WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.24 of 95.40 AH used of 24V (51.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.79 of 61.20 AH used of 10V (49.69% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.38, SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 38 - - - 1844 - -117.3 -28.50 - 1892 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -4.5 3 105 roll -1.00 12.25 0.191 2174 174.4 2.55 0.083 453 -545.5 -117.3 -31.75 - 3020 -35.5 - - - - - - - - - -
341 38.1 -11.5 29 351 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.057 1847 593.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
690 74.6 -9.9 89 694 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.071 442 -555.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
826 89.4 -10.5 106 834 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1859 590.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1155 120.3 -8.8 137 1162 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1483 147.7 -8.0 168 1492 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.071 446 -565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1527 151.5 -8.9 172 1536 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.057 1857 592.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1858 179.2 -8.0 188 1866 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 448 -570.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1997 190.9 -8.0 194 2006 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1852 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2322 214.8 -7.1 210 2331 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 444 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2377 219.5 -8.9 212 2386 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1847 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2697 244.1 -7.6 228 2705 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 441 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2769 249.7 -7.9 231 2773 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1846 585.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3095 273.5 -7.3 247 3112 done -1.00 - - 2173 - - - 1846 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3424 297.7 -7.6 263 3442 done -1.00 - - 2174 - - - 1846 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3768 323.0 -7.2 270 3776 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 448 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3857 329.4 -6.9 271 3865 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1859 587.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4205 351.6 -6.3 277 4262 done -1.00 - - 2173 - - - 1860 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4568 379.1 -8.0 283 4576 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 444 -566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4634 385.0 -9.1 284 4643 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1850 585.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5004 414.1 -7.8 290 5062 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5367 441.7 -7.5 296 5375 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5479 450.9 -8.0 297 5487 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.063 1852 579.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5804 475.6 -7.4 303 5861 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6167 500.9 -6.9 309 6175 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 440 -564.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6257 507.3 -7.1 310 6265 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.064 1854 577.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6603 531.4 -7.0 316 6661 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6966 555.1 -6.6 322 7025 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7330 580.8 -7.1 328 7338 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 439 -566.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7425 588.0 -7.6 329 7433 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1853 584.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7767 609.4 -6.1 335 7775 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 448 -568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7867 617.0 -7.6 336 7875 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1851 584.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8203 640.6 -6.9 342 8212 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 448 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8258 644.4 -7.1 342 8267 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1856 586.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8572 664.3 -6.4 348 8580 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 442 -565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8639 668.7 -6.7 349 8647 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1851 587.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9008 691.3 -6.2 355 9066 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9371 713.4 -6.1 361 9429 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9734 733.9 -5.4 367 9793 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10098 753.4 -5.3 373 10156 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10461 770.8 -4.7 379 10469 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 443 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10516 773.6 -4.8 379 10524 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 591.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10829 788.6 -4.8 385 10887 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11192 807.9 -5.4 391 11251 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11557 827.2 -5.2 397 11565 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 447 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11635 831.7 -5.5 398 11643 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1849 589.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11994 850.7 -5.2 404 12051 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12357 870.5 -5.5 410 12414 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12719 889.2 -4.9 416 12728 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -566.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12769 891.8 -5.8 416 12777 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1848 595.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13088 904.5 -3.8 422 13146 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13451 922.1 -5.2 428 13459 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13563 927.9 -5.1 429 13571 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1852 589.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13888 942.3 -4.2 435 13896 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 439 -565.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13965 945.3 -3.1 436 13974 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1852 588.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14325 951.7 -1.4 442 14333 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 442 -564.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14605 949.8 0.7 446 14614 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1854 593.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14963 946.0 1.1 452 14971 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 449 -562.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
