WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.86 of 91.80 AH used of 24V (52.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.25 of 61.20 AH used of 10V (58.75% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 40 - - - 2071 - -127.1 -39.95 - 1877 - - - - - - - - - - -
54 - -5.4 4 103 done -0.87 13.02 0.198 2223 167.7 - - 2071 - -127.1 -29.33 - 2960 -36.9 - - - - - - - - - -
404 - -9.3 43 408 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.084 3438 536.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
449 - -9.5 52 453 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2041 -570.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
754 - -9.4 113 757 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1064 - -9.4 148 1072 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1374 - -8.1 179 1378 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.087 3441 531.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1434 - -8.0 185 1438 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.062 2047 -569.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1754 - -6.5 210 1758 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.069 648 -553.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1789 - -6.9 211 1793 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.057 2042 576.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2094 - -7.3 227 2098 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.094 3442 528.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2134 - -7.7 229 2138 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2044 -566.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2454 - -6.4 245 2472 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2774 - -7.1 261 2778 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.094 3441 527.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2824 - -7.9 263 2828 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.063 2052 -566.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3134 - -5.6 279 3152 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3454 - -6.4 295 3458 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.097 3440 523.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3484 - -7.1 296 3488 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.063 2050 -567.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3794 - -6.3 312 3812 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4134 - -6.3 321 4192 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4494 - -6.6 327 4498 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3442 521.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4539 - -7.4 327 4543 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.063 2058 -564.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4854 - -6.6 333 4858 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.074 648 -552.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4894 - -7.3 333 4898 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.058 2035 573.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5214 - -5.9 339 5272 done -0.87 - - 2223 - - - 2035 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5574 - -5.8 345 5632 done -0.87 - - 2223 - - - 2035 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5934 - -5.4 351 5992 done -0.87 - - 2223 - - - 2036 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6294 - -5.7 357 6352 done -0.87 - - 2223 - - - 2035 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6654 - -6.2 363 6712 done -0.87 - - 2223 - - - 2035 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7014 - -6.0 369 7018 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.110 3446 518.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7049 - -6.5 369 7053 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.064 2056 -567.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7374 - -5.4 375 7432 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7734 - -5.3 381 7792 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8094 - -5.4 387 8098 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.077 644 -547.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8154 - -6.3 388 8158 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2046 567.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8514 - -5.9 394 8518 roll -0.87 - - 2223 - 2.75 0.117 3452 511.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8549 - -6.6 394 8553 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2053 -566.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8874 - -5.8 400 8932 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9234 - -5.9 406 9292 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9594 - -5.8 412 9598 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3454 518.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9624 - -6.4 412 9628 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2049 -562.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9954 - -5.6 418 9958 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.080 642 -545.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9994 - -5.8 418 9998 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.058 2056 565.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10314 - -5.5 424 10318 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.111 3448 515.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10354 - -6.3 424 10358 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2046 -560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10674 - -5.4 430 10732 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11034 - -5.5 436 11092 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11394 - -5.6 442 11452 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11754 - -4.9 448 11812 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12114 - -4.9 454 12118 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.104 3450 521.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12154 - -5.8 454 12158 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2049 -560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12474 - -5.3 460 12532 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12834 - -5.6 466 12892 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13194 - -5.4 472 13198 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.101 3453 520.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13229 - -5.5 472 13233 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2050 -561.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13554 - -4.9 478 13612 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13914 - -4.8 484 13972 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14274 - -5.3 490 14278 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.099 3453 525.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14319 - -6.8 490 14323 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2054 -566.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14634 - -6.2 496 14692 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14994 - -5.9 502 15052 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15354 - -5.3 508 15358 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.097 3448 526.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15389 - -6.0 508 15393 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2048 -566.