WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.48 of 95.40 AH used of 24V (51.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.96 of 61.20 AH used of 10V (49.41% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 20.0 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 60.8 m at 503.9 m, depth 565 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.20 - - 40 - - - 1854 - -73.9 -27.73 - 1877 - - - - - - - - - - -
54 3.6 -7.3 3 99 roll -1.20 12.02 0.192 2139 174.6 2.55 0.083 446 -552.2 -73.9 -26.62 - 2844 -36.3 - - - - - - - - - -
230 31.3 -15.1 19 239 done -1.20 - - 2139 - 2.38 0.057 1856 592.4 -73.9 - - 2846 - - - - - - - - - - -
575 75.8 -11.6 75 579 roll -1.20 - - 2139 - 2.53 0.071 446 -557.3 -73.9 - - 2846 - - - - - - - - - - -
692 89.5 -11.2 89 700 done -1.20 - - 2139 - 2.40 0.057 1861 589.6 -73.9 - - 2847 - - - - - - - - - - -
1027 116.4 -7.6 121 1035 roll -1.20 - - 2139 - 2.47 0.070 450 -571.3 -73.9 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1256 135.1 -8.5 141 1265 done -1.20 - - 2139 - 2.38 0.057 1853 589.5 -73.9 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1596 162.5 -7.1 166 1615 done -1.20 - - 2139 - - - 1853 - -73.9 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1926 185.5 -8.2 182 1944 done -1.20 - - 2139 - - - 1854 - -73.9 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2255 208.6 -6.5 198 2273 done -1.20 - - 2139 - - - 1854 - -73.9 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2584 235.9 -9.5 214 2592 roll -1.20 - - 2139 - 2.47 0.072 450 -568.4 -73.9 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2712 247.9 -8.7 219 2721 done -1.20 - - 2139 - 2.40 0.058 1855 585.4 -73.9 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3049 271.4 -6.9 236 3067 done -1.20 - - 2139 - - - 1855 - -73.9 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3378 294.1 -7.3 252 3396 done -1.20 - - 2139 - - - 1856 - -73.9 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3702 319.5 -7.7 260 3711 roll -1.20 - - 2139 - 2.50 0.075 448 -563.2 -73.9 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3763 324.7 -9.5 260 3768 done -1.20 - - 2139 - 2.42 0.059 1848 578.5 -73.9 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4072 351.7 -9.0 266 4080 roll -1.20 - - 2139 - 2.47 0.074 451 -565.6 -73.9 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4206 364.4 -10.0 268 4214 done -1.20 - - 2139 - 2.38 0.060 1850 587.8 -73.9 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4575 395.5 -7.8 274 4633 done -1.20 - - 2139 - - - 1850 - -73.9 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4938 419.6 -6.5 280 4946 roll -1.20 - - 2139 - 2.47 0.075 448 -567.6 -73.9 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5006 424.8 -8.1 281 5010 done -1.20 - - 2139 - 2.40 0.061 1843 581.2 -73.9 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5376 452.0 -7.3 287 5433 done -1.20 - - 2139 - - - 1842 - -73.9 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5739 477.5 -6.9 293 5747 roll -1.20 - - 2139 - 2.47 0.074 446 -565.2 -73.9 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5850 485.6 -8.2 294 5858 done -1.20 - - 2139 - 2.40 0.062 1849 584.6 -73.9 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6175 508.3 -6.9 300 6183 roll -1.20 - - 2139 - 2.47 0.074 446 -568.0 -73.9 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6432 528.1 -6.2 303 6441 done -1.20 - - 2139 - 2.45 0.065 1855 575.1 -75.5 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6746 540.5 -3.3 309 6803 done -1.21 - - 2139 - - - 1856 - -117.3 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7109 543.9 -0.3 315 7117 roll -1.27 - - 2139 - 2.60 0.104 3254 537.7 -117.3 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7176 543.8 -0.2 315 7300 done -0.32 0.95 0.148 2320 190.5 - - 1846 - - 63.83 1.098 2539 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
7305 543.8 - 318 7411 roll 1.27 1.75 0.120 2674 202.3 2.70 0.084 446 -518.5 117.3 95.43 1.065 2060 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
7659 519.9 8.0 323 7667 done 1.27 - - 2674 - 2.42 0.058 1867 587.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8000 492.3 8.2 329 8058 done 1.27 - - 2674 - - - 1867 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8364 462.0 8.4 335 8372 roll 1.27 - - 2675 - 2.53 0.073 444 -562.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8454 453.2 10.3 336 8463 done 1.27 - - 2674 - 2.40 0.058 1855 587.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8803 423.1 8.3 342 8811 roll 1.27 - - 2674 - 2.50 0.073 444 -564.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8925 411.0 9.2 343 8934 done 1.27 - - 2674 - 2.38 0.058 1848 589.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9240 385.5 8.0 349 9248 roll 1.27 - - 2674 - 2.47 0.072 449 -566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9324 378.0 8.9 350 9332 done 1.27 - - 2674 - 2.40 0.058 1858 587.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9676 349.6 7.8 356 9734 done 1.27 - - 2674 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10039 319.3 8.5 362 10097 done 1.27 - - 2674 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10405 290.1 7.8 372 10414 roll 1.27 - - 2674 - 2.50 0.073 450 -563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10501 282.5 8.4 376 10509 done 1.27 - - 2674 - 2.38 0.058 1846 586.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10825 258.7 7.2 392 10843 done 1.27 - - 2674 - - - 1846 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11155 233.3 8.6 408 11173 done 1.27 - - 2674 - - - 1846 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11485 207.9 7.3 424 11493 roll 1.27 - - 2674 - 2.47 0.073 449 -565.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11546 202.9 8.1 426 11554 done 1.27 - - 2674 - 2.38 0.058 1856 591.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11882 175.4 8.6 443 11901 done 1.27 - - 2674 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12213 150.6 7.0 459 12229 done 1.27 - - 2674 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12550 130.7 5.9 490 12560 done 1.27 - - 2674 - - - 1856 - 122.6 2.85 0.953 2040 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
12883 110.0 5.4 521 12902 roll 1.28 - - 2674 - 2.55 0.074 446 -552.9 136.6 10.85 0.847 1982 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
13173 89.8 6.8 547 13181 done 1.30 - - 2674 - 2.40 0.059 1852 585.8 136.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13512 69.2 4.6 594 13537 done 1.30 - - 2674 - - - 1852 - 164.6 21.40 0.786 1868 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
13876 53.3 4.6 659 13903 roll 1.35 - - 2674 - 2.58 0.074 458 -540.3 192.2 20.83 0.768 1756 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
14025 44.9 5.4 685 14045 done 1.39 0.12 0.073 2707 275.0 2.45 0.059 1853 569.4 206.9 11.25 0.779 1696 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
14368 29.2 3.4 725 14407 done 1.41 - - 2707 - - - 1853 - 255.5 36.70 0.726 1498 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
14727 13.3 3.4 759 14771 roll 1.49 - - 2707 - 2.55 0.073 452 -549.4 304.3 36.35 0.704 1298 -5.5 0.011 - - - - - - - - -