WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  302 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -110986.8 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020632,4701.722,-12536.080,41,1.2,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,-0.053
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  -85687.6,108.2,-4.5,82491.1,-1943.3
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  -58045.7,131.7,-243.3,-39284.7,1420.1
GPS2  021338,4701.720,-12536.056,15,1.3,32,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.5,48172,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.011194 _24V_AH  23.3,45.237
SM_CCo  28590,0.00,0.000,0,0,998,378.25 _10V_AH  10.1,29.987
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  51210,1001
HUMID  1826 CFSIZE  254472192,222367744
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  050607,101255,4701.968,-12532.552,39,1.4,39,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188116.61 SBE_CT86724485.09
Roll_motor211102503.00 SBE_O288119390.46
VBD_pump_during_apogee401143313409.70 WL_BB2F5601051370.05
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect38160142.31
Iridium_during_xfer1972231028.60
Transponder_ping942088.07
GPS795039.92
TT897819195.69
LPSleep233222515.88
TT8_Active196319392.63
TT8_Sampling207739835.29
TT8_CF877945360.53
TT8_Kalman338127.61
Analog_circuits338112409.79
GPS_charging000.00
Compass152726401.14
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.67 0.000 2 0.000 0.000 38 1860 1878
54 -1.00 -117.3 3.4 -7.3 3 105 12.23 2.58 -30.65 0.000 4 0.189 0.096 2177 3236 3021
331 -1.00 -117.3 40.1 -11.0 28 335 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1841 3025
672 -1.00 -117.3 75.9 -10.1 89 676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1841 3027
1003 -1.00 -117.3 108.6 -9.9 124 1012 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 453 3030
1083 -1.00 -117.3 116.5 -10.2 131 1092 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1853 3030
1412 -1.00 -117.3 145.5 -8.0 162 1421 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 445 3030
1478 -1.00 -117.3 151.2 -8.5 168 1487 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1855 3030
1809 -1.00 -117.3 177.0 -8.0 184 1817 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 450 3030
1903 -1.00 -117.3 185.1 -8.7 188 1912 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1857 3030
2229 -1.00 -117.3 209.7 -7.3 204 2246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1857 3029
2558 -1.00 -117.3 232.6 -6.9 220 2566 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 443 3030
2675 -1.00 -117.3 241.4 -8.1 225 2683 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3030
3000 -1.00 -117.3 264.7 -7.0 241 3018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3029
3329 -1.00 -117.3 287.4 -7.0 257 3337 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3029
3446 -1.00 -117.3 296.3 -7.3 262 3454 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1852 3028
3806 -1.00 -117.3 321.1 -6.8 270 3815 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 453 3029
3862 -1.00 -117.3 325.4 -8.0 270 3871 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1855 3028
4175 -1.00 -117.3 348.5 -7.4 276 4183 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3028
4276 -1.00 -117.3 356.7 -8.2 277 4284 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3028
4611 -1.00 -117.3 381.4 -7.3 283 4670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1853 3027
4975 -1.00 -117.3 407.5 -7.2 289 4983 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3026
5092 -1.00 -117.3 416.2 -7.4 290 5100 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1848 3026
5411 -1.00 -117.3 437.3 -6.6 296 5419 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3025
5500 -1.00 -117.3 443.7 -7.2 297 5508 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1846 3025
5847 -1.00 -117.3 467.3 -6.8 303 5905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1846 3025
6210 -1.00 -117.3 492.8 -7.2 309 6218 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 454 3025
6310 -1.00 -117.3 500.8 -7.9 310 6318 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1850 3025
6646 -1.00 -117.3 526.4 -7.7 316 6704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3024
7010 -1.00 -117.3 552.0 -6.9 322 7018 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 454 3024
7077 -1.00 -117.3 556.7 -7.6 323 7085 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1850 3024
7446 -1.00 -117.3 580.2 -6.3 329 7454 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 455 3024
7530 -1.00 -117.3 586.0 -6.9 330 7538 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1855 3024
7882 -1.00 -117.3 609.5 -6.6 336 7891 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 454 3024
7988 -1.00 -117.3 617.1 -6.9 337 7996 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1854 3023
8319 -1.00 -117.3 639.4 -6.7 343 8327 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 448 3022
8402 -1.00 -117.3 645.6 -6.8 344 8411 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3022
8755 -1.00 -117.3 669.2 -6.6 350 8763 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 446 3022
8900 -1.00 -117.3 679.6 -7.5 352 8909 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1859 3021
9259 -1.00 -117.3 702.7 -6.5 358 9268 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 445 3021
9365 -1.00 -117.3 710.5 -7.7 359 9373 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1857 3021
9696 -1.00 -117.3 732.7 -6.7 365 9704 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 452 3020
9965 -1.00 -117.3 752.9 -7.7 369 9973 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1861 3019
10336 -1.00 -117.3 779.3 -7.1 375 10344 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3019
10453 -1.00 -117.3 788.5 -8.3 376 10461 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1859 3019
10772 -1.00 -117.3 811.7 -7.2 382 10830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1859 3019
11136 -1.00 -117.3 837.7 -7.2 388 11144 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 451 3018
11264 -1.00 -117.3 847.6 -6.9 389 11273 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1849 3019
11641 -1.00 -117.3 872.6 -6.5 396 11649 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 450 3018
11725 -1.00 -117.3 878.1 -6.7 397 11733 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1848 3018
12079 -1.00 -117.3 896.8 -5.1 403 12087 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 454 3018
12145 -1.00 -117.3 900.4 -5.2 404 12154 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1859 3018
12516 -1.00 -117.3 919.9 -5.4 410 12524 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 449 3018
12593 -1.00 -117.3 924.7 -6.3 411 12598 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1844 3018
12955 -1.00 -117.3 946.4 -6.1 417 12963 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 454 3017
13021 -1.00 -117.3 951.0 -7.4 418 13030 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1855 3017
13390 -1.00 -117.3 974.7 -6.4 424 13399 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 445 3017
13458 -1.00 -117.3 979.2 -7.2 425 13466 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1857 3016
13649 -0.32 0.0 991.1 6.3 428 13764 0.75 0.00 105.10 1.434 6 0.125 0.000 2325 1856 2540
13768 1.00 117.3 994.7 4.7 430 13880 1.45 2.70 101.20 1.402 4 0.100 0.102 2619 3256 2059
13915 1.00 117.3 987.9 6.9 432 13923 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2619 1856 2058
14256 1.00 117.3 961.6 7.7 438 14314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1855 2056
14619 1.00 117.3 935.0 7.3 444 14628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2619 3257 2055
14687 1.00 117.3 929.8 7.6 445 14695 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2619 1850 2055
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