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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.95 of 95.40 AH used of 24V (57.08% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 20.51 of 61.20 AH used of 10V (66.48% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 82.0 m at 251.2 m, depth 333 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | done | -1.16 | - | - | 377 | - | - | - | 1593 | - | -146.6 | -74.05 | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.0 | -4.9 | 3 | 118 | roll | -1.16 | 11.40 | 0.179 | 2411 | 178.4 | 2.55 | 0.074 | 3014 | 557.3 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 19.7 | -35.1 | 4 | 134 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.47 | 0.061 | 1587 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 57.4 | -13.1 | 19 | 451 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.47 | 0.079 | 209 | -557.9 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 63.3 | -14.9 | 21 | 492 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.40 | 0.058 | 1620 | 587.9 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 104.8 | -11.6 | 37 | 825 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.45 | 0.077 | 2995 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 112.1 | -9.8 | 40 | 893 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.42 | 0.064 | 1596 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 147.4 | -11.3 | 56 | 1215 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.50 | 0.081 | 206 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 159.0 | -12.0 | 60 | 1310 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.061 | 1596 | 584.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 193.6 | -10.9 | 75 | 1627 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.078 | 2996 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 197.6 | -10.8 | 76 | 1662 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.42 | 0.067 | 1602 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 231.6 | -10.5 | 92 | 1977 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.50 | 0.081 | 210 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 235.3 | -10.8 | 93 | 2013 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.060 | 1607 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 268.4 | -10.4 | 109 | 2325 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 302.5 | -11.5 | 124 | 2639 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.080 | 203 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 313.3 | -11.4 | 128 | 2729 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.060 | 1595 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2816 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2826 | 323.4 | 10.6 | 133 | 2953 | done | -0.32 | 0.95 | 0.123 | 2601 | 200.0 | - | - | 2201 | - | - | 123.68 | 0.871 | 2539 | -4.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2958 | 328.4 | - | 139 | 3086 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.081 | 2926 | 216.7 | 2.78 | 0.104 | 3597 | 502.2 | 146.6 | 118.53 | 0.842 | 1940 | -5.1 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 317.5 | 7.6 | 150 | 3219 | done | 1.18 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.069 | 2189 | -563.2 | 157.8 | 10.30 | 0.736 | 1895 | -4.4 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 293.7 | 7.4 | 166 | 3551 | roll | 1.21 | - | - | 2926 | - | 2.58 | 0.077 | 794 | -540.7 | 174.4 | 14.60 | 0.772 | 1828 | -4.6 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 286.8 | 8.4 | 169 | 3621 | done | 1.21 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.061 | 2208 | 572.5 | 174.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 260.7 | 8.3 | 185 | 3936 | roll | 1.21 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.072 | 790 | -556.1 | 174.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 249.9 | 8.3 | 190 | 4062 | done | 1.21 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.062 | 2210 | 574.9 | 174.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 224.5 | 7.8 | 206 | 4383 | roll | 1.22 | - | - | 2926 | - | 2.58 | 0.074 | 786 | -551.9 | 178.9 | 4.90 | 0.594 | 1809 | -3.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 217.0 | 8.2 | 210 | 4467 | done | 1.22 | - | - | 2925 | - | 2.47 | 0.062 | 2203 | 573.7 | 178.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 192.9 | 7.3 | 226 | 4808 | roll | 1.25 | - | - | 2926 | - | 2.62 | 0.074 | 794 | -537.8 | 198.3 | 17.45 | 0.749 | 1728 | -4.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4888 | 185.0 | 7.6 | 230 | 4903 | done | 1.26 | 0.10 | 0.071 | 2958 | 320.0 | 2.47 | 0.063 | 2201 | 569.6 | 208.1 | 9.23 | 0.686 | 1690 | -4.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 156.0 | 8.3 | 247 | 5236 | roll | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.55 | 0.074 | 786 | -554.9 | 208.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | 147.6 | 9.3 | 251 | 5326 | done | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.063 | 2203 | 573.7 | 208.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 119.4 | 8.4 | 267 | 5649 | roll | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.53 | 0.074 | 792 | -557.7 | 208.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5745 | 110.0 | 9.8 | 271 | 5752 | done | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.064 | 2200 | 570.0 | 208.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 82.3 | 7.6 | 287 | 6075 | done | 1.28 | - | - | 2960 | - | - | - | 2201 | - | 219.3 | 10.50 | 0.649 | 1642 | -4.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 58.3 | 7.6 | 302 | 6387 | roll | 1.30 | - | - | 2960 | - | 2.55 | 0.075 | 793 | -552.2 | 229.0 | 9.00 | 0.620 | 1604 | -4.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 49.3 | 9.0 | 306 | 6472 | done | 1.30 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.063 | 2201 | 570.0 | 229.0 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | 18.0 | 9.6 | 322 | 6795 | roll | 1.30 | - | - | 2960 | - | 2.53 | 0.075 | 792 | -556.9 | 229.0 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 13.4 | 7.9 | 325 | 6863 | done | 1.30 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.061 | 2212 | 574.9 | 232.2 | 3.92 | 0.461 | 1591 | -3.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6998 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7020 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -10.58 | - | - | 374 | - | - | - | 1587 | - | 300.00 | 38.97 | 0.644 | 1316 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||