WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  307 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -66941.453 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104630,4705.141,-12627.131,37,1.8,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.024
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -154230.5,-209.1,-291.0,99423.4,2130.4
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  83533.5,181.6,-23.4,-199754.9,437.9
GPS2  105132,4705.123,-12627.155,17,1.8,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.8,117651,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31609,0.00,0.000,0,0,642,441.05 _10V_AH  10.0,25.690
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  35152,1141
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,44.632

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.70 0.000 2 0.000 0.000 39 2046 1917
50 -0.87 -127.1 -5.6 4 99 13.13 2.63 -28.02 0.000 4 0.200 0.096 2221 3460 2960
200 -0.87 -127.1 -14.1 19 204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2052 2960
505 -0.87 -127.1 -9.9 66 509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 3448 2963
550 -0.87 -127.1 -9.8 75 554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2045 2964
860 -0.87 -127.1 -8.2 128 868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2045 2967
1170 -0.87 -127.1 -8.6 159 1174 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 650 2966
1230 -0.87 -127.1 -9.1 165 1234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2054 2967
1540 -0.87 -127.1 -6.9 196 1548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2967
1850 -0.87 -127.1 -8.4 216 1854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 648 2967
1890 -0.87 -127.1 -8.0 218 1894 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2053 2967
2210 -0.87 -127.1 -7.0 234 2214 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 656 2967
2245 -0.87 -127.1 -7.9 235 2249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2054 2967
2550 -0.87 -127.1 -6.8 251 2554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 645 2967
2595 -0.87 -127.1 -8.0 253 2599 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2047 2966
2910 -0.87 -127.1 -7.2 269 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2965
3230 -0.87 -127.1 -6.1 285 3234 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 651 2964
3285 -0.87 -127.1 -6.5 287 3289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2049 2964
3590 -0.87 -127.1 -6.3 303 3608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2963
3950 -0.87 -127.1 -6.2 315 3954 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 657 2962
4000 -0.87 -127.1 -6.9 315 4004 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2043 2961
4310 -0.87 -127.1 -6.4 321 4314 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2221 651 2962
4365 -0.87 -127.1 -6.9 321 4369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2047 2961
4670 -0.87 -127.1 -6.4 327 4674 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 653 2961
4710 -0.87 -127.1 -6.9 327 4714 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2046 2961
5030 -0.87 -127.1 -7.2 333 5034 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 651 2960
5085 -0.87 -127.1 -7.9 333 5089 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2041 2960
5390 -0.87 -127.1 -6.8 339 5394 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2960
5440 -0.87 -127.1 -7.2 339 5444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2042 2959
5750 -0.87 -127.1 -6.4 345 5754 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 651 2959
5805 -0.87 -127.1 -6.5 345 5809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2042 2959
6110 -0.87 -127.1 -5.8 351 6114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 646 2958
6150 -0.87 -127.1 -6.1 351 6154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2042 2958
6470 -0.87 -127.1 -5.8 357 6528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2043 2958
6830 -0.87 -127.1 -6.3 363 6834 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 647 2957
6900 -0.87 -127.1 -7.1 364 6904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2043 2957
7250 -0.87 -127.1 -6.0 370 7308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2956
7610 -0.87 -127.1 -5.5 376 7614 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 648 2955
7665 -0.87 -127.1 -5.8 376 7669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2955
7970 -0.87 -127.1 -5.2 382 8028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2955
8330 -0.87 -127.1 -5.0 388 8334 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 649 2955
8365 -0.87 -127.1 -5.4 388 8369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2043 2955
8690 -0.87 -127.1 -5.3 394 8694 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2955
8725 -0.87 -127.1 -6.1 394 8729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2051 2955
9050 -0.87 -127.1 -5.3 400 9108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2954
9410 -0.87 -127.1 -5.4 406 9414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 646 2954
9455 -0.87 -127.1 -7.0 406 9459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2051 2954
9770 -0.87 -127.1 -5.7 412 9828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2953
10130 -0.87 -127.1 -5.8 418 10134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2220 647 2953
10175 -0.87 -127.1 -6.7 418 10179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2051 2953
10490 -0.87 -127.1 -5.6 424 10548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2952
10850 -0.87 -127.1 -5.3 430 10854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 645 2952
10890 -0.87 -127.1 -6.6 430 10894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2050 2952
11210 -0.87 -127.1 -5.3 436 11268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
11570 -0.87 -127.1 -5.2 442 11574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2952
11610 -0.87 -127.1 -5.9 442 11614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2043 2952
11930 -0.87 -127.1 -5.2 448 11988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2952
12290 -0.87 -127.1 -5.6 454 12294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 641 2951
12340 -0.87 -127.1 -5.6 454 12344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2045 2951
12650 -0.87 -127.1 -5.6 460 12708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2951
13010 -0.87 -127.1 -5.6 466 13014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 641 2951
13055 -0.87 -127.1 -5.4 466 13059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2051 2951
13370 -0.87 -127.1 -5.5 472 13428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2951
