 8788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2227 641 2954
8829 -0.87 -127.1 -6.1 408 8833 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2044 2955
9144 -0.87 -127.1 -5.0 414 9202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2954
9504 -0.87 -127.1 -5.1 420 9562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2953
9864 -0.87 -127.1 -5.7 426 9922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2953
10224 -0.87 -127.1 -5.8 432 10282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2953
10584 -0.87 -127.1 -5.9 438 10642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2952
10944 -0.87 -127.1 -5.6 444 10948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 647 2952
10989 -0.87 -127.1 -6.7 444 10993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2048 2952
11304 -0.87 -127.1 -5.7 450 11362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2952
11664 -0.87 -127.1 -5.8 456 11722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2951
12024 -0.87 -127.1 -5.3 462 12028 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 649 2951
12064 -0.87 -127.1 -5.9 462 12068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2044 2951
12384 -0.87 -127.1 -4.5 468 12442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2951
12744 -0.87 -127.1 -4.3 474 12748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 647 2951
12774 -0.87 -127.1 -4.6 474 12778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2047 2951
13104 -0.87 -127.1 -4.8 480 13162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2951
13464 -0.87 -127.1 -5.7 486 13522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2950
13824 -0.87 -127.1 -6.1 492 13882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2949
14184 -0.87 -127.1 -5.7 498 14188 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 643 2950
14219 -0.87 -127.1 -6.2 498 14223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2045 2950
14544 -0.87 -127.1 -5.3 504 14602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2045 2949
14904 -0.87 -127.1 -5.0 510 14962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2045 2949
15264 -0.87 -127.1 -4.8 516 15268 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 644 2948
15304 -0.87 -127.1 -5.3 516 15308 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2050 2948
15624 -0.87 -127.1 -4.9 522 15682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2948
15984 -0.87 -127.1 -5.0 528 16042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2948
16344 -0.87 -127.1 -5.2 534 16402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2948
16465 -0.32 0.0 5.2 536 16583 0.60 0.00 110.32 1.430 6 0.131 0.000 2348 2052 2440
16584 0.87 127.1 4.1 538 16703 1.35 2.63 110.55 1.397 4 0.130 0.103 2610 3355 1921
16729 0.87 127.1 8.0 540 16733 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1954 1920
17064 0.87 127.1 7.1 546 17122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1918
17424 0.87 127.1 7.0 552 17428 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2610 3352 1918
17484 0.87 127.1 7.4 553 17488 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1945 1919
17844 0.87 127.1 6.6 559 17848 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2610 3354 1918
17944 0.87 127.1 6.6 560 17948 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1951 1918
18264 0.87 127.1 7.1 566 18268 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2610 550 1918
18299 0.87 127.1 7.9 566 18303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1948 1918
18624 0.87 127.1 7.0 572 18628 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2610 3347 1918
18669 0.87 127.1 6.9 572 18673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1951 1918
18984 0.87 127.1 6.6 578 19042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1918
19344 0.87 127.1 6.4 584 19402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1917
19704 0.87 127.1 6.3 590 19708 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2610 3349 1917
19754 0.87 127.1 7.5 590 19758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1953 1917
20064 0.87 127.1 6.5 596 20122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1917
20424 0.87 127.1 7.6 602 20482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1917
20784 0.87 127.1 7.9 608 20788 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2610 3348 1917
20829 0.87 127.1 8.0 608 20833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2611 1953 1917
21144 0.87 127.1 7.2 614 21202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1953 1917
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