WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.67 of 95.40 AH used of 24V (52.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.33 of 61.20 AH used of 10V (50.44% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.46, SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 39 - - - 1840 - -117.3 -28.48 - 1817 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -6.1 3 109 roll -1.00 12.20 0.189 2175 175.1 2.42 0.083 448 -575.2 -117.3 -34.40 - 3019 -34.9 - - - - - - - - - -
381 44.8 -12.1 36 385 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.056 1852 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
720 82.6 -10.1 95 730 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 442 -570.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
929 104.4 -10.3 113 938 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1853 592.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1263 135.1 -8.4 145 1273 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 443 -570.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1414 147.9 -7.9 158 1422 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1850 591.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1750 176.2 -8.8 176 1768 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2079 204.1 -8.3 192 2087 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 450 -571.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2158 210.9 -8.7 195 2167 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1848 594.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2478 235.0 -7.2 211 2486 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 445 -568.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2533 239.2 -7.4 213 2541 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1856 592.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2852 260.8 -6.6 229 2870 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3182 284.4 -7.5 245 3190 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 447 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3299 294.1 -8.6 250 3307 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1849 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3619 318.6 -7.6 258 3627 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 451 -570.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3679 323.7 -8.6 258 3688 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1857 585.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4055 351.8 -7.5 265 4063 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 452 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4190 362.3 -8.0 267 4198 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1849 587.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4559 390.5 -7.7 273 4567 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 451 -566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4625 396.0 -8.2 274 4634 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1848 582.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4995 424.1 -7.6 280 5004 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 448 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5050 428.5 -8.2 280 5059 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1857 587.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5364 452.1 -7.5 286 5422 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5727 478.2 -7.2 292 5736 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5862 489.1 -8.5 294 5870 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.063 1858 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6231 516.6 -7.4 300 6239 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 445 -565.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6287 521.1 -8.2 300 6295 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.063 1851 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6600 545.1 -7.6 306 6658 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6963 572.6 -7.5 312 6971 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 451 -566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7091 582.8 -7.9 313 7100 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1870 586.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7467 608.7 -6.8 320 7475 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 451 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7561 615.5 -7.6 321 7570 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1855 585.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7903 636.0 -5.9 327 7911 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.078 446 -563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7981 641.1 -6.5 328 7989 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1856 587.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8339 662.8 -6.1 334 8397 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8702 685.2 -6.2 340 8711 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.078 449 -562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8837 694.3 -6.8 342 8845 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1852 589.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9206 719.1 -6.8 348 9214 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.078 448 -561.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9256 722.5 -6.8 348 9264 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1853 585.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9575 744.2 -6.8 354 9584 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.079 446 -562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9636 748.6 -7.1 354 9645 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1850 585.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10011 775.0 -7.0 361 10070 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10375 799.2 -6.6 367 10384 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.078 452 -566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10526 809.9 -7.4 369 10534 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1848 581.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10878 832.3 -6.2 375 10937 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11243 852.0 -5.4 381 11252 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 451 -565.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11315 856.0 -5.7 382 11324 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1854 589.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11679 874.2 -5.0 388 11738 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12042 893.2 -5.3 394 12051 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.078 448 -562.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12138 899.0 -6.5 395 12146 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1850 589.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12479 920.0 -6.2 401 12537 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12842 943.9 -6.6 407 12850 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 443 -562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12921 949.2 -7.0 408 12929 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1852 587.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13279 970.9 -6.0 414 13337 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13646 991.1 5.5 420 13761 done -0.32 0.77 0.123 2329 200.0 - - 1853 - - 104.43 1.441 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13766 993.1 3.7 422 13877 roll 1.00 1.42 0.113 2614 200.7 2.80 0.101 3252 499.6 117.3 99.80 1.397 2060 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
