WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  309 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -111373.85 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112602,4700.213,-12507.355,40,1.5,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,-0.055
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  -90318.2,-122.2,146.1,122763.1,-48.1
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  -48076.7,-180.0,139.8,-52216.4,1592.3
GPS2  113321,4700.159,-12507.402,16,1.8,16,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.2,11880,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.023577 _24V_AH  23.3,46.244
SM_CCo  28578,0.00,0.000,0,0,1079,358.38 _10V_AH  10.1,30.791
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  50971,1002
HUMID  1830 CFSIZE  254472192,221532160
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  070607,193226,4658.630,-12503.343,38,1.8,38,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190117.37 SBE_CT86724485.14
Roll_motor19682378.83 SBE_O288119390.42
VBD_pump_during_apogee385140512641.21 WL_BB2F5841051428.82
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.28
Iridium_during_connect41160155.10
Iridium_during_xfer2172231129.09
Transponder_ping942088.07
GPS625031.40
TT896119192.38
LPSleep231932513.01
TT8_Active213519427.03
TT8_Sampling203539818.39
TT8_CF879745368.85
TT8_Kalman338127.61
Analog_circuits352912427.81
GPS_charging000.00
Compass150126394.29
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.50 0.000 2 0.000 0.000 38 1844 1892
54 -1.00 -117.3 3.1 -4.5 3 105 12.25 2.55 -31.75 0.000 4 0.191 0.083 2174 453 3020
341 -1.00 -117.3 38.1 -11.5 29 351 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1847 3024
690 -1.00 -117.3 74.6 -9.9 89 694 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 442 3026
826 -1.00 -117.3 89.4 -10.5 106 834 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3026
1155 -1.00 -117.3 120.3 -8.8 137 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1859 3026
1483 -1.00 -117.3 147.7 -8.0 168 1492 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 446 3026
1527 -1.00 -117.3 151.5 -8.9 172 1536 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1857 3026
1858 -1.00 -117.3 179.2 -8.0 188 1866 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 448 3027
1997 -1.00 -117.3 190.9 -8.0 194 2006 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1852 3026
2322 -1.00 -117.3 214.8 -7.1 210 2331 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 444 3026
2377 -1.00 -117.3 219.5 -8.9 212 2386 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1847 3026
2697 -1.00 -117.3 244.1 -7.6 228 2705 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 441 3026
2769 -1.00 -117.3 249.7 -7.9 231 2773 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1846 3025
3095 -1.00 -117.3 273.5 -7.3 247 3112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1846 3026
3424 -1.00 -117.3 297.7 -7.6 263 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1846 3026
3768 -1.00 -117.3 323.0 -7.2 270 3776 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3025
3857 -1.00 -117.3 329.4 -6.9 271 3865 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1859 3026
4205 -1.00 -117.3 351.6 -6.3 277 4262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1860 3025
4568 -1.00 -117.3 379.1 -8.0 283 4576 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 444 3024
4634 -1.00 -117.3 385.0 -9.1 284 4643 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3024
5004 -1.00 -117.3 414.1 -7.8 290 5062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3024
5367 -1.00 -117.3 441.7 -7.5 296 5375 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3023
5479 -1.00 -117.3 450.9 -8.0 297 5487 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1852 3023
5804 -1.00 -117.3 475.6 -7.4 303 5861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3023
6167 -1.00 -117.3 500.9 -6.9 309 6175 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 440 3022
6257 -1.00 -117.3 507.3 -7.1 310 6265 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1854 3022
6603 -1.00 -117.3 531.4 -7.0 316 6661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3021
6966 -1.00 -117.3 555.1 -6.6 322 7025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3022
7330 -1.00 -117.3 580.8 -7.1 328 7338 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 439 3021
7425 -1.00 -117.3 588.0 -7.6 329 7433 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3021
7767 -1.00 -117.3 609.4 -6.1 335 7775 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 448 3020
7867 -1.00 -117.3 617.0 -7.6 336 7875 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3020
8203 -1.00 -117.3 640.6 -6.9 342 8212 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 448 3020
8258 -1.00 -117.3 644.4 -7.1 342 8267 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3020
8572 -1.00 -117.3 664.3 -6.4 348 8580 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 442 3019
8639 -1.00 -117.3 668.7 -6.7 349 8647 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3020
9008 -1.00 -117.3 691.3 -6.2 355 9066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3019
9371 -1.00 -117.3 713.4 -6.1 361 9429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3019
9734 -1.00 -117.3 733.9 -5.4 367 9793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3018
10098 -1.00 -117.3 753.4 -5.3 373 10156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3017
10461 -1.00 -117.3 770.8 -4.7 379 10469 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 443 3017
10516 -1.00 -117.3 773.6 -4.8 379 10524 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3017
10829 -1.00 -117.3 788.6 -4.8 385 10887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3017
11192 -1.00 -117.3 807.9 -5.4 391 11251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3017
11557 -1.00 -117.3 827.2 -5.2 397 11565 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 447 3016
11635 -1.00 -117.3 831.7 -5.5 398 11643 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3016
11994 -1.00 -117.3 850.7 -5.2 404 12051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3016
12357 -1.00 -117.3 870.5 -5.5 410 12414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3016
12719 -1.00 -117.3 889.2 -4.9 416 12728 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3016
12769 -1.00 -117.3 891.8 -5.8 416 12777 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1848 3016
13088 -1.00 -117.3 904.5 -3.8 422 13146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1847 3015
13451 -1.00 -117.3 922.1 -5.2 428 13459 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3015
13563 -1.00 -117.3 927.9 -5.1 429 13571 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1852 3015
13888 -1.00 -117.3 942.3 -4.2 435 13896 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 439 3015
13965 -1.00 -117.3 945.3 -3.1 436 13974 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1852 3015
14325 -1.00 -117.3 951.7 -1.4 442 14333 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 442 3015
14605 -1.00 -117.3 949.8 0.7 446 14614 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1854 3015
14963 -1.00 -117.3 946.0 1.1 452 14971 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3015
15135 -0.32 0.0 945.6 0.1 454 15290 0.73 0.00 103.68 1.406 6 0.117 0.000 2323 1845 2539
15294 1.00 117.3 944.4 -0.9 457 15414 1.40 0.00 100.10 1.371 6 0.101 0.000 2613 1845 2061
15719 1.00 137.9 925.4 5.5 464 15744 0.00 2.70 16.55 1.388 4 0.000 0.075 2614 440 1976
15918 1.04 137.9 908.9 9.4 467 15927 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2613 1855 1975
16288 1.04 137.9 871.1 10.2 473 16296 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2613 448 1974
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