WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.09 of 91.80 AH used of 24V (50.89% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.96 of 61.20 AH used of 10V (57.58% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 38 - - - 2057 - -127.1 -40.58 - 1842 - - - - - - - - - - -
55 - -4.7 4 104 roll -0.87 13.10 0.199 2221 166.6 2.58 0.096 3440 536.0 -127.1 -30.58 - 2960 -36.6 - - - - - - - - - -
150 - -14.1 13 154 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.058 2055 -572.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
455 - -9.2 53 458 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
760 - -10.6 114 764 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.068 650 -555.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
800 - -9.9 121 804 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.057 2040 574.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1110 - -9.0 152 1118 done -0.87 - - 2222 - - - 2039 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1420 - -6.5 183 1428 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1730 - -7.8 209 1734 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.067 644 -551.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1780 - -8.2 211 1784 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2045 571.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2090 - -6.9 227 2094 roll -0.87 - - 2221 - 2.63 0.093 3446 532.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2120 - -7.1 228 2124 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.063 2057 -566.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2430 - -6.5 244 2448 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2750 - -6.8 260 2768 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3070 - -5.8 276 3088 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3390 - -6.5 292 3408 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3710 - -6.9 308 3728 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4050 - -7.2 319 4108 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4410 - -7.2 325 4468 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4770 - -6.2 331 4774 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.074 652 -550.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4815 - -6.2 331 4819 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2048 569.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5130 - -5.9 337 5188 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5490 - -5.7 343 5494 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 651 -551.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5540 - -6.7 343 5544 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2034 564.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5850 - -5.7 349 5908 done -0.87 - - 2221 - - - 2034 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6210 - -5.6 355 6214 roll -0.87 - - 2221 - 2.50 0.071 650 -553.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6270 - -5.7 356 6274 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2048 559.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6630 - -5.4 362 6688 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6990 - -5.4 368 6994 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.071 650 -552.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7050 - -6.1 369 7054 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2049 559.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7410 - -6.1 375 7468 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7770 - -6.8 381 7774 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 649 -553.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7825 - -7.9 381 7829 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.064 2046 558.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8130 - -7.5 387 8188 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8490 - -6.5 393 8548 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8850 - -5.4 399 8854 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 644 -549.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8890 - -6.1 399 8894 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.062 2047 561.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9210 - -5.1 405 9214 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.071 649 -552.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9245 - -5.6 405 9249 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2049 560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9570 - -5.1 411 9628 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9930 - -5.3 417 9934 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 644 -551.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9985 - -5.6 417 9989 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.061 2046 560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10290 - -5.6 423 10348 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10650 - -6.0 429 10654 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 642 -550.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10700 - -6.8 429 10704 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.061 2051 563.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11010 - -6.3 435 11068 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11370 - -5.9 441 11374 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.071 646 -551.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11420 - -5.7 441 11424 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.061 2048 560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11730 - -5.6 447 11788 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12090 - -5.4 453 12094 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 646 -549.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12140 - -5.3 453 12144 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.061 2048 560.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12450 - -5.2 459 12508 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12810 - -5.7 465 12814 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 641 -551.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12855 - -5.8 465 12859 done -0.87 - - 2220 - 2.53 0.061 2053 558.1 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13170 - -5.9 471 13228 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13530 - -5.2 477 13534 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 645 -551.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13575 - -5.4 477 13579 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2046 560.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13890 - -4.7 483 13948 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14250 - -4.2 489 14254 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 648 -553.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14285 - -5.0 489 14289 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2053 562.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14610 - -3.9 495 14668 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14970 - -4.1 501 14974 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.071 647 -551.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15015 - -4.6 501 15019 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.061 2052 562.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15330 - -4.5 507 15388 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15690 - -5.1 513 15694 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.071 644 -552.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15740 - -5.9 513 15744 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2050 562.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16050 - -5.3 519 16108 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16170 - 5.2 521 16289 done -0.32 0.60 0.127 2345 206.7 - - 2050 - - 110.55 1.433 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16290 - 4.3 523 16404 roll 0.87 1.33 0.115 2610 199.2 2.58 0.100 3350 503.9 127.1 109.40 1.440 1920 -4.8 - - - - - - - - - -
