WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.63 of 91.80 AH used of 24V (51.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.69 of 61.20 AH used of 10V (58.02% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.05, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 50 VBD -0.87 - - 39 - - - 2046 - -127.1 -35.70 - 1917 - - - - - - - - - - -
50 - -5.6 4 99 roll -0.87 13.13 0.200 2221 166.2 2.63 0.096 3460 537.6 -127.1 -28.02 - 2960 -37.2 - - - - - - - - - -
200 - -14.1 19 204 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.059 2052 -570.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
505 - -9.9 66 509 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.084 3448 530.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
550 - -9.8 75 554 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.060 2045 -568.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
860 - -8.2 128 868 done -0.87 - - 2221 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1170 - -8.6 159 1174 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 650 -551.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1230 - -9.1 165 1234 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2054 573.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1540 - -6.9 196 1548 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1850 - -8.4 216 1854 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.067 648 -551.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1890 - -8.0 218 1894 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2053 573.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2210 - -7.0 234 2214 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 656 -552.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2245 - -7.9 235 2249 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.057 2054 570.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2550 - -6.8 251 2554 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.067 645 -552.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2595 - -8.0 253 2599 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2047 572.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2910 - -7.2 269 2928 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3230 - -6.1 285 3234 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 651 -551.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3285 - -6.5 287 3289 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2049 570.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3590 - -6.3 303 3608 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3950 - -6.2 315 3954 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 657 -550.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4000 - -6.9 315 4004 done -0.87 - - 2221 - 2.42 0.058 2043 572.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4310 - -6.4 321 4314 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.069 651 -550.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4365 - -6.9 321 4369 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2047 569.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4670 - -6.4 327 4674 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 653 -551.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4710 - -6.9 327 4714 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2046 568.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5030 - -7.2 333 5034 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.070 651 -551.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5085 - -7.9 333 5089 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.059 2041 567.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5390 - -6.8 339 5394 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 648 -550.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5440 - -7.2 339 5444 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2042 564.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5750 - -6.4 345 5754 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.070 651 -549.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5805 - -6.5 345 5809 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2042 563.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6110 - -5.8 351 6114 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 646 -551.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6150 - -6.1 351 6154 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.063 2042 558.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6470 - -5.8 357 6528 done -0.87 - - 2221 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6830 - -6.3 363 6834 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.070 647 -551.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6900 - -7.1 364 6904 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2043 558.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7250 - -6.0 370 7308 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7610 - -5.5 376 7614 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 648 -551.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7665 - -5.8 376 7669 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.064 2050 554.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7970 - -5.2 382 8028 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8330 - -5.0 388 8334 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 649 -553.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8365 - -5.4 388 8369 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2043 557.