WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  305 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -111144.27 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024508,4701.499,-12524.459,27,1.1,27 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,-0.082
_SM_DEPTHo  2.24 KALMAN_X  -89306.4,227.3,183.7,100248.2,-1880.9
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  -54116.7,21.8,-142.3,-43614.9,2285.0
GPS2  025151,4701.506,-12524.409,13,1.1,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.6,33473,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.003493 _24V_AH  23.3,45.670
SM_CCo  28383,0.00,0.000,0,0,1095,354.46 _10V_AH  10.1,30.330
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  50478,987
HUMID  1822 CFSIZE  254472192,222011392
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  060607,104738,4701.177,-12520.730,35,1.3,35,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188115.51 SBE_CT85724479.62
Roll_motor215101509.07 SBE_O287019385.20
VBD_pump_during_apogee380144112790.54 WL_BB2F5491051343.89
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect34160128.97
Iridium_during_xfer192223998.50
Transponder_ping942088.07
GPS465023.30
TT897919195.98
LPSleep232142513.49
TT8_Active189419378.85
TT8_Sampling201639810.79
TT8_CF877345357.79
TT8_Kalman338127.61
Analog_circuits330612400.72
GPS_charging000.00
Compass151826398.64
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.48 0.000 2 0.000 0.000 39 1840 1817
54 -1.00 -117.3 3.4 -6.1 3 109 12.20 2.42 -34.40 0.000 4 0.189 0.083 2175 448 3019
381 -1.00 -117.3 44.8 -12.1 36 385 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2175 1852 3023
720 -1.00 -117.3 82.6 -10.1 95 730 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 442 3027
929 -1.00 -117.3 104.4 -10.3 113 938 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1853 3028
1263 -1.00 -117.3 135.1 -8.4 145 1273 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 443 3028
1414 -1.00 -117.3 147.9 -7.9 158 1422 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1850 3027
1750 -1.00 -117.3 176.2 -8.8 176 1768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3028
2079 -1.00 -117.3 204.1 -8.3 192 2087 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 450 3028
2158 -1.00 -117.3 210.9 -8.7 195 2167 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3028
2478 -1.00 -117.3 235.0 -7.2 211 2486 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 445 3027
2533 -1.00 -117.3 239.2 -7.4 213 2541 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3027
2852 -1.00 -117.3 260.8 -6.6 229 2870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3027
3182 -1.00 -117.3 284.4 -7.5 245 3190 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 447 3026
3299 -1.00 -117.3 294.1 -8.6 250 3307 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1849 3026
3619 -1.00 -117.3 318.6 -7.6 258 3627 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3026
3679 -1.00 -117.3 323.7 -8.6 258 3688 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1857 3026
4055 -1.00 -117.3 351.8 -7.5 265 4063 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3025
4190 -1.00 -117.3 362.3 -8.0 267 4198 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1849 3024
4559 -1.00 -117.3 390.5 -7.7 273 4567 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 451 3024
4625 -1.00 -117.3 396.0 -8.2 274 4634 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1848 3024
4995 -1.00 -117.3 424.1 -7.6 280 5004 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 448 3023
5050 -1.00 -117.3 428.5 -8.2 280 5059 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1857 3023
5364 -1.00 -117.3 452.1 -7.5 286 5422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3023
5727 -1.00 -117.3 478.2 -7.2 292 5736 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3022
5862 -1.00 -117.3 489.1 -8.5 294 5870 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1858 3022
6231 -1.00 -117.3 516.6 -7.4 300 6239 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 445 3022
6287 -1.00 -117.3 521.1 -8.2 300 6295 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1851 3022
6600 -1.00 -117.3 545.1 -7.6 306 6658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3021
6963 -1.00 -117.3 572.6 -7.5 312 6971 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 451 3020
7091 -1.00 -117.3 582.8 -7.9 313 7100 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1870 3021
7467 -1.00 -117.3 608.7 -6.8 320 7475 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 451 3020
7561 -1.00 -117.3 615.5 -7.6 321 7570 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1855 3019
7903 -1.00 -117.3 636.0 -5.9 327 7911 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2175 446 3019
7981 -1.00 -117.3 641.1 -6.5 328 7989 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1856 3018
8339 -1.00 -117.3 662.8 -6.1 334 8397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3018
8702 -1.00 -117.3 685.2 -6.2 340 8711 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2175 449 3018
8837 -1.00 -117.3 694.3 -6.8 342 8845 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1852 3017
9206 -1.00 -117.3 719.1 -6.8 348 9214 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2175 448 3017
9256 -1.00 -117.3 722.5 -6.8 348 9264 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1853 3017
9575 -1.00 -117.3 744.2 -6.8 354 9584 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2175 446 3017
9636 -1.00 -117.3 748.6 -7.1 354 9645 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1850 3017
10011 -1.00 -117.3 775.0 -7.0 361 10070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3016
10375 -1.00 -117.3 799.2 -6.6 367 10384 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2175 452 3016
10526 -1.00 -117.3 809.9 -7.4 369 10534 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1848 3016
10878 -1.00 -117.3 832.3 -6.2 375 10937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3016
11243 -1.00 -117.3 852.0 -5.4 381 11252 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 451 3015
11315 -1.00 -117.3 856.0 -5.7 382 11324 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1854 3015
11679 -1.00 -117.3 874.2 -5.0 388 11738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3015
12042 -1.00 -117.3 893.2 -5.3 394 12051 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2175 448 3015
12138 -1.00 -117.3 899.0 -6.5 395 12146 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1850 3015
12479 -1.00 -117.3 920.0 -6.2 401 12537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3014
12842 -1.00 -117.3 943.9 -6.6 407 12850 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 443 3014
12921 -1.00 -117.3 949.2 -7.0 408 12929 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1852 3014
13279 -1.00 -117.3 970.9 -6.0 414 13337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3014
13646 -0.32 0.0 991.1 5.5 420 13761 0.77 0.00 104.43 1.441 6 0.123 0.000 2329 1853 2540
13766 1.00 117.3 993.1 3.7 422 13877 1.42 2.80 99.80 1.397 4 0.113 0.101 2614 3252 2060
13911 1.00 117.3 985.3 8.1 424 13920 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2614 1846 2058
14258 1.00 117.3 955.7 8.6 430 14266 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2614 446 2057
14309 1.00 117.3 951.1 10.0 430 14317 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1858 2057
14627 1.00 117.3 924.1 8.4 436 14636 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2614 449 2055
14671 1.00 117.3 920.3 7.9 436 14680 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1848 2056
14998 1.00 117.3 893.9 8.0 442 15007 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2614 440 2054
15042 1.00 117.3 890.1 8.2 442 15050 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1849 2055
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