WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.38 of 95.40 AH used of 24V (51.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.88 of 61.20 AH used of 10V (49.54% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 26.0 m at 725.2 m, depth 751 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 56 VBD -1.00 - - 40 - - - 1853 - -117.3 -33.50 - 2009 - - - - - - - - - - -
59 3.7 -4.6 4 110 roll -1.00 12.23 0.190 2177 174.7 2.50 0.082 441 -564.8 -117.3 -27.20 - 3022 -37.2 - - - - - - - - - -
341 41.8 -12.6 30 346 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.057 1861 579.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
683 79.3 -11.3 91 688 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.071 447 -554.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
907 103.9 -10.0 112 915 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1853 590.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1240 134.9 -9.2 143 1248 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 447 -569.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1323 143.2 -9.5 150 1327 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1854 581.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1650 171.2 -8.5 170 1668 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1979 197.7 -8.2 186 1987 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.073 439 -565.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2101 208.4 -8.6 191 2110 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1850 592.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2421 234.4 -8.1 207 2439 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2750 259.1 -7.4 223 2758 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2800 263.0 -8.3 225 2808 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1851 589.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3125 285.7 -6.6 241 3143 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3493 308.8 -6.5 255 3501 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 445 -562.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3632 319.0 -6.8 257 3641 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1855 587.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3996 345.1 -7.2 263 4054 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4359 372.7 -7.7 269 4367 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 448 -562.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4488 383.7 -7.6 270 4496 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1851 584.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4863 413.9 -8.1 277 4921 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5226 439.8 -6.9 283 5234 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5298 445.3 -8.1 284 5307 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.062 1848 583.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5663 468.3 -6.1 290 5671 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5768 475.7 -7.4 291 5776 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.063 1850 579.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6098 499.3 -7.3 297 6107 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 442 -570.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6193 506.8 -8.3 298 6201 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.063 1852 575.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6534 531.0 -7.0 304 6543 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6589 534.9 -6.6 304 6598 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.063 1850 579.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6904 557.1 -7.1 310 6961 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7266 583.3 -7.2 316 7274 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 439 -564.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7310 586.6 -7.6 316 7318 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1851 583.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7634 604.6 -5.5 322 7692 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7998 624.4 -5.6 328 8007 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 443 -563.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8143 633.7 -6.4 330 8152 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1854 587.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8501 657.5 -7.3 336 8510 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 446 -563.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8587 663.6 -7.3 337 8595 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1850 585.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8939 688.6 -6.7 343 8947 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 438 -564.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9000 693.5 -8.1 343 9008 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.059 1857 586.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9376 720.2 -7.1 350 9384 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 448 -563.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9504 729.9 -7.8 351 9512 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.059 1869 587.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9702 741.7 5.7 355 9816 done -0.32 0.73 0.089 2334 215.1 - - 1871 - - 103.30 1.240 2540 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
9820 742.5 3.0 357 9926 roll 1.00 1.35 0.094 2615 208.1 2.70 0.077 445 -528.1 117.3 96.93 1.210 2061 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
9988 737.9 4.0 359 10043 done 1.00 - - 2615 - 2.45 0.058 1859 577.1 176.8 48.35 1.206 1819 -5.0 0.321 - - - - - - - - -
10376 711.8 7.1 366 10385 roll 1.10 0.12 0.071 2650 291.7 2.53 0.075 447 -558.1 176.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10420 707.4 10.0 366 10428 done 1.10 - - 2650 - 2.40 0.058 1847 583.3 176.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10746 677.8 9.0 372 10754 roll 1.10 - - 2650 - 2.50 0.074 444 -561.2 176.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10812 670.2 11.9 373 10820 done 1.10 - - 2650 - 2.40 0.058 1848 585.0 176.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11181 628.6 11.3 379 11190 roll 1.10 - - 2650 - 2.50 0.074 441 -562.8 176.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11277 617.1 12.9 380 11285 done 1.10 - - 2650 - 2.40 0.058 1851 587.5 176.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11618 582.4 10.2 386 11676 done 1.10 - - 2650 - - - 1851 - 176.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11981 544.3 10.6 392 11989 roll 1.10 - - 2650 - 2.50 0.073 441 -564.0 176.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12036 537.9 11.6 392 12045 done 1.10 - - 2650 - 2.40 0.058 1853 588.3 176.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12352 506.8 9.7 398 12408 done 1.10 - - 2650 - - - 1854 - 176.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12713 474.0 8.8 404 12721 roll 1.10 - - 2650 - 2.50 0.074 443 -564.4 176.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12762 469.3 9.5 404 12770 done 1.10 - - 2650 - 2.40 0.058 1851 586.7 176.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13081 438.8 9.7 410 13139 done 1.10 - - 2650 - - - 1851 - 176.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13444 406.8 8.8 416 13502 done 1.10 - - 2650 - - - 1851 - 176.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13808 376.9 8.2 422 13817 roll 1.10 - - 2650 - 2.60 0.104 3248 537.3 176.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13869 371.1 9.2 422 13878 done 1.10 - - 2650 - 2.40 0.061 1841 -586.2 176.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14243 337.6 8.7 429 14252 roll 1.10 - - 2650 - 2.45 0.077 452 -566.9 176.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14311 332.8 7.2 430 14320 done 1.10 - - 2650 - 2.38 0.058 1858 590.8 176.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14680 307.7 7.2 436 14738 done 1.10 - - 2650 - - - 1858 - 176.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15049 277.8 8.5 450 15066 done 1.10 - - 2650 - - - 1863 - 176.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15379 251.2 8.2 466 15387 roll 1.10 - - 2651 - 2.50 0.074 446 -566.8 176.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15434 246.5 8.7 468 15442 done 1.10 - - 2650 - 2.38 0.058 1856 592.4 176.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15753 222.1 7.1 484 15762 roll 1.10 - - 2650 - 2.47 0.074 450 -569.2 176.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15814 217.4 7.3 486 15822 done 1.10 - - 2650 - 2.38 0.058 1845 586.1 176.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16151 189.3 8.8 503 16160 roll 1.10 - - 2650 - 2.47 0.074 446 -566.4 176.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16218 182.9 9.6 506 16226 done 1.10 - - 2650 - 2.40 0.059 1855 587.1 176.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16550 153.2 9.4 522 16558 roll 1.10 - - 2650 - 2.50 0.088 3249 557.6 176.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16627 145.1 11.0 527 16635 done 1.10 - - 2650 - 2.40 0.061 1840 -587.1 176.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16958 115.1 8.2 558 16966 roll 1.10 - - 2650 - 2.45 0.078 447 -568.6 176.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17064 106.1 8.7 567 17073 done 1.10 - - 2650 - 2.38 0.058 1855 591.6 176.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17398 89.1 5.3 599 17423 roll 1.10 - - 2650 - 2.65 0.074 449 -530.6 202.1 18.60 0.818 1716 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
17539 79.2 7.7 612 17543 done 1.14 - - 2650 - 2.45 0.058 1849 571.4 202.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17882 60.5 4.1 673 17932 done 1.14 - - 2650 - - - 1849 - 259.2 43.58 0.766 1482 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
18271 41.2 7.5 743 18275 roll 1.23 - - 2650 - 2.55 0.075 449 -549.0 259.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18411 31.6 5.4 757 18436 done 1.23 - - 2650 - 2.42 0.058 1849 578.5 281.4 16.48 0.757 1391 -5.5 0.024 - - - - - - - - -
18756 19.2 4.3 790 18805 done 1.26 0.12 0.076 2681 258.3 - - 1849 - 332.6 38.35 0.716 1183 -5.4 0.015 - - - - - - - - -