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8690 - -5.3 394 8694 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 648 -551.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8725 - -6.1 394 8729 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2051 561.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9050 - -5.3 400 9108 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9410 - -5.4 406 9414 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 646 -551.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9455 - -7.0 406 9459 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2051 562.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9770 - -5.7 412 9828 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10130 - -5.8 418 10134 roll -0.87 - - 2220 - 2.55 0.071 647 -550.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10175 - -6.7 418 10179 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2051 561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10490 - -5.6 424 10548 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10850 - -5.3 430 10854 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.071 645 -551.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10890 - -6.6 430 10894 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2050 562.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11210 - -5.3 436 11268 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11570 - -5.2 442 11574 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 647 -550.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11610 - -5.9 442 11614 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2043 558.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11930 - -5.2 448 11988 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12290 - -5.6 454 12294 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 641 -550.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12340 - -5.6 454 12344 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.062 2045 554.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12650 - -5.6 460 12708 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13010 - -5.6 466 13014 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 641 -551.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13055 - -5.4 466 13059 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.063 2051 557.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13370 - -5.5 472 13428 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13730 - -5.2 478 13788 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14090 - -4.9 484 14148 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14450 - -4.7 490 14508 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14810 - -5.4 496 14814 roll -0.87 - - 2220 - 2.55 0.070 644 -551.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14890 - -5.6 497 14894 done -0.87 - - 2221 - 2.53 0.062 2053 556.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15230 - -6.0 503 15234 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.070 645 -552.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15250 - -6.1 503 15254 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2052 562.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15590 - -6.0 509 15648 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15830 - 6.2 513 15949 done -0.32 0.60 0.121 2346 206.7 - - 2052 - - 109.85 1.446 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15950 - 5.2 515 16069 roll 0.87 1.30 0.111 2608 201.5 2.55 0.099 3357 511.8 127.1 110.75 1.397 1919 -4.7 - - - - - - - - - -
16085 - 6.1 517 16089 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.063 1958 -548.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16430 - 6.6 523 16434 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.074 546 -543.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16475 - 7.9 523 16479 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.058 1949 554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16790 - 6.7 529 16848 done 0.87 - - 2608 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17150 - 6.7 535 17208 done 0.87 - - 2608 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17510 - 7.0 541 17568 done 0.87 - - 2608 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17870 - 7.2 547 17874 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.073 549 -542.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17915 - 8.7 547 17919 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1947 559.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18230 - 7.5 553 18288 done 0.87 - - 2608 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18590 - 7.0 559 18648 done 0.87 - - 2608 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18950 - 6.7 565 19008 done 0.87 - - 2608 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19310 - 6.7 571 19368 done 0.87 - - 2608 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19670 - 7.1 577 19674 roll 0.87 - - 2608 - 2.67 0.094 3355 526.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19710 - 7.4 577 19714 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.062 1954 -560.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20030 - 6.6 583 20034 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.087 3351 527.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20060 - 6.0 583 20064 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.062 1957 -557.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20390 - 6.1 589 20394 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.074 546 -546.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20420 - 7.9 589 20424 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1955 563.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20750 - 6.2 595 20808 done 0.87 - - 2608 - - - 1955 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21110 - 6.2 601 21168 done 0.87 - - 2608 - - - 1956 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21470 - 5.9 607 21529 done 0.87 - - 2608 - - - 1956 - 131.1 2.30 1.360 1905 -4.8 - - - - - - - - - -
