WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.96 of 95.40 AH used of 24V (51.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.56 of 61.20 AH used of 10V (50.07% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.99, SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 40 - - - 1829 - -117.3 -28.48 - 1909 - - - - - - - - - - -
54 3.6 -6.1 3 105 roll -1.00 12.23 0.189 2177 174.7 2.65 0.092 3257 538.9 -117.3 -30.20 - 3021 -36.8 - - - - - - - - - -
111 9.4 -11.5 8 115 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.060 1848 -575.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
439 49.8 -12.4 46 443 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.084 3248 542.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
585 65.6 -10.0 72 589 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1851 -577.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
917 98.4 -9.5 116 925 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 444 -569.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1141 119.8 -10.2 136 1150 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.057 1859 594.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1470 148.7 -7.9 167 1478 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 452 -569.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1559 155.9 -8.2 172 1567 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1851 595.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1890 183.0 -8.6 188 1907 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2219 211.0 -8.1 204 2228 roll -1.00 - - 2178 - 2.45 0.071 452 -571.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2347 221.6 -8.7 209 2356 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1857 590.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2684 246.8 -7.7 226 2692 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.073 452 -568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2778 254.7 -8.3 230 2787 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1849 594.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3103 279.0 -7.3 246 3121 done -1.00 - - 2178 - - - 1849 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3472 305.5 -7.4 262 3481 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 452 -565.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3533 310.3 -8.2 262 3542 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1851 587.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3909 337.0 -7.0 269 3917 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 452 -566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3997 343.5 -7.6 270 4006 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1847 586.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4345 367.5 -6.9 276 4353 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 455 -568.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4406 371.8 -6.8 276 4414 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1858 584.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4782 396.8 -6.6 283 4840 done -1.00 - - 2177 - - - 1860 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5145 419.7 -6.1 289 5153 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.073 455 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5273 428.5 -7.0 290 5281 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1851 581.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5648 453.3 -6.8 297 5657 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5744 460.8 -7.7 298 5752 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1857 586.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6085 486.2 -7.4 304 6093 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.073 447 -570.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6151 491.3 -8.0 305 6160 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.061 1850 589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6521 516.7 -6.9 311 6530 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 448 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6582 521.1 -7.3 311 6591 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1851 584.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6957 547.3 -7.1 318 6965 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7019 551.9 -7.6 318 7027 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1853 585.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7394 576.7 -6.6 325 7402 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 449 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7483 582.8 -7.1 326 7491 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1851 589.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7831 604.9 -6.4 332 7839 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7898 609.4 -6.6 333 7906 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.059 1851 588.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8267 633.9 -6.6 339 8275 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8317 637.4 -6.8 339 8325 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1855 586.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8636 657.5 -6.3 345 8644 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8726 663.3 -6.6 346 8734 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.060 1850 587.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9074 683.5 -5.8 352 9082 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9146 687.8 -5.7 353 9154 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1855 585.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9510 708.6 -5.8 359 9518 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 455 -566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9565 712.4 -7.4 359 9573 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1851 586.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9879 732.1 -6.2 365 9888 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9962 737.5 -6.6 366 9971 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1859 587.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10315 759.7 -6.4 372 10323 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.075 445 -565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10411 766.4 -7.6 373 10419 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1853 586.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10752 787.3 -6.0 379 10810 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11115 810.0 -6.3 385 11123 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 452 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11183 814.8 -7.8 386 11191 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1859 586.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11552 838.8 -6.5 392 11610 done -1.00 - - 2178 - - - 1859 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11915 862.5 -6.6 398 11973 done -1.00 - - 2178 - - - 1859 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12278 886.5 -6.6 404 12336 done -1.00 - - 2178 - - - 1859 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12643 909.8 -6.4 410 12700 done -1.00 - - 2178 - - - 1859 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13005 931.2 -5.8 416 13063 done -1.00 - - 2178 - - - 1859 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13368 953.7 -6.5 422 13377 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 447 -564.