16435 - 7.2 525 16438 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.063 1949 -549.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16770 - 7.5 531 16774 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.074 544 -544.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16800 - 8.6 531 16804 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.058 1955 557.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17130 - 7.6 537 17188 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17490 - 7.4 543 17548 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17850 - 7.2 549 17908 done 0.87 - - 2610 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18210 - 6.7 555 18214 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.094 3352 526.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18260 - 7.5 555 18264 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.061 1955 -558.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18570 - 6.4 561 18628 done 0.87 - - 2610 - - - 1956 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18930 - 6.4 567 18988 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19290 - 6.3 573 19348 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19650 - 6.4 579 19654 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3353 527.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19695 - 8.0 579 19699 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.061 1952 -560.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20010 - 6.6 585 20014 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.074 543 -546.1 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20040 - 6.9 585 20044 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1954 564.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20370 - 6.8 591 20374 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.094 3351 527.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20410 - 7.2 591 20414 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.062 1952 -559.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20730 - 7.1 597 20734 roll 0.87 - - 2610 - 2.55 0.074 548 -550.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20775 - 8.3 597 20779 done 0.87 - - 2609 - 2.47 0.058 1944 565.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21090 - 7.3 603 21094 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.092 3348 529.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21140 - 9.0 603 21144 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.062 1948 -560.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21450 - 7.5 609 21508 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21810 - 6.8 615 21868 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22170 - 5.7 621 22229 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 136.8 7.00 1.302 1881 -5.1 - - - - - - - - - -
22530 - 5.6 627 22549 roll 0.89 - - 2610 - 2.70 0.086 3345 517.8 149.5 10.85 1.255 1829 -4.8 - - - - - - - - - -
22565 - 7.0 627 22569 done 0.90 - - 2610 - 2.53 0.062 1952 -550.6 149.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22890 - 6.5 633 22948 done 0.90 - - 2610 - - - 1952 - 149.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23250 - 6.9 639 23308 done 0.90 - - 2609 - - - 1952 - 149.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23610 - 6.2 645 23668 done 0.90 - - 2610 - - - 1951 - 149.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23970 - 5.2 651 24029 done 0.90 - - 2610 - - - 1951 - 173.5 19.45 1.159 1730 -5.0 - - - - - - - - - -
24330 - 6.4 657 24334 roll 0.93 - - 2610 - 2.58 0.077 552 -542.2 173.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
24360 - 7.9 657 24364 done 0.93 - - 2610 - 2.47 0.058 1945 564.0 173.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24690 - 7.3 663 24749 done 0.93 - - 2610 - - - 1945 - 173.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25050 - 7.5 669 25054 roll 0.93 - - 2610 - 2.55 0.072 550 -547.1 173.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25090 - 6.8 669 25094 done 0.93 - - 2610 - 2.47 0.058 1938 561.9 173.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25410 - 7.4 675 25468 done 0.93 - - 2610 - - - 1937 - 173.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25770 - 6.6 681 25828 done 0.93 - - 2610 - - - 1937 - 173.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26130 - 6.3 687 26188 done 0.93 - - 2610 - - - 1938 - 173.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26490 - 6.9 693 26548 done 0.93 - - 2610 - - - 1938 - 173.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26850 - 7.1 705 26854 roll 0.93 - - 2610 - 2.53 0.071 557 -545.8 173.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26870 - 8.0 706 26874 done 0.93 - - 2608 - 2.47 0.058 1949 563.6 173.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27190 - 6.8 722 27208 done 0.93 - - 2610 - - - 1949 - 173.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27510 - 7.1 738 27514 roll 0.93 - - 2610 - 2.55 0.070 553 -547.5 173.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27540 - 6.7 739 27544 done 0.93 - - 2610 - 2.47 0.058 1950 565.6 173.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27850 - 5.5 755 27869 done 0.93 - - 2610 - - - 1950 - 189.0 12.12 0.963 1668 -5.0 - - - - - - - - - -
28170 - 6.0 771 28188 done 0.94 - - 2610 - - - 1950 - 189.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
28490 - 5.7 787 28504 roll 0.94 - - 2610 - 2.55 0.071 550 -549.0 198.1 6.82 0.943 1631 -5.4 - - - - - - - - - -
28530 - 6.5 789 28534 done 0.95 - - 2610 - 2.50 0.058 1945 558.0 198.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28850 - 6.0 805 28868 done 0.95 - - 2610 - - - 1946 - 198.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
29170 - 5.4 828 29189 done 0.95 - - 2610 - - - 1946 - 216.3 14.18 0.878 1558 -5.1 - - - - - - - - - -
29490 - 4.8 860 29529 roll 0.97 - - 2609 - 2.70 0.097 3349 519.6 251.7 27.58 0.829 1413 -5.3 - - - - - - - - - -
29535 - 6.3 864 29539 done 1.01 0.10 0.076 2639 300.0 2.53 0.061 1951 -552.6 251.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
29840 - 5.4 895 29859 roll 1.01 - - 2639 - 2.60 0.073 551 -538.5 270.6 14.43 0.818 1335 -5.4 - - - - - - - - - -
29930 - 6.1 904 29934 done 1.03 - - 2639 - 2.47 0.056 1952 567.2 270.6 - - 1334 - - - - - - - - - - -
30235 - 6.3 941 30238 done 1.03 - - 2639 - - - 1952 - 270.6 - - 1333 - - - - - - - - - - -
30540 - 5.9 1002 30543 done 1.03 - - 2639 - - - 1952 - 273.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
30850 - 5.1 1063 30879 done 1.03 - - 2639 - - - 1952 - 299.7 21.88 0.748 1217 -5.3 - - - - - - - - - -
31180 - 4.3 1096 31224 roll 1.06 - - 2639 - 2.58 0.069 549 -543.8 349.2 37.28 0.716 1014 -5.4 - - - - - - - - - -
31250 - 6.1 1103 31254 done 1.12 0.08 0.072 2663 300.0 2.47 0.056 1954 568.8 349.2 - - 1014 - - - - - - - - - - -
31560 - 6.1 1134 31564 roll 1.12 - - 2663 - 2.63 0.088 3352 531.6 349.2 - - 1011 - - - - - - - - - - -