21830 - 6.0 613 21888 done 0.88 - - 2608 - - - 1956 - 131.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22190 - 6.3 619 22194 roll 0.88 - - 2608 - 2.63 0.088 3352 530.8 131.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22215 - 7.1 619 22219 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.061 1951 -560.4 131.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22550 - 6.7 625 22608 done 0.88 - - 2608 - - - 1951 - 131.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22910 - 6.6 631 22968 done 0.88 - - 2609 - - - 1951 - 131.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23270 - 6.3 637 23328 done 0.88 - - 2608 - - - 1952 - 131.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23630 - 6.3 643 23634 roll 0.88 - - 2609 - 2.63 0.084 3349 531.2 131.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23665 - 7.9 643 23669 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.062 1950 -559.6 131.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23990 - 6.7 649 24048 done 0.88 - - 2609 - - - 1950 - 131.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24350 - 6.1 655 24354 roll 0.88 - - 2608 - 2.63 0.085 3345 530.4 131.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24415 - 7.3 656 24419 done 0.88 - - 2608 - 2.47 0.062 1958 -561.5 131.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24770 - 5.9 662 24779 roll 0.88 - - 2608 - 2.58 0.077 547 -546.9 134.8 3.25 1.180 1889 -4.9 - - - - - - - - - -
24795 - 7.0 662 24799 done 0.88 - - 2608 - 2.47 0.057 1948 567.2 134.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25130 - 6.2 668 25134 roll 0.88 - - 2609 - 2.65 0.094 3347 527.9 134.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25160 - 6.6 668 25164 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.061 1949 -559.2 134.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25490 - 6.1 674 25494 roll 0.88 - - 2608 - 2.55 0.075 549 -549.0 134.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25530 - 6.1 674 25534 done 0.88 - - 2608 - 2.47 0.057 1951 567.6 134.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25850 - 5.7 680 25864 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.095 3343 525.3 143.8 7.65 1.071 1853 -4.7 - - - - - - - - - -
25890 - 5.3 680 25914 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.061 1948 -558.0 164.4 16.80 1.020 1768 -5.1 - - - - - - - - - -
26270 - 6.6 687 26328 done 0.92 - - 2608 - - - 1947 - 164.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26630 - 7.0 693 26634 roll 0.92 - - 2608 - 2.55 0.074 553 -546.7 164.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26670 - 8.1 693 26674 done 0.92 - - 2608 - 2.47 0.057 1954 567.2 164.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26990 - 6.4 709 27008 done 0.92 - - 2608 - - - 1953 - 164.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27310 - 5.9 725 27329 done 0.92 - - 2608 - - - 1953 - 168.8 3.28 1.043 1751 -4.6 - - - - - - - - - -
27630 - 5.5 741 27649 done 0.92 - - 2608 - - - 1953 - 184.4 12.35 0.950 1688 -5.1 - - - - - - - - - -
27950 - 5.2 757 27974 roll 0.94 - - 2608 - 2.63 0.071 552 -532.7 209.5 19.75 0.912 1584 -5.3 - - - - - - - - - -
27995 - 6.9 759 27999 done 0.96 0.08 0.073 2635 337.5 2.50 0.057 1945 557.2 209.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
28310 - 7.6 775 28314 roll 0.96 - - 2635 - 2.65 0.091 3346 528.7 209.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
28355 - 7.9 777 28359 done 0.96 - - 2635 - 2.50 0.061 1951 -558.0 209.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
28670 - 8.1 793 28688 done 0.96 - - 2635 - - - 1953 - 209.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
28990 - 6.8 811 28994 roll 0.96 - - 2635 - 2.55 0.071 547 -551.4 209.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
29030 - 6.8 815 29034 done 0.96 - - 2635 - 2.47 0.057 1948 567.2 209.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
29340 - 5.6 846 29354 roll 0.96 - - 2635 - 2.55 0.071 552 -547.5 221.2 8.93 0.861 1538 -4.9 - - - - - - - - - -
29380 - 7.1 850 29384 done 0.98 - - 2635 - 2.50 0.057 1952 560.0 221.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
29690 - 5.7 881 29704 roll 0.98 - - 2635 - 2.60 0.071 544 -541.5 229.4 6.38 0.858 1503 -5.3 - - - - - - - - - -
29735 - 6.0 885 29739 done 0.99 - - 2636 - 2.47 0.056 1946 567.6 229.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
30040 - 5.3 916 30059 done 0.99 - - 2635 - - - 1946 - 251.7 17.20 0.792 1413 -5.3 - - - - - - - - - -
30360 - 5.8 973 30369 roll 1.01 - - 2635 - 2.67 0.092 3345 524.0 258.0 4.75 0.833 1387 -5.5 - - - - - - - - - -
30400 - 5.8 981 30409 done 1.02 - - 2635 - 2.47 0.061 1954 -563.2 263.2 4.43 0.825 1365 -5.0 - - - - - - - - - -
30710 - 3.8 1043 30764 roll 1.02 - - 2635 - 2.58 0.072 551 -543.8 327.0 48.70 0.722 1105 -5.3 - - - - - - - - - -
30780 - 5.7 1057 30794 done 1.09 - - 2635 - 2.47 0.057 1948 565.6 337.1 7.38 0.752 1064 -5.6 - - - - - - - - - -
31095 - 3.0 1097 31169 roll 1.10 0.10 0.099 2659 240.0 2.60 0.074 548 -538.5 424.4 66.90 0.683 709 -5.3 - - - - - - - - - -
31200 - 5.5 1107 31219 done 1.20 - - 2659 - 2.47 0.056 1947 566.4 439.8 11.68 0.700 646 -5.4 - - - - - - - - - -