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13435 958.3 -6.8 423 13444 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.060 1847 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13805 980.3 -5.9 429 13862 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13990 990.7 5.6 432 14105 done -0.32 0.75 0.120 2326 198.7 - - 1847 - - 104.88 1.436 2541 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14109 993.7 4.2 434 14225 done 1.00 1.42 0.100 2615 203.5 - - 1847 - 117.3 102.28 1.401 2060 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14530 966.0 7.4 441 14587 done 1.00 - - 2615 - - - 1847 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14892 938.2 7.8 447 14900 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.077 446 -553.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14977 931.2 8.3 448 14985 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.060 1853 581.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15329 905.3 7.1 454 15387 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15693 879.5 7.1 460 15750 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16055 853.7 6.9 466 16064 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 446 -563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16094 850.9 7.3 466 16102 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.059 1859 583.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16424 829.0 6.6 472 16432 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 452 -562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16462 826.3 7.0 472 16470 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1854 584.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16793 805.1 6.5 478 16802 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 444 -564.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16837 801.6 7.6 478 16845 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1858 584.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17162 777.0 7.5 484 17220 done 1.00 - - 2615 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17525 751.1 7.2 490 17533 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 453 -562.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17609 744.5 8.1 491 17618 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.059 1852 582.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17963 716.4 8.0 497 18020 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18325 690.0 7.1 503 18333 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 450 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18387 685.3 7.0 503 18395 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1849 582.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18762 657.6 7.4 510 18770 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 445 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18800 654.6 8.1 510 18808 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.058 1856 583.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19131 632.2 6.5 516 19188 done 1.00 - - 2616 - - - 1857 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19494 609.6 6.2 522 19502 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.074 452 -568.8 118.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19544 606.0 7.6 522 19552 done 1.01 - - 2615 - 2.40 0.058 1852 583.3 118.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19863 582.3 7.6 528 19871 roll 1.01 - - 2617 - 2.47 0.074 449 -568.0 118.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19906 578.9 9.2 528 19915 done 1.01 - - 2616 - 2.40 0.059 1849 583.3 118.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20233 554.2 7.6 534 20289 done 1.01 - - 2615 - - - 1850 - 118.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20594 529.4 6.6 540 20652 done 1.01 - - 2616 - - - 1850 - 118.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20957 507.2 6.1 546 21016 done 1.01 - - 2616 - - - 1850 - 121.8 2.08 1.284 2044 -4.3 0.180 - - - - - - - - -
21322 484.4 6.4 552 21330 roll 1.01 - - 2616 - 2.47 0.074 450 -566.8 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21384 480.3 6.6 552 21392 done 1.01 - - 2616 - 2.40 0.058 1852 584.2 121.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21760 457.6 6.1 559 21817 done 1.01 - - 2615 - - - 1852 - 126.7 4.43 1.180 2022 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
22123 432.7 7.1 565 22180 done 1.02 - - 2614 - - - 1852 - 126.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22485 406.4 7.3 571 22493 roll 1.02 - - 2616 - 2.47 0.074 453 -566.4 126.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22563 400.2 9.4 572 22572 done 1.02 - - 2616 - 2.38 0.058 1852 587.8 126.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22922 373.9 7.2 578 22980 done 1.02 - - 2616 - - - 1852 - 126.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23285 350.1 6.5 584 23293 roll 1.02 - - 2616 - 2.47 0.073 450 -567.6 126.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23335 346.4 7.6 584 23343 done 1.02 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 583.3 126.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23654 325.9 6.3 590 23712 done 1.02 - - 2615 - - - 1850 - 126.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24017 303.9 6.0 596 24076 done 1.02 - - 2616 - - - 1850 - 132.2 3.97 1.065 2001 -5.3 0.159 - - - - - - - - -
24385 279.7 6.7 610 24394 roll 1.03 - - 2616 - 2.47 0.072 448 -567.6 132.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24475 273.2 7.0 614 24484 done 1.03 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 589.5 132.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24806 251.2 6.1 630 24824 done 1.03 - - 2616 - - - 1850 - 136.1 3.38 1.032 1985 -4.7 0.121 - - - - - - - - -
25135 229.2 6.6 646 25153 done 1.03 - - 2616 - - - 1851 - 136.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25467 207.6 6.4 662 25475 roll 1.03 - - 2616 - 2.47 0.073 449 -567.6 136.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25528 203.4 6.6 664 25536 done 1.03 - - 2615 - 2.40 0.058 1853 585.0 136.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25864 182.3 6.0 681 25873 roll 1.03 - - 2615 - 2.55 0.074 450 -550.2 141.7 4.22 0.958 1961 -5.7 0.114 - - - - - - - - -
25920 178.8 6.1 683 25929 done 1.04 - - 2615 - 2.38 0.058 1850 588.2 145.7 2.92 0.975 1946 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
26240 159.9 5.8 699 26258 done 1.05 - - 2615 - - - 1850 - 158.6 10.20 0.886 1893 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
26574 138.0 6.6 723 26582 done 1.07 - - 2615 - - - 1850 - 158.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26903 117.4 6.0 754 26917 roll 1.07 - - 2615 - 2.50 0.074 454 -558.4 166.1 5.90 0.881 1860 -5.4 0.076 - - - - - - - - -
26958 113.9 5.7 759 26978 done 1.08 - - 2615 - 2.40 0.058 1855 583.8 180.8 11.52 0.841 1802 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
27299 94.4 4.8 791 27336 done 1.10 0.12 0.071 2654 325.0 - - 1855 - 220.4 30.08 0.786 1640 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
27666 69.1 6.2 840 27671 roll 1.17 - - 2655 - 2.58 0.090 3247 539.5 220.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27717 65.6 6.8 849 27722 done 1.17 - - 2655 - 2.45 0.061 1844 -572.7 220.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
28061 46.8 4.7 910 28102 roll 1.17 - - 2654 - 2.60 0.081 3248 540.0 262.4 31.75 0.742 1468 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
28125 43.1 6.8 922 28129 done 1.23 - - 2654 - 2.47 0.061 1846 -567.6 262.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
28458 22.9 4.6 958 28498 done 1.23 - - 2654 - - - 1845 - 307.2 33.12 0.711 1286 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
28818 6.4 3.6 992 28879 roll 1.31 0.15 0.069 2692 253.3 2.62 0.076 450 -532.4 376.9 52.33 0.680 1002 -5.4 0.005 - - - - - - - - -