WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.24 of 95.40 AH used of 24V (52.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.99 of 61.20 AH used of 10V (51.00% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 38 - - - 1860 - -117.3 -27.67 - 1878 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -7.3 3 105 roll -1.00 12.23 0.189 2177 174.9 2.58 0.096 3236 533.3 -117.3 -30.65 - 3021 -37.3 - - - - - - - - - -
331 40.1 -11.0 28 335 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1841 -576.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
672 75.9 -10.1 89 676 done -1.00 - - 2177 - - - 1841 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1003 108.6 -9.9 124 1012 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 453 -566.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1083 116.5 -10.2 131 1092 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1853 595.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1412 145.5 -8.0 162 1421 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 445 -570.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1478 151.2 -8.5 168 1487 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1855 592.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1809 177.0 -8.0 184 1817 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 450 -568.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1903 185.1 -8.7 188 1912 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1857 591.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2229 209.7 -7.3 204 2246 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2558 232.6 -6.9 220 2566 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.073 443 -565.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2675 241.4 -8.1 225 2683 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1849 590.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3000 264.7 -7.0 241 3018 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3329 287.4 -7.0 257 3337 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3446 296.3 -7.3 262 3454 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1852 590.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3806 321.1 -6.8 270 3815 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 453 -566.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3862 325.4 -8.0 270 3871 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1855 589.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4175 348.5 -7.4 276 4183 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 448 -562.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4276 356.7 -8.2 277 4284 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1850 589.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4611 381.4 -7.3 283 4670 done -1.00 - - 2178 - - - 1853 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4975 407.5 -7.2 289 4983 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 448 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5092 416.2 -7.4 290 5100 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1848 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5411 437.3 -6.6 296 5419 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 448 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5500 443.7 -7.2 297 5508 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1846 582.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5847 467.3 -6.8 303 5905 done -1.00 - - 2177 - - - 1846 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6210 492.8 -7.2 309 6218 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 454 -563.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6310 500.8 -7.9 310 6318 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1850 581.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6646 526.4 -7.7 316 6704 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7010 552.0 -6.9 322 7018 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 454 -565.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7077 556.7 -7.6 323 7085 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1850 581.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7446 580.2 -6.3 329 7454 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 455 -564.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7530 586.0 -6.9 330 7538 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1855 583.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7882 609.5 -6.6 336 7891 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 454 -560.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7988 617.1 -6.9 337 7996 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1854 583.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8319 639.4 -6.7 343 8327 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 448 -562.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8402 645.6 -6.8 344 8411 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1852 585.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8755 669.2 -6.6 350 8763 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 446 -562.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8900 679.6 -7.5 352 8909 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1859 583.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9259 702.7 -6.5 358 9268 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 445 -565.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9365 710.5 -7.7 359 9373 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1857 583.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9696 732.7 -6.7 365 9704 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 452 -562.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9965 752.9 -7.7 369 9973 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1861 582.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10336 779.3 -7.1 375 10344 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 448 -565.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10453 788.5 -8.3 376 10461 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1859 587.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10772 811.7 -7.2 382 10830 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11136 837.7 -7.2 388 11144 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 451 -563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11264 847.6 -6.9 389 11273 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1849 582.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11641 872.6 -6.5 396 11649 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 450 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11725 878.1 -6.7 397 11733 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1848 582.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12079 896.8 -5.1 403 12087 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 454 -564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12145 900.4 -5.2 404 12154 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1859 585.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12516 919.9 -5.4 410 12524 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 449 -564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12593 924.7 -6.3 411 12598 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1844 581.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12955 946.4 -6.1 417 12963 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.076 454 -567.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13021 951.0 -7.4 418 13030 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1855 583.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13390 974.7 -6.4 424 13399 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 445 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13458 979.2 -7.2 425 13466 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1857 588.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13649 991.1 6.3 428 13764 done -0.32 0.75 0.125 2325 197.3 - - 1856 - - 105.10 1.434 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13768 994.7 4.7 430 13880 roll 1.00 1.45 0.100 2619 202.8 2.70 0.102 3256 518.5 117.3 101.20 1.402 2059 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
