WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  303 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -111044.13 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101255,4701.968,-12532.552,39,1.4,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,-0.031
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -87174.4,-74.6,123.8,88363.8,-1814.6
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  -56487.5,61.8,466.6,-40986.6,626.2
GPS2  101957,4701.996,-12532.563,11,1.4,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.8,43812,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.015721 _24V_AH  23.3,45.379
SM_CCo  28952,0.00,0.000,0,0,1096,354.21 _10V_AH  10.1,30.100
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  50755,997
HUMID  1831 CFSIZE  254472192,222257152
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  050607,182508,4701.388,-12528.752,32,1.1,32,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.8,17.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188115.73 SBE_CT86724485.24
Roll_motor161102383.33 SBE_O288219390.83
VBD_pump_during_apogee382144112854.35 WL_BB2F5471051340.21
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect36160136.59
Iridium_during_xfer2152231119.74
Transponder_ping942088.07
GPS575028.96
TT886419172.81
LPSleep234902519.60
TT8_Active258419516.91
TT8_Sampling177139712.30
TT8_CF876645354.40
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits379612460.08
GPS_charging000.00
Compass127726335.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.50 0.000 2 0.000 0.000 37 1835 1792
54 -1.00 -117.3 3.1 -5.1 3 115 12.20 2.53 -37.00 0.000 4 0.189 0.094 2175 3249 3021
363 -1.00 -117.3 42.8 -11.9 33 367 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1840 3024
704 -1.00 -117.3 81.6 -10.2 93 713 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 453 3027
760 -1.00 -117.3 87.0 -10.2 98 768 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1853 3027
1088 -1.00 -117.3 120.3 -9.3 129 1097 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 450 3028
1205 -1.00 -117.3 131.7 -9.6 139 1214 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1853 3028
1537 -1.00 -117.3 159.8 -8.8 166 1554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3028
1866 -1.00 -117.3 191.3 -10.0 182 1874 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2175 3244 3029
1926 -1.00 -117.3 197.4 -10.0 184 1935 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1850 3028
2263 -1.00 -117.3 229.0 -9.3 201 2281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3028
2592 -1.00 -117.3 256.4 -7.8 217 2610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3028
2921 -1.00 -117.3 278.9 -6.4 233 2939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3028
3251 -1.00 -117.3 299.9 -6.3 249 3270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3027
3574 -1.00 -117.3 319.3 -5.9 255 3632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3027
3937 -1.00 -117.3 341.0 -6.0 261 3995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3026
4300 -1.00 -117.3 363.5 -6.2 267 4309 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2175 448 3025
4372 -1.00 -117.3 368.6 -7.4 268 4381 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1857 3025
4736 -1.00 -117.3 394.8 -7.4 274 4794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1861 3025
5100 -1.00 -117.3 422.5 -7.5 280 5108 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 446 3025
5143 -1.00 -117.3 425.9 -8.0 280 5152 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1845 3025
5469 -1.00 -117.3 449.9 -7.4 286 5527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1845 3024
5832 -1.00 -117.3 475.7 -6.9 292 5889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1844 3024
6194 -1.00 -117.3 499.1 -6.4 298 6203 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 445 3023
6283 -1.00 -117.3 505.4 -7.2 299 6292 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1849 3023
6631 -1.00 -117.3 527.3 -6.2 305 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3023
6993 -1.00 -117.3 548.1 -5.7 311 7002 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 448 3022
7054 -1.00 -117.3 551.7 -5.8 311 7062 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3022
7430 -1.00 -117.3 572.8 -5.6 318 7488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3021
7792 -1.00 -117.3 594.3 -6.0 324 7800 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 451 3020
7859 -1.00 -117.3 598.8 -7.1 325 7867 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1857 3020
8228 -1.00 -117.3 624.2 -7.0 331 8287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1857 3020
8591 -1.00 -117.3 649.4 -7.0 337 8650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1857 3019
8954 -1.00 -117.3 674.3 -6.9 343 8963 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 453 3018
9032 -1.00 -117.3 680.0 -7.7 344 9040 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1850 3019
9390 -1.00 -117.3 705.1 -7.0 350 9448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3018
9755 -1.00 -117.3 728.3 -6.2 356 9763 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 451 3018
9832 -1.00 -117.3 733.4 -6.4 357 9841 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1850 3018
10190 -1.00 -117.3 755.1 -6.1 363 10249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3017
10555 -1.00 -117.3 778.1 -6.4 369 10563 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2175 454 3017
10640 -1.00 -117.3 784.3 -7.3 370 10648 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1849 3017
10992 -1.00 -117.3 808.1 -6.6 376 11050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3017
11355 -1.00 -117.3 832.4 -6.7 382 11413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3016
11719 -1.00 -117.3 857.4 -6.8 388 11727 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 453 3016
11768 -1.00 -117.3 861.0 -7.2 388 11777 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1847 3016
12087 -1.00 -117.3 882.1 -6.6 394 12145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1847 3016
12450 -1.00 -117.3 904.7 -6.2 400 12459 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 453 3015
12512 -1.00 -117.3 908.9 -6.8 400 12520 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3016
12887 -1.00 -117.3 932.2 -6.1 407 12945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3014
13251 -1.00 -117.3 953.1 -5.7 413 13259 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 445 3015
13329 -1.00 -117.3 957.9 -6.0 414 13337 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1853 3014
13687 -1.00 -117.3 978.7 -5.7 420 13745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3013
13933 -0.32 0.0 992.9 5.9 424 14048 0.77 0.00 104.57 1.441 6 0.122 0.000 2329 1853 2540
14053 1.00 117.3 996.1 4.3 426 14169 1.42 0.00 101.85 1.404 6 0.097 0.000 2619 1853 2061
14474 1.00 117.3 969.2 7.4 433 14531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1853 2059
14836 1.00 117.3 942.3 7.4 439 14844 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 450 2058
14913 1.00 117.3 936.1 7.3 440 14922 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1851 2058
15273 1.00 117.3 908.8 7.7 446 15330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1851 2058
15635 1.00 117.3 880.5 7.8 452 15643 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2619 448 2057
15684 1.00 117.3 876.2 8.8 452 15692 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1855 2057
16003 1.00 117.3 850.4 8.0 458 16061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1855 2057
16367 1.00 117.3 821.4 7.9 464 16375 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2619 447 2057
16411 1.00 117.3 817.4 8.1 464 16419 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1855 2055
16736 1.00 117.3 792.9 7.4 470 16794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1855 2056
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