WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.81 of 95.40 AH used of 24V (51.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.45 of 61.20 AH used of 10V (50.25% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) • surface range 17.5 m at 19.9 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 37 - - - 1865 - -117.3 -28.48 - 1880 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -6.7 3 105 roll -1.00 12.30 0.192 2177 174.0 2.58 0.097 3237 531.8 -117.3 -30.50 - 3021 -37.4 - - - - - - - - - -
319 37.1 -10.6 27 328 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.060 1847 -591.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
665 74.3 -9.2 86 670 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.073 450 -558.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
738 81.3 -9.6 98 746 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1852 589.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1072 112.3 -9.4 130 1081 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1402 141.5 -9.2 161 1408 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1733 168.9 -8.0 182 1742 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 446 -568.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1816 176.1 -8.4 185 1825 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1852 590.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2153 201.3 -7.4 202 2161 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 442 -570.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2253 209.9 -8.6 206 2262 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1852 592.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2573 235.1 -7.1 222 2581 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 449 -568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2633 239.7 -7.4 224 2642 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1850 588.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2970 264.1 -7.5 241 2988 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3299 288.3 -7.3 257 3308 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -566.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3383 295.0 -7.5 260 3391 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1847 586.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3754 323.7 -7.8 269 3813 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4118 350.7 -7.3 275 4126 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -565.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4202 357.2 -7.9 276 4210 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1855 589.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4555 380.9 -6.6 282 4613 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4918 404.6 -6.6 288 4926 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -569.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5046 414.0 -6.9 289 5054 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1850 582.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5422 441.8 -7.6 296 5430 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 444 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5505 449.3 -9.0 297 5513 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1851 586.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5858 477.6 -8.0 303 5915 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6220 505.1 -7.6 309 6229 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 448 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6310 512.1 -7.7 310 6318 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.062 1853 580.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6657 537.2 -7.2 316 6715 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7020 563.2 -7.1 322 7029 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 452 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7110 570.0 -7.3 323 7118 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1848 581.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7457 592.7 -6.4 329 7465 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 451 -565.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7512 596.4 -6.2 329 7521 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1852 583.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7826 615.0 -5.8 335 7883 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8189 635.6 -5.7 341 8247 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8552 659.4 -6.7 347 8560 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.078 448 -561.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8685 668.5 -6.2 349 8694 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1850 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9056 689.9 -5.7 355 9113 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9418 710.0 -5.6 361 9426 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.078 445 -562.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9473 713.3 -6.0 361 9482 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.059 1859 584.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9787 731.0 -5.7 367 9844 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10151 750.4 -5.4 373 10159 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.078 451 -563.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10212 754.3 -6.7 373 10220 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1852 583.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10588 777.0 -6.1 380 10596 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 445 -562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10672 782.7 -7.5 381 10680 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1857 588.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11024 806.1 -6.7 387 11082 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11387 828.7 -6.1 393 11445 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11751 851.7 -6.3 399 11759 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.078 448 -563.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11802 855.2 -6.9 399 11810 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1847 587.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12121 875.8 -6.5 405 12178 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12483 899.7 -6.6 411 12488 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 453 -557.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12556 904.7 -7.5 412 12564 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1849 586.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12922 927.1 -6.1 418 12978 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
13283 947.4 -5.5 424 13342 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13646 966.2 -5.2 430 13704 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
14009 985.0 -5.2 436 14067 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14135 991.5 5.3 438 14249 done -0.32 0.75 0.117 2327 200.0 - - 1849 - - 104.88 1.444 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14253 993.8 3.7 440 14369 done 1.00 1.45 0.103 2619 201.4 - - 1849 - 117.3 101.40 1.419 2060 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
