WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  307 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -111253.99 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185908,4701.381,-12515.850,39,1.3,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.173,-0.086
_SM_DEPTHo  2.35 KALMAN_X  -90076.1,134.2,178.3,111820.9,-883.1
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -50888.9,-262.5,-93.0,-46843.0,2204.9
GPS2  190551,4701.379,-12515.786,13,1.4,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.1,22610,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023393 _24V_AH  23.3,45.957
SM_CCo  29005,0.00,0.000,0,0,996,378.99 _10V_AH  10.1,30.559
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  51138,1001
HUMID  1814 CFSIZE  254472192,221769728
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  070607,031202,4700.938,-12511.815,37,1.8,37,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26189116.98 SBE_CT87224487.87
Roll_motor21092451.53 SBE_O288519392.02
VBD_pump_during_apogee403143513483.92 WL_BB2F5561051360.92
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect39160146.05
Iridium_during_xfer187223973.10
Transponder_ping942088.07
GPS585029.47
TT896719193.39
LPSleep236882523.98
TT8_Active212819425.63
TT8_Sampling195539786.06
TT8_CF877345357.90
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits347912421.75
GPS_charging000.00
Compass144826380.29
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.48 0.000 2 0.000 0.000 40 1829 1909
54 -1.00 -117.3 3.6 -6.1 3 105 12.23 2.65 -30.20 0.000 4 0.189 0.092 2177 3257 3021
111 -1.00 -117.3 9.4 -11.5 8 115 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1848 3021
439 -1.00 -117.3 49.8 -12.4 46 443 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2178 3248 3026
585 -1.00 -117.3 65.6 -10.0 72 589 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1851 3026
917 -1.00 -117.3 98.4 -9.5 116 925 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 444 3029
1141 -1.00 -117.3 119.8 -10.2 136 1150 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2178 1859 3030
1470 -1.00 -117.3 148.7 -7.9 167 1478 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 452 3029
1559 -1.00 -117.3 155.9 -8.2 172 1567 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1851 3030
1890 -1.00 -117.3 183.0 -8.6 188 1907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3030
2219 -1.00 -117.3 211.0 -8.1 204 2228 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 452 3029
2347 -1.00 -117.3 221.6 -8.7 209 2356 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1857 3030
2684 -1.00 -117.3 246.8 -7.7 226 2692 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 452 3029
2778 -1.00 -117.3 254.7 -8.3 230 2787 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3029
3103 -1.00 -117.3 279.0 -7.3 246 3121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1849 3029
3472 -1.00 -117.3 305.5 -7.4 262 3481 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 452 3028
3533 -1.00 -117.3 310.3 -8.2 262 3542 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1851 3028
3909 -1.00 -117.3 337.0 -7.0 269 3917 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 452 3028
3997 -1.00 -117.3 343.5 -7.6 270 4006 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1847 3028
4345 -1.00 -117.3 367.5 -6.9 276 4353 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 455 3027
4406 -1.00 -117.3 371.8 -6.8 276 4414 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1858 3027
4782 -1.00 -117.3 396.8 -6.6 283 4840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1860 3026
5145 -1.00 -117.3 419.7 -6.1 289 5153 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 455 3026
5273 -1.00 -117.3 428.5 -7.0 290 5281 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1851 3026
5648 -1.00 -117.3 453.3 -6.8 297 5657 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 449 3024
5744 -1.00 -117.3 460.8 -7.7 298 5752 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1857 3025
6085 -1.00 -117.3 486.2 -7.4 304 6093 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 447 3024
6151 -1.00 -117.3 491.3 -8.0 305 6160 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1850 3025
6521 -1.00 -117.3 516.7 -6.9 311 6530 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 448 3024
6582 -1.00 -117.3 521.1 -7.3 311 6591 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1851 3024
6957 -1.00 -117.3 547.3 -7.1 318 6965 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 448 3024
7019 -1.00 -117.3 551.9 -7.6 318 7027 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1853 3024
7394 -1.00 -117.3 576.7 -6.6 325 7402 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 449 3024
7483 -1.00 -117.3 582.8 -7.1 326 7491 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1851 3023
7831 -1.00 -117.3 604.9 -6.4 332 7839 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 451 3023
7898 -1.00 -117.3 609.4 -6.6 333 7906 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1851 3023
8267 -1.00 -117.3 633.9 -6.6 339 8275 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3022
8317 -1.00 -117.3 637.4 -6.8 339 8325 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1855 3022
8636 -1.00 -117.3 657.5 -6.3 345 8644 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3021
8726 -1.00 -117.3 663.3 -6.6 346 8734 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1850 3021
9074 -1.00 -117.3 683.5 -5.8 352 9082 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3021
9146 -1.00 -117.3 687.8 -5.7 353 9154 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1855 3021
9510 -1.00 -117.3 708.6 -5.8 359 9518 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 455 3020
9565 -1.00 -117.3 712.4 -7.4 359 9573 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3020
9879 -1.00 -117.3 732.1 -6.2 365 9888 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3020
9962 -1.00 -117.3 737.5 -6.6 366 9971 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1859 3019
10315 -1.00 -117.3 759.7 -6.4 372 10323 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 445 3019
10411 -1.00 -117.3 766.4 -7.6 373 10419 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1853 3019
10752 -1.00 -117.3 787.3 -6.0 379 10810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1854 3019
11115 -1.00 -117.3 810.0 -6.3 385 11123 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 452 3019
11183 -1.00 -117.3 814.8 -7.8 386 11191 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1859 3019
11552 -1.00 -117.3 838.8 -6.5 392 11610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1859 3018
11915 -1.00 -117.3 862.5 -6.6 398 11973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1859 3018
12278 -1.00 -117.3 886.5 -6.6 404 12336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1859 3017
12643 -1.00 -117.3 909.8 -6.4 410 12700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1859 3017
13005 -1.00 -117.3 931.2 -5.8 416 13063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1859 3017
13368 -1.00 -117.3 953.7 -6.5 422 13377 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 447 3016
13435 -1.00 -117.3 958.3 -6.8 423 13444 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1847 3016
13805 -1.00 -117.3 980.3 -5.9 429 13862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1847 3016
13990 -0.32 0.0 990.7 5.6 432 14105 0.75 0.00 104.88 1.436 6 0.120 0.000 2326 1847 2541
14109 1.00 117.3 993.7 4.2 434 14225 1.42 0.00 102.28 1.401 6 0.100 0.000 2615 1847 2060
14530 1.00 117.3 966.0 7.4 441 14587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1847 2058
14892 1.00 117.3 938.2 7.8 447 14900 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2615 446 2056
14977 1.00 117.3 931.2 8.3 448 14985 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2615 1853 2056
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