WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.38 of 95.40 AH used of 24V (52.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.10 of 61.20 AH used of 10V (50.82% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.21, SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.8 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 37 - - - 1835 - -117.3 -28.50 - 1792 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -5.1 3 115 roll -1.00 12.20 0.189 2175 175.2 2.53 0.094 3249 558.9 -117.3 -37.00 - 3021 -33.2 - - - - - - - - - -
363 42.8 -11.9 33 367 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1840 -582.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
704 81.6 -10.2 93 713 roll -1.00 - - 2175 - 2.40 0.074 453 -577.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
760 87.0 -10.2 98 768 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1853 595.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1088 120.3 -9.3 129 1097 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 450 -572.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1205 131.7 -9.6 139 1214 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1853 597.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1537 159.8 -8.8 166 1554 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1866 191.3 -10.0 182 1874 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.091 3244 556.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1926 197.4 -10.0 184 1935 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.063 1850 -593.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2263 229.0 -9.3 201 2281 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2592 256.4 -7.8 217 2610 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2921 278.9 -6.4 233 2939 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3251 299.9 -6.3 249 3270 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3574 319.3 -5.9 255 3632 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3937 341.0 -6.0 261 3995 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4300 363.5 -6.2 267 4309 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.080 448 -571.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4372 368.6 -7.4 268 4381 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1857 599.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4736 394.8 -7.4 274 4794 done -1.00 - - 2175 - - - 1861 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5100 422.5 -7.5 280 5108 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 446 -572.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5143 425.9 -8.0 280 5152 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1845 587.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5469 449.9 -7.4 286 5527 done -1.00 - - 2175 - - - 1845 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5832 475.7 -6.9 292 5889 done -1.00 - - 2175 - - - 1844 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6194 499.1 -6.4 298 6203 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.076 445 -571.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6283 505.4 -7.2 299 6292 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1849 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6631 527.3 -6.2 305 6688 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6993 548.1 -5.7 311 7002 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.077 448 -572.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7054 551.7 -5.8 311 7062 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1856 586.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7430 572.8 -5.6 318 7488 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7792 594.3 -6.0 324 7800 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 451 -568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7859 598.8 -7.1 325 7867 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1857 585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8228 624.2 -7.0 331 8287 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8591 649.4 -7.0 337 8650 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8954 674.3 -6.9 343 8963 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 453 -568.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9032 680.0 -7.7 344 9040 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1850 587.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9390 705.1 -7.0 350 9448 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9755 728.3 -6.2 356 9763 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 451 -566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9832 733.4 -6.4 357 9841 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1850 587.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10190 755.1 -6.1 363 10249 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10555 778.1 -6.4 369 10563 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.079 454 -565.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10640 784.3 -7.3 370 10648 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1849 586.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10992 808.1 -6.6 376 11050 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11355 832.4 -6.7 382 11413 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11719 857.4 -6.8 388 11727 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.077 453 -569.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11768 861.0 -7.2 388 11777 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.060 1847 593.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12087 882.1 -6.6 394 12145 done -1.00 - - 2175 - - - 1847 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12450 904.7 -6.2 400 12459 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.076 453 -569.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12512 908.9 -6.8 400 12520 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1851 587.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12887 932.2 -6.1 407 12945 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13251 953.1 -5.7 413 13259 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 445 -569.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13329 957.9 -6.0 414 13337 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1853 591.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13687 978.7 -5.7 420 13745 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13933 992.9 5.9 424 14048 done -0.32 0.77 0.122 2329 200.0 - - 1853 - - 104.57 1.441 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14053 996.1 4.3 426 14169 done 1.00 1.42 0.097 2619 204.2 - - 1853 - 117.3 101.85 1.404 2061 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14474 969.2 7.4 433 14531 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14836 942.3 7.4 439 14844 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.077 450 -561.