WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  306 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -111195.63 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104738,4701.177,-12520.730,35,1.3,35 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.020
_SM_DEPTHo  2.28 KALMAN_X  -90071.9,52.0,105.7,105770.6,-1565.0
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  -52879.4,210.7,399.5,-46204.1,277.8
GPS2  105421,4701.167,-12520.786,10,1.4,10,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.4,28861,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023025 _24V_AH  23.3,45.813
SM_CCo  28913,1.23,0.880,0,0,1114,350.04 _10V_AH  10.1,30.445
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  51258,1002
HUMID  1827 CFSIZE  254472192,221888512
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  060607,185908,4701.381,-12515.850,39,1.3,39,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.9,17.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26191118.40 SBE_CT87024486.79
Roll_motor23596530.29 SBE_O288319391.12
VBD_pump_during_apogee377144412718.50 WL_BB2F5561051360.84
VBD_pump_during_surface187925.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect38160144.04
Iridium_during_xfer2002231043.91
Transponder_ping942088.07
GPS515025.93
TT8101819203.75
LPSleep236492523.10
TT8_Active188719377.44
TT8_Sampling206939831.97
TT8_CF879845369.22
TT8_Kalman338127.61
Analog_circuits332212402.68
GPS_charging000.00
Compass154726406.43
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.48 0.000 2 0.000 0.000 37 1865 1880
54 -1.00 -117.3 3.4 -6.7 3 105 12.30 2.58 -30.50 0.000 4 0.192 0.097 2177 3237 3021
319 -1.00 -117.3 37.1 -10.6 27 328 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1847 3026
665 -1.00 -117.3 74.3 -9.2 86 670 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 450 3028
738 -1.00 -117.3 81.3 -9.6 98 746 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1852 3029
1072 -1.00 -117.3 112.3 -9.4 130 1081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3030
1402 -1.00 -117.3 141.5 -9.2 161 1408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3030
1733 -1.00 -117.3 168.9 -8.0 182 1742 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 446 3030
1816 -1.00 -117.3 176.1 -8.4 185 1825 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1852 3030
2153 -1.00 -117.3 201.3 -7.4 202 2161 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 442 3030
2253 -1.00 -117.3 209.9 -8.6 206 2262 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1852 3030
2573 -1.00 -117.3 235.1 -7.1 222 2581 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 449 3029
2633 -1.00 -117.3 239.7 -7.4 224 2642 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3029
2970 -1.00 -117.3 264.1 -7.5 241 2988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3030
3299 -1.00 -117.3 288.3 -7.3 257 3308 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3029
3383 -1.00 -117.3 295.0 -7.5 260 3391 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1847 3029
3754 -1.00 -117.3 323.7 -7.8 269 3813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1847 3029
4118 -1.00 -117.3 350.7 -7.3 275 4126 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3028
4202 -1.00 -117.3 357.2 -7.9 276 4210 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1855 3028
4555 -1.00 -117.3 380.9 -6.6 282 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1858 3027
4918 -1.00 -117.3 404.6 -6.6 288 4926 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3027
5046 -1.00 -117.3 414.0 -6.9 289 5054 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1850 3026
5422 -1.00 -117.3 441.8 -7.6 296 5430 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 444 3026
5505 -1.00 -117.3 449.3 -9.0 297 5513 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1851 3026
5858 -1.00 -117.3 477.6 -8.0 303 5915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3025
6220 -1.00 -117.3 505.1 -7.6 309 6229 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 448 3025
6310 -1.00 -117.3 512.1 -7.7 310 6318 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1853 3025
6657 -1.00 -117.3 537.2 -7.2 316 6715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3024
7020 -1.00 -117.3 563.2 -7.1 322 7029 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 452 3024
7110 -1.00 -117.3 570.0 -7.3 323 7118 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1848 3024
7457 -1.00 -117.3 592.7 -6.4 329 7465 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 451 3024
7512 -1.00 -117.3 596.4 -6.2 329 7521 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1852 3024
7826 -1.00 -117.3 615.0 -5.8 335 7883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3023
8189 -1.00 -117.3 635.6 -5.7 341 8247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3022
8552 -1.00 -117.3 659.4 -6.7 347 8560 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 448 3022
8685 -1.00 -117.3 668.5 -6.2 349 8694 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1850 3021
9056 -1.00 -117.3 689.9 -5.7 355 9113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3021
9418 -1.00 -117.3 710.0 -5.6 361 9426 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 445 3021
9473 -1.00 -117.3 713.3 -6.0 361 9482 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1859 3021
9787 -1.00 -117.3 731.0 -5.7 367 9844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1859 3020
10151 -1.00 -117.3 750.4 -5.4 373 10159 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 451 3020
10212 -1.00 -117.3 754.3 -6.7 373 10220 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1852 3020
10588 -1.00 -117.3 777.0 -6.1 380 10596 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 445 3019
10672 -1.00 -117.3 782.7 -7.5 381 10680 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1857 3019
11024 -1.00 -117.3 806.1 -6.7 387 11082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1857 3019
11387 -1.00 -117.3 828.7 -6.1 393 11445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1857 3019
11751 -1.00 -117.3 851.7 -6.3 399 11759 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 448 3018
11802 -1.00 -117.3 855.2 -6.9 399 11810 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1847 3018
12121 -1.00 -117.3 875.8 -6.5 405 12178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1847 3017
12483 -1.00 -117.3 899.7 -6.6 411 12488 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 453 3018
12556 -1.00 -117.3 904.7 -7.5 412 12564 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3018
12922 -1.00 -117.3 927.1 -6.1 418 12978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3018
13283 -1.00 -117.3 947.4 -5.5 424 13342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3017
13646 -1.00 -117.3 966.2 -5.2 430 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3017
14009 -1.00 -117.3 985.0 -5.2 436 14067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3016
14135 -0.32 0.0 991.5 5.3 438 14249 0.75 0.00 104.88 1.444 6 0.117 0.000 2327 1849 2540
14253 1.00 117.3 993.8 3.7 440 14369 1.45 0.00 101.40 1.419 6 0.103 0.000 2619 1849 2060
14675 1.00 117.3 963.2 8.2 447 14683 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2619 446 2058
14753 1.00 117.3 956.1 8.2 448 14762 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1857 2057
15113 1.00 117.3 928.3 7.7 454 15121 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2619 451 2056
15162 1.00 117.3 924.4 7.4 454 15171 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1852 2056
15483 1.00 117.3 901.1 7.2 460 15539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1852 2056
15845 1.00 117.3 873.9 7.6 466 15854 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 452 2055
15945 1.00 117.3 865.4 8.4 467 15954 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1850 2055
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