15135 945.6 0.1 454 15290 done -0.32 0.73 0.117 2323 204.1 - - 1845 - - 103.68 1.406 2539 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
15294 944.4 -0.9 457 15414 done 1.00 1.40 0.101 2613 207.1 - - 1845 - 117.3 100.10 1.371 2061 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
15719 925.4 5.5 464 15744 roll 1.00 - - 2614 - 2.70 0.075 440 -520.4 137.9 16.55 1.388 1976 -5.1 0.360 - - - - - - - - -
15918 908.9 9.4 467 15927 done 1.04 - - 2613 - 2.42 0.058 1855 584.7 137.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16288 871.1 10.2 473 16296 roll 1.04 - - 2613 - 2.53 0.074 448 -556.1 137.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16366 864.4 8.1 474 16374 done 1.04 - - 2613 - 2.40 0.058 1852 585.0 137.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16724 843.5 5.4 480 16754 roll 1.04 - - 2613 - 2.60 0.075 444 -541.5 161.7 19.52 1.360 1879 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
16834 835.8 8.0 481 16842 done 1.07 - - 2613 - 2.42 0.058 1852 581.8 161.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17161 810.6 7.8 487 17169 roll 1.07 - - 2613 - 2.50 0.075 447 -562.0 161.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17221 804.8 9.2 487 17230 done 1.07 - - 2613 - 2.42 0.058 1858 583.1 161.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17598 772.0 8.8 494 17606 roll 1.07 - - 2613 - 2.53 0.075 443 -559.3 161.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17648 767.4 9.5 494 17657 done 1.07 - - 2613 - 2.40 0.058 1848 585.4 161.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17970 743.4 7.2 500 17978 roll 1.07 - - 2613 - 2.50 0.075 441 -562.8 161.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18025 739.1 7.8 500 18033 done 1.07 - - 2613 - 2.42 0.058 1859 586.0 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18340 718.5 6.5 506 18396 done 1.07 - - 2612 - - - 1859 - 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18702 692.6 7.3 512 18711 roll 1.07 - - 2613 - 2.53 0.076 442 -560.1 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18774 686.1 9.2 513 18783 done 1.07 - - 2613 - 2.40 0.058 1851 587.1 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19138 657.0 8.0 519 19196 done 1.07 - - 2612 - - - 1852 - 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19501 627.1 8.3 525 19559 done 1.07 - - 2613 - - - 1853 - 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19865 596.6 8.5 531 19874 roll 1.07 - - 2613 - 2.50 0.077 446 -562.8 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19932 590.7 8.5 532 19940 done 1.07 - - 2613 - 2.38 0.058 1852 590.8 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20301 557.8 8.8 538 20310 roll 1.07 - - 2613 - 2.50 0.074 445 -562.8 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20363 552.4 8.8 538 20371 done 1.07 - - 2613 - 2.40 0.058 1850 585.4 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20739 521.9 7.9 545 20796 done 1.07 - - 2613 - - - 1851 - 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21101 493.6 7.7 551 21109 roll 1.07 - - 2613 - 2.47 0.074 447 -568.4 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21207 485.1 8.6 552 21215 done 1.07 - - 2613 - 2.38 0.058 1852 590.3 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21538 459.6 7.7 558 21595 done 1.07 - - 2613 - - - 1852 - 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21900 432.6 7.5 564 21908 roll 1.07 - - 2613 - 2.50 0.074 440 -564.8 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21972 427.0 7.3 565 21981 done 1.07 - - 2613 - 2.40 0.058 1854 589.2 161.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22338 401.5 7.0 571 22394 done 1.07 - - 2612 - - - 1854 - 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22699 375.0 7.3 577 22757 done 1.07 - - 2613 - - - 1854 - 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23062 349.9 6.7 583 23071 roll 1.07 - - 2613 - 2.47 0.074 447 -569.6 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23112 346.2 8.5 583 23120 done 1.07 - - 2613 - 2.38 0.058 1852 590.3 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23431 322.6 7.5 589 23489 done 1.07 - - 2613 - - - 1852 - 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23795 296.9 7.0 595 23803 roll 1.07 - - 2613 - 2.47 0.074 447 -568.8 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23889 289.5 6.7 599 23898 done 1.07 - - 2613 - 2.38 0.058 1851 589.9 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24215 266.7 6.8 615 24232 done 1.07 - - 2613 - - - 1851 - 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24545 244.7 6.7 631 24553 roll 1.07 - - 2613 - 2.50 0.074 441 -564.0 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24611 239.7 6.8 634 24619 done 1.07 - - 2613 - 2.38 0.058 1851 592.4 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24942 216.7 7.5 650 24950 roll 1.07 - - 2613 - 2.47 0.074 448 -568.0 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25009 211.0 9.1 653 25018 done 1.07 - - 2613 - 2.38 0.058 1852 589.9 161.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25340 185.7 7.2 669 25358 done 1.07 - - 2613 - - - 1852 - 161.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25669 165.0 5.9 685 25687 done 1.07 - - 2613 - - - 1853 - 170.0 6.15 0.933 1847 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
26001 145.4 7.2 704 26010 roll 1.09 0.12 0.071 2649 300.0 2.50 0.075 440 -565.2 170.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26050 141.3 7.5 708 26059 done 1.09 - - 2649 - 2.40 0.058 1854 589.2 170.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26385 117.8 7.0 740 26394 roll 1.09 - - 2649 - 2.50 0.074 448 -562.4 170.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26485 110.7 6.7 749 26493 done 1.09 - - 2649 - 2.38 0.058 1848 588.2 170.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26816 90.8 6.2 780 26825 roll 1.09 - - 2649 - 2.50 0.074 440 -563.2 171.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26877 86.3 7.3 785 26881 done 1.09 - - 2649 - 2.45 0.058 1854 577.1 171.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
27216 67.3 4.4 838 27261 done 1.09 - - 2649 - - - 1854 - 221.2 39.25 0.771 1638 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
27599 48.3 5.2 907 27624 done 1.17 - - 2649 - - - 1854 - 249.8 21.40 0.764 1520 -5.5 0.037 - - - - - - - - -
27955 26.2 5.0 952 27984 done 1.21 - - 2649 - - - 1854 - 283.6 25.85 0.736 1382 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
28304 11.7 3.5 985 28365 roll 1.27 0.12 0.074 2681 266.7 2.67 0.075 444 -528.1 356.0 53.40 0.698 1087 -5.5 0.010 - - - - - - - - -