13911 985.3 8.1 424 13920 done 1.00 - - 2614 - 2.45 0.062 1846 -573.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14258 955.7 8.6 430 14266 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.083 446 -553.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14309 951.1 10.0 430 14317 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1858 588.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14627 924.1 8.4 436 14636 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 449 -556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14671 920.3 7.9 436 14680 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.058 1848 587.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14998 893.9 8.0 442 15007 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 440 -556.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15042 890.1 8.2 442 15050 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1849 587.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15367 864.7 7.8 448 15425 done 1.00 - - 2614 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15730 836.5 7.7 454 15738 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 441 -556.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15821 829.5 8.1 455 15829 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1847 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16168 803.2 7.4 461 16226 done 1.00 - - 2614 - - - 1848 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16531 776.9 7.3 467 16539 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.077 449 -559.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16609 770.8 7.3 468 16617 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1852 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16968 743.6 7.5 474 17025 done 1.00 - - 2614 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17330 717.2 7.3 480 17338 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.076 441 -558.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17391 712.4 7.9 480 17399 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1852 587.9 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17769 687.1 6.7 487 17777 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.075 447 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17812 683.6 7.3 487 17821 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1851 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18138 661.7 6.7 493 18195 done 1.00 - - 2614 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18500 636.7 6.9 499 18508 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.075 449 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18545 633.3 7.8 499 18553 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1850 583.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18869 610.2 7.1 505 18878 roll 1.00 - - 2614 - 2.47 0.074 448 -567.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18913 607.0 6.9 505 18922 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1853 585.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19238 584.2 7.0 511 19246 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.075 447 -562.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19294 580.2 7.1 511 19302 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1851 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19607 558.8 6.8 517 19665 done 1.00 - - 2614 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19970 532.5 7.3 523 19978 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.074 439 -564.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20031 527.6 8.0 523 20039 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1852 588.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20408 500.1 7.4 530 20417 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.074 440 -564.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20475 494.7 8.3 531 20483 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1848 586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20844 468.6 6.8 537 20902 done 1.00 - - 2614 - - - 1848 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21208 447.2 5.7 543 21266 done 1.00 - - 2614 - - - 1848 - 131.0 9.77 1.121 2005 -4.9 0.206 - - - - - - - - -
21572 425.7 6.0 549 21586 roll 1.03 - - 2614 - 2.53 0.074 443 -555.3 138.3 5.85 1.115 1975 -5.1 0.206 - - - - - - - - -
21621 422.5 6.6 549 21629 done 1.04 - - 2614 - 2.42 0.058 1851 581.8 138.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21940 402.2 6.3 555 21998 done 1.04 - - 2614 - - - 1851 - 138.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22304 377.8 6.8 561 22361 done 1.04 - - 2614 - - - 1851 - 138.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22666 354.0 6.6 567 22674 roll 1.04 - - 2614 - 2.47 0.073 447 -568.4 138.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22738 348.7 8.3 568 22747 done 1.04 - - 2614 - 2.40 0.058 1848 583.8 138.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23103 322.9 7.3 574 23160 done 1.04 - - 2614 - - - 1847 - 138.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23466 297.6 6.9 580 23483 done 1.04 - - 2614 - - - 1848 - 138.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23794 276.2 6.3 596 23803 roll 1.04 - - 2614 - 2.47 0.073 448 -566.8 138.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23855 272.3 6.1 598 23864 done 1.04 - - 2614 - 2.40 0.058 1851 584.6 141.1 2.17 1.068 1964 -5.1 0.136 - - - - - - - - -
24192 252.6 5.7 615 24210 done 1.04 - - 2614 - - - 1851 - 155.6 11.48 0.958 1905 -5.1 0.143 - - - - - - - - -
24521 231.5 6.6 631 24538 done 1.06 - - 2614 - - - 1851 - 155.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24850 209.6 6.7 647 24858 roll 1.06 - - 2614 - 2.50 0.074 448 -561.2 155.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24896 206.5 7.5 649 24905 done 1.06 - - 2614 - 2.40 0.058 1860 588.3 155.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25227 186.0 6.3 665 25235 roll 1.06 - - 2614 - 2.50 0.074 447 -565.2 155.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25270 183.0 8.6 667 25279 done 1.06 - - 2614 - 2.38 0.058 1854 591.2 155.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25602 159.3 7.3 683 25611 roll 1.06 - - 2614 - 2.47 0.074 448 -569.2 155.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25674 153.7 7.0 686 25683 done 1.06 - - 2614 - 2.38 0.058 1852 589.9 155.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26010 132.0 5.7 715 26029 roll 1.06 - - 2614 - 2.65 0.074 445 -530.9 170.4 11.62 0.861 1844 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
26077 127.9 6.1 721 26086 done 1.09 0.10 0.075 2645 310.0 2.40 0.058 1849 585.0 173.4 1.90 0.969 1833 -5.8 0.080 - - - - - - - - -
26405 107.3 6.7 752 26413 done 1.09 - - 2645 - - - 1849 - 173.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26735 86.8 5.7 783 26752 done 1.09 - - 2645 - - - 1849 - 189.1 11.90 0.827 1770 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
27086 67.9 5.2 835 27117 roll 1.12 - - 2645 - 2.62 0.074 443 -536.6 218.0 22.08 0.778 1651 -5.4 0.050 - - - - - - - - -
27168 63.5 5.6 850 27188 done 1.16 - - 2645 - 2.47 0.058 1858 572.9 235.7 12.85 0.799 1578 -5.7 0.048 - - - - - - - - -
27526 40.0 6.9 914 27529 done 1.19 - - 2645 - - - 1858 - 235.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
27850 22.2 4.7 945 27891 roll 1.19 - - 2645 - 2.62 0.074 449 -537.8 277.5 31.05 0.722 1407 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
28048 13.4 3.4 963 28114 done 1.26 0.12 0.075 2678 275.0 2.40 0.057 1861 588.3 352.5 56.00 0.690 1101 -5.5 0.011 - - - - - - - - -