14675 963.2 8.2 447 14683 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.078 446 -554.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14753 956.1 8.2 448 14762 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.058 1857 583.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15113 928.3 7.7 454 15121 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.076 451 -555.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15162 924.4 7.4 454 15171 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1852 583.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15483 901.1 7.2 460 15539 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15845 873.9 7.6 466 15854 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.077 452 -560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15945 865.4 8.4 467 15954 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1850 582.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16281 839.9 7.5 473 16289 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.077 452 -559.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16349 834.5 8.3 474 16357 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1852 583.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16718 805.5 7.8 480 16776 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17081 776.9 7.8 486 17089 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.077 452 -560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17164 770.1 8.3 487 17173 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.058 1859 581.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17520 743.8 7.3 493 17528 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 447 -558.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17597 737.4 8.4 494 17606 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1856 587.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17957 711.0 7.3 500 17965 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.077 452 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18013 706.5 8.5 500 18021 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1858 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18326 684.3 6.8 506 18334 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 450 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18375 680.6 8.5 506 18384 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1851 588.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18696 659.0 6.8 512 18704 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 446 -562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18757 654.5 8.2 512 18766 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1850 585.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19134 628.9 6.9 519 19142 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.074 450 -566.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19194 624.2 7.5 519 19203 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1852 584.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19572 598.6 6.9 526 19580 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 450 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19649 592.6 7.2 527 19658 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1852 589.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20009 568.3 6.7 533 20017 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.074 452 -566.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20088 562.9 6.4 534 20096 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1852 588.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20447 541.0 6.1 540 20456 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.074 446 -536.6 122.0 2.15 1.302 2042 -5.1 0.224 - - - - - - - - -
20541 534.6 7.8 541 20550 done 1.01 - - 2619 - 2.40 0.058 1851 585.4 122.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20884 513.8 6.0 547 20898 roll 1.01 - - 2619 - 2.53 0.074 449 -554.2 127.6 4.78 1.220 2019 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
20944 509.5 6.7 547 20953 done 1.02 - - 2619 - 2.42 0.058 1857 581.8 127.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21321 481.7 7.4 554 21329 roll 1.02 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -563.2 127.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21377 477.2 8.4 554 21385 done 1.02 - - 2619 - 2.40 0.058 1855 585.8 127.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21692 455.3 6.9 560 21700 roll 1.02 - - 2619 - 2.50 0.074 446 -563.6 127.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21746 451.2 8.1 560 21755 done 1.02 - - 2619 - 2.40 0.058 1855 587.1 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22062 430.5 6.5 566 22070 roll 1.02 - - 2619 - 2.50 0.074 444 -564.4 127.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22106 427.2 7.7 566 22114 done 1.02 - - 2619 - 2.40 0.058 1851 586.2 127.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22432 405.7 6.6 572 22440 roll 1.02 - - 2619 - 2.47 0.074 451 -566.8 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22504 400.3 8.8 573 22512 done 1.02 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 587.8 127.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22869 375.9 6.7 579 22877 roll 1.02 - - 2619 - 2.47 0.073 447 -568.0 127.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22997 366.6 6.5 580 23005 done 1.02 - - 2619 - 2.40 0.058 1852 585.4 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23372 342.4 6.3 587 23380 roll 1.02 - - 2619 - 2.47 0.074 449 -568.0 127.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23479 335.3 6.0 588 23492 done 1.02 - - 2619 - 2.40 0.058 1857 586.7 133.6 4.65 1.075 1995 -5.2 0.169 - - - - - - - - -
23808 314.8 6.1 594 23817 roll 1.03 - - 2619 - 2.62 0.073 447 -538.2 136.4 2.05 1.118 1983 -5.9 0.174 - - - - - - - - -
23887 309.2 7.2 595 23895 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.058 1851 585.0 136.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24207 289.2 5.8 605 24228 roll 1.03 - - 2619 - 2.55 0.074 449 -549.8 148.9 9.70 0.992 1932 -5.3 0.161 - - - - - - - - -
24306 283.2 6.2 609 24315 done 1.05 - - 2619 - 2.40 0.059 1851 584.2 151.2 1.55 1.073 1923 -5.8 0.161 - - - - - - - - -
24627 264.4 6.0 625 24641 roll 1.06 - - 2619 - 2.53 0.074 446 -555.3 158.6 5.75 1.002 1893 -5.2 0.145 - - - - - - - - -
24698 259.7 6.5 628 24706 done 1.07 - - 2618 - 2.40 0.058 1851 585.4 158.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25023 239.6 6.2 644 25042 done 1.07 - - 2619 - - - 1851 - 160.9 1.95 1.042 1884 -4.6 0.112 - - - - - - - - -
25354 218.8 6.7 660 25362 roll 1.07 - - 2619 - 2.47 0.074 451 -566.8 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25460 210.7 6.6 664 25468 done 1.07 - - 2619 - 2.38 0.058 1855 589.9 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25797 187.1 6.8 681 25805 roll 1.07 - - 2619 - 2.50 0.074 446 -563.6 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25869 181.6 8.8 684 25877 done 1.07 - - 2619 - 2.40 0.058 1855 587.1 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
26194 160.3 6.6 700 26212 done 1.07 - - 2619 - - - 1856 - 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
26529 138.6 5.8 724 26543 roll 1.07 - - 2619 - 2.60 0.074 443 -543.5 172.0 8.85 0.887 1838 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
26607 133.2 5.8 731 26626 done 1.09 - - 2619 - 2.40 0.058 1852 587.1 184.5 9.43 0.861 1787 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
26946 112.2 6.2 763 26955 roll 1.11 0.10 0.076 2650 310.0 2.47 0.073 451 -567.2 185.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27046 104.9 6.8 772 27054 done 1.11 - - 2650 - 2.38 0.058 1850 587.8 185.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27378 85.1 5.2 803 27408 roll 1.11 - - 2650 - 2.55 0.073 446 -550.6 211.6 20.17 0.791 1676 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
27493 77.5 6.7 816 27497 done 1.15 - - 2650 - 2.47 0.058 1858 571.7 211.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27836 56.1 6.0 877 27846 roll 1.15 - - 2651 - 2.60 0.074 444 -543.8 217.8 4.45 0.832 1652 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
27904 52.0 6.3 889 27908 done 1.16 - - 2650 - 2.45 0.058 1849 573.5 217.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28246 34.6 4.3 941 28295 done 1.16 - - 2650 - - - 1849 - 268.9 38.58 0.729 1442 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
28617 13.6 5.1 976 28649 roll 1.24 - - 2650 - 2.60 0.089 3249 538.5 300.4 23.27 0.713 1313 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
28690 10.0 4.5 983 28733 done 1.30 0.15 0.071 2687 246.7 2.42 0.061 1841 -581.8 346.4 34.35 0.689 1125 -5.5 0.008 - - - - - - - - -