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15714 - -4.8 514 15772 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16074 - -4.8 520 16078 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.095 3454 526.6 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16114 - -5.6 520 16118 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.062 2055 -566.4 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16255 - 5.2 523 16373 done -0.32 0.60 0.127 2346 205.0 - - 2055 - - 110.32 1.431 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16374 - 4.4 525 16493 roll 0.87 1.30 0.114 2606 200.0 2.53 0.091 3354 513.4 127.1 110.75 1.400 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16579 - 6.9 528 16583 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.064 1951 -550.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16914 - 7.2 534 16972 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17274 - 7.1 540 17332 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17634 - 6.8 546 17638 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.085 3351 528.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17679 - 7.6 546 17683 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.062 1957 -557.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17994 - 6.5 552 17998 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.086 3355 527.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18029 - 7.4 552 18033 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.061 1950 -555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18354 - 6.6 558 18412 done 0.87 - - 2607 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18714 - 7.0 564 18718 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.087 3351 528.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18754 - 7.8 564 18758 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.061 1956 -558.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19074 - 7.0 570 19132 done 0.87 - - 2607 - - - 1956 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19434 - 6.6 576 19438 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.087 3350 530.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19504 - 7.3 577 19508 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.062 1950 -560.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19854 - 6.2 583 19858 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.087 3355 530.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19909 - 8.0 583 19913 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.062 1954 -560.4 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20214 - 6.5 589 20272 done 0.87 - - 2607 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20574 - 6.5 595 20578 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.087 3349 530.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20624 - 7.2 595 20628 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.062 1953 -558.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20934 - 6.5 601 20992 done 0.87 - - 2607 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21294 - 6.6 607 21298 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.088 3354 528.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21344 - 6.9 607 21348 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.062 1957 -558.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21654 - 6.4 613 21712 done 0.87 - - 2607 - - - 1957 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22014 - 6.2 619 22018 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.077 550 -545.3 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22044 - 6.1 619 22048 done 0.87 - - 2607 - 2.47 0.058 1950 566.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22374 - 5.8 625 22383 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.094 3340 524.5 133.4 4.30 1.294 1896 -4.7 - - - - - - - - - -
22429 - 6.2 625 22433 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.063 1947 -557.2 133.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22734 - 6.0 631 22738 roll 0.88 - - 2607 - 2.65 0.087 3350 529.4 134.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22799 - 6.0 632 22803 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.063 1951 -559.6 134.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23154 - 6.3 638 23212 done 0.88 - - 2607 - - - 1950 - 134.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23514 - 6.0 644 23573 done 0.88 - - 2607 - - - 1951 - 136.1 2.13 1.313 1884 -5.2 - - - - - - - - - -
23874 - 5.8 650 23883 roll 0.88 - - 2607 - 2.65 0.088 3336 522.6 141.4 4.57 1.224 1863 -4.6 - - - - - - - - - -
23929 - 4.7 650 23968 done 0.89 - - 2606 - 2.47 0.062 1951 -560.7 181.3 33.15 1.117 1700 -4.9 - - - - - - - - - -
24294 - 6.8 657 24352 done 0.93 - - 2606 - - - 1950 - 181.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24654 - 6.7 663 24713 done 0.93 - - 2607 - - - 1950 - 181.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25014 - 7.0 669 25072 done 0.93 - - 2607 - - - 1950 - 181.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25374 - 6.7 675 25432 done 0.93 - - 2606 - - - 1950 - 181.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25734 - 6.6 681 25792 done 0.93 - - 2606 - - - 1950 - 181.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26094 - 6.8 687 26098 roll 0.93 - - 2607 - 2.63 0.088 3343 529.7 181.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26124 - 8.1 687 26128 done 0.93 - - 2606 - 2.47 0.062 1958 -560.7 181.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26454 - 7.1 693 26512 done 0.93 - - 2606 - - - 1959 - 181.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26814 - 7.1 699 26818 roll 0.93 - - 2607 - 2.55 0.075 552 -551.8 181.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26839 - 6.9 699 26843 done 0.93 - - 2606 - 2.45 0.057 1946 569.0 181.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27154 - 7.1 712 27172 done 0.93 - - 2607 - - - 1945 - 181.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27474 - 6.3 728 27478 roll 0.93 - - 2607 - 2.55 0.070 541 -550.6 181.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27499 - 7.0 729 27503 done 0.93 - - 2607 - 2.47 0.057 1949 570.0 181.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27814 - 6.1 745 27832 done 0.93 - - 2606 - - - 1950 - 181.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28134 - 6.2 761 28152 done 0.93 - - 2606 - - - 1950 - 181.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28454 - 6.5 777 28472 done 0.93 - - 2607 - - - 1950 - 181.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28774 - 6.1 793 28778 roll 0.93 - - 2606 - 2.55 0.071 544 -551.4 181.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28834 - 5.8 796 28843 done 0.93 - - 2606 - 2.45 0.057 1950 573.9 187.8 5.25 0.939 1674 -4.6 - - - - - - - - - -
29154 - 6.6 812 29172 done 0.94 - - 2607 - - - 1950 - 187.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
29474 - 5.9 837 29483 roll 0.94 - - 2607 - 2.60 0.092 3345 536.5 192.0 3.28 0.934 1656 -5.5 - - - - - - - - - -
29534 - 5.8 843 29543 done 0.95 - - 2607 - 2.47 0.061 1948 -565.6 196.7 3.67 0.915 1636 -5.4 - - - - - - - - - -
29844 - 5.6 874 29858 roll 0.95 - - 2607 - 2.55 0.073 546 -549.8 208.0 8.48 0.858 1590 -5.4 - - - - - - - - - -
29949 - 4.1 884 29998 done 0.96 0.08 0.079 2630 287.5 2.45 0.056 1945 571.0 263.5 44.10 0.778 1364 -5.1 - - - - - - - - - -
30304 - 5.5 920 30323 done 1.02 - - 2630 - - - 1945 - 279.2 11.27 0.795 1300 -5.7 - - - - - - - - - -
30624 - 5.8 966 30633 roll 1.04 - - 2630 - 2.58 0.071 549 -541.1 285.2 4.45 0.827 1277 -5.2 - - - - - - - - - -
30654 - 5.9 972 30658 done 1.05 - - 2630 - 2.45 0.057 1942 568.6 287.2 - - 1277 - - - - - - - - - - -
30959 - 5.8 1033 30968 done 1.05 - - 2630 - - - 1942 - 293.9 6.90 0.789 1240 -5.4 - - - - - - - - - -
31269 - 5.6 1084 31283 roll 1.06 - - 2630 - 2.55 0.071 546 -547.5 305.0 8.38 0.763 1195 -5.4 - - - - - - - - - -
31314 - 6.3 1088 31318 done 1.07 - - 2631 - 2.47 0.056 1940 564.4 305.0 - - 1195 - - - - - - - - - - -
31619 - 3.3 1119 31688 done 1.07 0.10 0.094 2655 240.0 - - 1940 - 384.0 59.65 0.680 873 -5.4 - - - - - - - - - -