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14913 936.1 7.3 440 14922 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1851 583.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15273 908.8 7.7 446 15330 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15635 880.5 7.8 452 15643 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.076 448 -561.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15684 876.2 8.8 452 15692 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1855 586.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16003 850.4 8.0 458 16061 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16367 821.4 7.9 464 16375 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.076 447 -563.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16411 817.4 8.1 464 16419 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1855 586.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16736 792.9 7.4 470 16794 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17099 767.5 6.9 476 17107 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.077 453 -560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17149 764.0 7.0 476 17157 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1858 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17468 743.1 6.5 482 17526 done 1.00 - - 2619 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17831 717.7 7.0 488 17889 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18194 691.6 7.3 494 18252 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18557 665.4 7.2 500 18566 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.077 448 -564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18614 660.9 8.4 500 18622 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1859 587.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18927 637.3 7.6 506 18985 done 1.00 - - 2619 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19290 608.2 7.9 512 19348 done 1.00 - - 2619 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19653 581.8 7.1 518 19661 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 445 -566.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19703 577.9 7.6 518 19711 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1858 588.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20023 556.4 6.8 524 20080 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20385 531.5 6.9 530 20393 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.074 452 -568.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20468 525.1 8.0 531 20476 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1852 583.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20823 501.5 6.5 537 20879 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21184 477.7 6.6 543 21192 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 447 -562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21255 472.6 8.0 544 21264 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1856 587.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21621 448.1 6.8 550 21629 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.074 449 -569.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21677 443.9 6.3 550 21685 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.059 1850 588.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21991 423.9 6.3 556 22048 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22353 402.5 5.9 562 22367 roll 1.00 - - 2619 - 2.75 0.102 3258 512.0 127.5 7.12 1.106 2019 -5.1 0.194 - - - - - - - - -
22402 399.4 6.2 562 22411 done 1.02 - - 2619 - 2.42 0.061 1842 -585.1 128.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22722 380.1 6.1 568 22780 done 1.02 - - 2619 - - - 1842 - 132.6 3.83 1.117 1999 -5.2 0.187 - - - - - - - - -
23085 356.7 6.3 574 23142 done 1.03 - - 2619 - - - 1842 - 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23447 333.8 6.4 580 23456 roll 1.03 - - 2619 - 2.45 0.080 452 -567.3 132.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23514 329.2 6.7 581 23522 done 1.03 - - 2619 - 2.35 0.057 1863 600.4 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23886 306.4 6.1 587 23942 done 1.03 - - 2619 - - - 1863 - 136.8 3.33 1.080 1982 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
24251 283.6 6.3 601 24260 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.072 446 -566.8 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24340 277.7 5.9 605 24354 done 1.03 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 589.9 145.1 6.53 1.021 1948 -5.2 0.149 - - - - - - - - -
24671 258.1 5.7 621 24689 done 1.05 - - 2618 - - - 1850 - 160.7 12.50 0.995 1883 -5.2 0.142 - - - - - - - - -
25000 237.3 6.4 637 25017 done 1.07 - - 2619 - - - 1850 - 160.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
25330 217.0 6.1 653 25348 done 1.07 - - 2619 - - - 1850 - 164.8 2.55 0.992 1867 -6.3 0.145 - - - - - - - - -
25658 194.6 6.9 669 25676 done 1.08 - - 2619 - - - 1850 - 164.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25987 171.1 6.9 685 25996 roll 1.08 - - 2619 - 2.47 0.074 446 -568.4 164.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26048 166.8 6.8 687 26057 done 1.08 - - 2619 - 2.40 0.058 1853 586.2 164.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26377 145.6 5.7 707 26395 done 1.08 - - 2619 - - - 1853 - 180.7 12.82 0.869 1803 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
26717 125.7 6.0 739 26726 roll 1.10 - - 2619 - 2.58 0.074 447 -545.0 186.5 4.22 0.890 1779 -5.7 0.085 - - - - - - - - -
26807 119.8 7.6 747 26816 done 1.11 0.10 0.073 2650 310.0 2.40 0.058 1857 587.5 186.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
27136 97.0 5.9 778 27150 roll 1.11 - - 2650 - 2.55 0.088 3253 547.5 194.9 6.22 0.856 1744 -5.5 0.065 - - - - - - - - -
27265 89.0 6.8 789 27273 done 1.13 - - 2650 - 2.40 0.061 1850 -584.6 194.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
27604 69.6 5.8 836 27619 roll 1.13 - - 2650 - 2.58 0.077 450 -542.6 207.5 9.60 0.812 1693 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
27693 63.7 6.9 852 27697 done 1.15 - - 2650 - 2.42 0.057 1853 579.8 207.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28036 43.8 5.1 913 28066 roll 1.15 - - 2650 - 2.62 0.074 455 -533.6 238.8 23.15 0.767 1565 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
28192 33.9 6.2 933 28202 done 1.20 - - 2650 - 2.38 0.058 1847 584.9 239.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28522 16.6 4.9 964 28556 roll 1.20 - - 2650 - 2.60 0.074 447 -538.5 275.6 26.92 0.721 1415 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
28597 13.5 3.4 971 28663 done 1.26 0.10 0.076 2682 320.0 2.40 0.057 1856 587.1 352.3 57.58 0.692 1102 -5.4 0.011 - - - - - - - - -