WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  310 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -66454.789 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132106,4703.137,-12641.494,29,1.1,29 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.033
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -153569.1,-124.8,-331.2,81023.5,1028.1
_SM_ANGLEo  -69.6 KALMAN_Y  85601.5,-197.7,31.3,-205155.6,765.4
GPS2  132620,4703.145,-12641.469,12,1.4,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.1,99361,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31661,0.00,0.000,0,0,1009,351.02 _10V_AH  10.0,25.958
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  34906,1136
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,45.087

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 38 2057 1842
55 -0.87 -127.1 -4.7 4 104 13.10 2.58 -30.58 0.000 4 0.199 0.096 2221 3440 2960
150 -0.87 -127.1 -14.1 13 154 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2055 2959
455 -0.87 -127.1 -9.2 53 458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2962
760 -0.87 -127.1 -10.6 114 764 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2221 650 2966
800 -0.87 -127.1 -9.9 121 804 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2040 2966
1110 -0.87 -127.1 -9.0 152 1118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2039 2967
1420 -0.87 -127.1 -6.5 183 1428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2967
1730 -0.87 -127.1 -7.8 209 1734 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2221 644 2967
1780 -0.87 -127.1 -8.2 211 1784 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2045 2967
2090 -0.87 -127.1 -6.9 227 2094 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2221 3446 2967
2120 -0.87 -127.1 -7.1 228 2124 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2057 2967
2430 -0.87 -127.1 -6.5 244 2448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2967
2750 -0.87 -127.1 -6.8 260 2768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2965
3070 -0.87 -127.1 -5.8 276 3088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2964
3390 -0.87 -127.1 -6.5 292 3408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2964
3710 -0.87 -127.1 -6.9 308 3728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2962
4050 -0.87 -127.1 -7.2 319 4108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2962
4410 -0.87 -127.1 -7.2 325 4468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2961
4770 -0.87 -127.1 -6.2 331 4774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 652 2960
4815 -0.87 -127.1 -6.2 331 4819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2048 2960
5130 -0.87 -127.1 -5.9 337 5188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2960
5490 -0.87 -127.1 -5.7 343 5494 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 651 2959
5540 -0.87 -127.1 -6.7 343 5544 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2034 2959
5850 -0.87 -127.1 -5.7 349 5908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2034 2958
6210 -0.87 -127.1 -5.6 355 6214 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 650 2958
6270 -0.87 -127.1 -5.7 356 6274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2048 2958
6630 -0.87 -127.1 -5.4 362 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2957
6990 -0.87 -127.1 -5.4 368 6994 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 650 2956
7050 -0.87 -127.1 -6.1 369 7054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2049 2956
7410 -0.87 -127.1 -6.1 375 7468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2955
7770 -0.87 -127.1 -6.8 381 7774 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 649 2955
7825 -0.87 -127.1 -7.9 381 7829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2046 2955
8130 -0.87 -127.1 -7.5 387 8188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2955
8490 -0.87 -127.1 -6.5 393 8548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2953
8850 -0.87 -127.1 -5.4 399 8854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 644 2954
8890 -0.87 -127.1 -6.1 399 8894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2047 2953
9210 -0.87 -127.1 -5.1 405 9214 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 649 2953
9245 -0.87 -127.1 -5.6 405 9249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2049 2953
9570 -0.87 -127.1 -5.1 411 9628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2952
9930 -0.87 -127.1 -5.3 417 9934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 644 2952
9985 -0.87 -127.1 -5.6 417 9989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2046 2952
10290 -0.87 -127.1 -5.6 423 10348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2952
10650 -0.87 -127.1 -6.0 429 10654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 642 2952
10700 -0.87 -127.1 -6.8 429 10704 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2051 2952
11010 -0.87 -127.1 -6.3 435 11068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2951
11370 -0.87 -127.1 -5.9 441 11374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 646 2950
11420 -0.87 -127.1 -5.7 441 11424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2048 2951
11730 -0.87 -127.1 -5.6 447 11788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2951
12090 -0.87 -127.1 -5.4 453 12094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 646 2951
12140 -0.87 -127.1 -5.3 453 12144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2048 2950
12450 -0.87 -127.1 -5.2 459 12508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2950
12810 -0.87 -127.1 -5.7 465 12814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 641 2949
12855 -0.87 -127.1 -5.8 465 12859 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2053 2949
13170 -0.87 -127.1 -5.9 471 13228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2949
13530 -0.87 -127.1 -5.2 477 13534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 645 2949
13575 -0.87 -127.1 -5.4 477 13579 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2046 2949
13890 -0.87 -127.1 -4.7 483 13948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2949
14250 -0.87 -127.1 -4.2 489 14254 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2948
14285 -0.87 -127.1 -5.0 489 14289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2053 2948
14610 -0.87 -127.1 -3.9 495 14668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2949
14970 -0.87 -127.1 -4.1 501 14974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 647 2949
15015 -0.87 -127.1 -4.6 501 15019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2052 2948
15330 -0.87 -127.1 -4.5 507 15388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2948
15690 -0.87 -127.1 -5.1 513 15694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 644 2948
15740 -0.87 -127.1 -5.9 513 15744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2050 2948
16050 -0.87 -127.1 -5.3 519 16108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2948
16170 -0.32 0.0 5.2 521 16289 0.60 0.00 110.55 1.433 6 0.127 0.000 2345 2050 2440
16290 0.87 127.1 4.3 523 16404 1.33 2.58 109.40 1.440 4 0.115 0.100 2610 3350 1920
16435 0.87 127.1 7.2 525 16438 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1949 1919
16770 0.87 127.1 7.5 531 16774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 544 1918
16800 0.87 127.1 8.6 531 16804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1955 1918
17130 0.87 127.1 7.6 537 17188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1918
17490 0.87 127.1 7.4 543 17548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1918
17850 0.87 127.1 7.2 549 17908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1918
18210 0.87 127.1 6.7 555 18214 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2610 3352 1918
18260 0.87 127.1 7.5 555 18264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1955 1917
18570 0.87 127.1 6.4 561 18628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1917
18930 0.87 127.1 6.4 567 18988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1917
19290 0.87 127.1 6.3 573 19348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1917
19650 0.87 127.1 6.4 579 19654 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3353 1917
19695 0.87 127.1 8.0 579 19699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1952 1916
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