13915 987.9 6.9 432 13923 done 1.00 - - 2619 - 2.45 0.063 1856 -571.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14256 961.6 7.7 438 14314 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14619 935.0 7.3 444 14628 roll 1.00 - - 2619 - 2.58 0.088 3257 543.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14687 929.8 7.6 445 14695 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.062 1850 -581.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15056 902.7 7.4 451 15114 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15419 874.5 7.7 457 15428 roll 1.00 - - 2619 - 2.58 0.087 3254 544.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15474 869.9 8.1 457 15483 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.062 1845 -582.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15790 845.9 7.6 463 15846 done 1.00 - - 2619 - - - 1844 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16151 817.8 7.8 469 16209 done 1.00 - - 2619 - - - 1844 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16514 789.6 7.7 475 16522 roll 1.00 - - 2618 - 2.58 0.087 3254 546.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16580 784.3 8.1 476 16589 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.062 1842 -583.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16951 754.6 8.1 482 17008 done 1.00 - - 2619 - - - 1842 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17313 725.8 7.9 488 17371 done 1.00 - - 2619 - - - 1842 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17676 698.1 7.6 494 17684 roll 1.00 - - 2619 - 2.58 0.087 3253 546.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17761 691.4 7.7 495 17769 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.062 1841 -583.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18114 665.0 7.3 501 18171 done 1.00 - - 2620 - - - 1841 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18476 638.7 7.2 507 18534 done 1.00 - - 2619 - - - 1841 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18839 615.2 6.4 513 18848 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.084 448 -557.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18878 612.6 6.7 513 18886 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1862 589.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19208 591.5 6.3 519 19266 done 1.00 - - 2619 - - - 1864 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19572 568.5 6.2 525 19629 done 1.00 - - 2619 - - - 1865 - 117.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19934 545.6 6.3 531 19943 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.090 3248 553.2 117.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20001 541.1 6.0 532 20015 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.061 1844 -585.0 125.0 4.82 1.227 2030 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
20371 517.0 6.5 538 20428 done 1.02 - - 2619 - - - 1844 - 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20733 493.0 6.6 544 20791 done 1.02 - - 2619 - - - 1844 - 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21096 469.1 6.5 550 21104 roll 1.02 - - 2619 - 2.58 0.087 3250 545.0 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21168 464.3 7.0 551 21177 done 1.02 - - 2619 - 2.40 0.061 1848 -584.2 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21534 440.7 6.7 557 21590 done 1.02 - - 2619 - - - 1848 - 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21895 415.6 7.0 563 21903 roll 1.02 - - 2619 - 2.50 0.083 448 -560.0 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21956 411.0 8.3 563 21965 done 1.02 - - 2619 - 2.40 0.058 1862 589.2 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22331 385.9 6.5 570 22339 roll 1.02 - - 2619 - 2.50 0.089 3248 554.4 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22382 382.6 7.2 570 22390 done 1.02 - - 2619 - 2.38 0.061 1849 -587.8 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22702 362.0 6.4 576 22710 roll 1.02 - - 2619 - 2.47 0.081 450 -566.4 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22745 358.8 7.0 576 22754 done 1.02 - - 2619 - 2.35 0.057 1848 594.9 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23071 336.2 7.1 582 23128 done 1.02 - - 2619 - - - 1848 - 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23434 309.5 7.3 588 23491 done 1.02 - - 2619 - - - 1848 - 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23800 283.7 6.8 600 23808 roll 1.02 - - 2619 - 2.53 0.087 3250 554.2 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23849 280.1 7.7 602 23858 done 1.02 - - 2619 - 2.40 0.061 1847 -584.6 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24176 258.8 6.2 618 24193 done 1.02 - - 2619 - - - 1847 - 127.2 1.77 1.094 2021 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
24504 240.2 5.0 634 24543 done 1.02 - - 2619 - - - 1847 - 159.4 25.75 0.914 1890 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
24853 219.9 6.3 651 24871 done 1.07 - - 2619 - - - 1847 - 159.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25184 197.4 6.8 667 25192 roll 1.07 - - 2619 - 2.50 0.078 443 -561.6 159.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25250 192.2 7.2 670 25258 done 1.07 - - 2619 - 2.38 0.057 1850 591.2 159.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25580 170.9 6.0 686 25594 roll 1.07 - - 2619 - 2.55 0.086 3247 547.8 167.0 5.65 0.924 1858 -5.3 0.103 - - - - - - - - -
25647 166.4 6.7 689 25656 done 1.08 - - 2619 - 2.40 0.061 1847 -583.3 167.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25969 145.1 6.4 707 25977 done 1.08 - - 2619 - - - 1847 - 167.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26298 124.6 6.4 738 26306 done 1.08 - - 2619 - - - 1846 - 167.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26626 104.7 5.3 769 26651 roll 1.08 - - 2619 - 2.62 0.078 450 -532.8 191.1 18.60 0.811 1759 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
26724 98.4 6.2 778 26733 done 1.12 0.12 0.069 2656 308.3 2.40 0.058 1858 586.7 193.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27054 78.5 5.8 811 27069 roll 1.13 - - 2656 - 2.60 0.074 449 -541.9 204.8 9.95 0.810 1704 -5.5 0.056 - - - - - - - - -
27166 70.0 7.6 831 27170 done 1.14 - - 2656 - 2.45 0.058 1852 572.7 204.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
27508 49.3 5.0 892 27539 roll 1.14 - - 2656 - 2.62 0.087 3247 532.4 237.7 24.90 0.749 1571 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
27568 46.1 6.2 903 27573 done 1.20 - - 2656 - 2.47 0.061 1845 -567.6 238.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27899 27.0 6.5 944 27907 done 1.20 - - 2655 - - - 1845 - 238.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
28228 13.3 2.6 975 28310 roll 1.20 - - 2656 - 2.67 0.081 3237 521.3 334.7 72.38 0.689 1174 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
28373 7.1 4.7 988 28413 done 1.35 0.17 0.068 2697 241.2 2.42 0.063 1848 -574.0 376.4 31.35 0.680 1004 -5.4 0.006 - - - - - - - - -