13730 -0.87 -127.1 -5.2 478 13788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2950
14090 -0.87 -127.1 -4.9 484 14148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2950
14450 -0.87 -127.1 -4.7 490 14508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2950
14810 -0.87 -127.1 -5.4 496 14814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2220 644 2949
14890 -0.87 -127.1 -5.6 497 14894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2053 2949
15230 -0.87 -127.1 -6.0 503 15234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 645 2949
15250 -0.87 -127.1 -6.1 503 15254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2052 2949
15590 -0.87 -127.1 -6.0 509 15648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2948
15830 -0.32 0.0 6.2 513 15949 0.60 0.00 109.85 1.446 6 0.121 0.000 2346 2052 2440
15950 0.87 127.1 5.2 515 16069 1.30 2.55 110.75 1.397 4 0.111 0.099 2608 3357 1919
16085 0.87 127.1 6.1 517 16089 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1958 1919
16430 0.87 127.1 6.6 523 16434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 546 1918
16475 0.87 127.1 7.9 523 16479 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1949 1918
16790 0.87 127.1 6.7 529 16848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1918
17150 0.87 127.1 6.7 535 17208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1918
17510 0.87 127.1 7.0 541 17568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1918
17870 0.87 127.1 7.2 547 17874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2608 549 1918
17915 0.87 127.1 8.7 547 17919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1947 1918
18230 0.87 127.1 7.5 553 18288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1917
18590 0.87 127.1 7.0 559 18648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1917
18950 0.87 127.1 6.7 565 19008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1917
19310 0.87 127.1 6.7 571 19368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1917
19670 0.87 127.1 7.1 577 19674 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2608 3355 1916
19710 0.87 127.1 7.4 577 19714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1954 1916
20030 0.87 127.1 6.6 583 20034 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3351 1917
20060 0.87 127.1 6.0 583 20064 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1957 1916
20390 0.87 127.1 6.1 589 20394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 546 1916
20420 0.87 127.1 7.9 589 20424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1955 1917
20750 0.87 127.1 6.2 595 20808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1955 1916
21110 0.87 127.1 6.2 601 21168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1916
21470 0.87 131.1 5.9 607 21529 0.00 0.00 2.30 1.360 6 0.000 0.000 2608 1956 1905
21830 0.88 131.1 6.0 613 21888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1905
22190 0.88 131.1 6.3 619 22194 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2608 3352 1905
22215 0.88 131.1 7.1 619 22219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1951 1905
22550 0.88 131.1 6.7 625 22608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1905
22910 0.88 131.1 6.6 631 22968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1905
23270 0.88 131.1 6.3 637 23328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1905
23630 0.88 131.1 6.3 643 23634 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2609 3349 1905
23665 0.88 131.1 7.9 643 23669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1950 1905
23990 0.88 131.1 6.7 649 24048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1905
24350 0.88 131.1 6.1 655 24354 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2608 3345 1905
24415 0.88 131.1 7.3 656 24419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1958 1905
24770 0.88 134.8 5.9 662 24779 0.00 2.58 3.25 1.180 4 0.000 0.077 2608 547 1889
24795 0.88 134.8 7.0 662 24799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2608 1948 1889
25130 0.88 134.8 6.2 668 25134 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2609 3347 1890
25160 0.88 134.8 6.6 668 25164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1949 1889
25490 0.88 134.8 6.1 674 25494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2608 549 1889
25530 0.88 134.8 6.1 674 25534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2608 1951 1889
25850 0.88 143.8 5.7 680 25864 0.00 2.65 7.65 1.071 4 0.000 0.095 2608 3343 1853
25890 0.89 164.4 5.3 680 25914 0.00 2.50 16.80 1.020 6 0.000 0.061 2608 1948 1768
26270 0.92 164.4 6.6 687 26328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1766
26630 0.92 164.4 7.0 693 26634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 553 1765
26670 0.92 164.4 8.1 693 26674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2608 1954 1766
26990 0.92 164.4 6.4 709 27008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1953 1766
27310 0.92 168.8 5.9 725 27329 0.00 0.00 3.28 1.043 6 0.000 0.000 2608 1953 1751
27630 0.92 184.4 5.5 741 27649 0.00 0.00 12.35 0.950 6 0.000 0.000 2608 1953 1688
27950 0.94 209.5 5.2 757 27974 0.00 2.63 19.75 0.912 4 0.000 0.071 2608 552 1584
27995 0.96 209.5 6.9 759 27999 0.08 2.50 0.00 0.000 6 0.073 0.057 2635 1945 1584
28310 0.96 209.5 7.6 775 28314 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2635 3346 1583
28355 0.96 209.5 7.9 777 28359 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 1951 1583
28670 0.96 209.5 8.1 793 28688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1953 1582
28990 0.96 209.5 6.8 811 28994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2635 547 1583
29030 0.96 209.5 6.8 815 29034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2635 1948 1582
29340 0.96 221.2 5.6 846 29354 0.00 2.55 8.93 0.861 4 0.000 0.071 2635 552 1538
29380 0.98 221.2 7.1 850 29384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2635 1952 1537
29690 0.98 229.4 5.7 881 29704 0.00 2.60 6.38 0.858 4 0.000 0.071 2635 544 1503
29735 0.99 229.9 6.0 885 29739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 1946 1504
30040 0.99 251.7 5.3 916 30059 0.00 0.00 17.20 0.792 6 0.000 0.000 2635 1946 1413
30360 1.01 258.0 5.8 973 30369 0.00 2.67 4.75 0.833 4 0.000 0.092 2635 3345 1387
30400 1.02 263.2 5.8 981 30409 0.00 2.47 4.43 0.825 6 0.000 0.061 2635 1954 1365
30710 1.02 327.0 3.8 1043 30764 0.00 2.58 48.70 0.722 4 0.000 0.072 2635 551 1105
30780 1.09 337.1 5.7 1057 30794 0.00 2.47 7.38 0.752 6 0.000 0.057 2635 1948 1064
31095 1.10 424.4 3.0 1097 31169 0.10 2.60 66.90 0.683 4 0.099 0.074 2659 548 709
31200 1.20 439.8 5.5 1107 31219 0.00 2.47 11.68 0.700 6 0.000 0.056 2659 1947 646