WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  302 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -67713.32 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140800,4706.274,-12606.231,39,1.2,46 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.040
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -159224.9,-227.1,-309.1,130317.7,2159.2
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  76913.3,-19.8,407.9,-191231.7,989.1
GPS2  141314,4706.277,-12606.229,16,1.2,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.9,144168,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32004,0.00,0.000,0,0,869,385.61 _10V_AH  10.0,25.248
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35338,1150
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,43.863

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 40 2071 1877
54 -0.87 -127.1 -5.4 4 103 13.02 0.00 -29.33 0.000 6 0.198 0.000 2223 2071 2960
404 -0.87 -127.1 -9.3 43 408 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 3438 2962
449 -0.87 -127.1 -9.5 52 453 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2041 2962
754 -0.87 -127.1 -9.4 113 757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2966
1064 -0.87 -127.1 -9.4 148 1072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2967
1374 -0.87 -127.1 -8.1 179 1378 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2223 3441 2967
1434 -0.87 -127.1 -8.0 185 1438 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2047 2967
1754 -0.87 -127.1 -6.5 210 1758 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2223 648 2967
1789 -0.87 -127.1 -6.9 211 1793 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2042 2967
2094 -0.87 -127.1 -7.3 227 2098 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3442 2967
2134 -0.87 -127.1 -7.7 229 2138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2044 2967
2454 -0.87 -127.1 -6.4 245 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2967
2774 -0.87 -127.1 -7.1 261 2778 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3441 2965
2824 -0.87 -127.1 -7.9 263 2828 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2052 2965
3134 -0.87 -127.1 -5.6 279 3152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2964
3454 -0.87 -127.1 -6.4 295 3458 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3440 2963
3484 -0.87 -127.1 -7.1 296 3488 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2050 2963
3794 -0.87 -127.1 -6.3 312 3812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2962
4134 -0.87 -127.1 -6.3 321 4192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2962
4494 -0.87 -127.1 -6.6 327 4498 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3442 2961
4539 -0.87 -127.1 -7.4 327 4543 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2058 2960
4854 -0.87 -127.1 -6.6 333 4858 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 648 2961
4894 -0.87 -127.1 -7.3 333 4898 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2035 2961
5214 -0.87 -127.1 -5.9 339 5272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2035 2960
5574 -0.87 -127.1 -5.8 345 5632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2035 2959
5934 -0.87 -127.1 -5.4 351 5992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2036 2959
6294 -0.87 -127.1 -5.7 357 6352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2035 2958
6654 -0.87 -127.1 -6.2 363 6712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2035 2956
7014 -0.87 -127.1 -6.0 369 7018 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2223 3446 2957
7049 -0.87 -127.1 -6.5 369 7053 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2056 2957
7374 -0.87 -127.1 -5.4 375 7432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2956
7734 -0.87 -127.1 -5.3 381 7792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2955
8094 -0.87 -127.1 -5.4 387 8098 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 644 2955
8154 -0.87 -127.1 -6.3 388 8158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2046 2955
8514 -0.87 -127.1 -5.9 394 8518 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2223 3452 2955
8549 -0.87 -127.1 -6.6 394 8553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2053 2954
8874 -0.87 -127.1 -5.8 400 8932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2955
9234 -0.87 -127.1 -5.9 406 9292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2954
9594 -0.87 -127.1 -5.8 412 9598 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3454 2952
9624 -0.87 -127.1 -6.4 412 9628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2049 2953
9954 -0.87 -127.1 -5.6 418 9958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 642 2953
9994 -0.87 -127.1 -5.8 418 9998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2056 2952
10314 -0.87 -127.1 -5.5 424 10318 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2223 3448 2952
10354 -0.87 -127.1 -6.3 424 10358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2046 2952
10674 -0.87 -127.1 -5.4 430 10732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2952
11034 -0.87 -127.1 -5.5 436 11092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2952
11394 -0.87 -127.1 -5.6 442 11452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2951
11754 -0.87 -127.1 -4.9 448 11812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2951
12114 -0.87 -127.1 -4.9 454 12118 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2221 3450 2951
12154 -0.87 -127.1 -5.8 454 12158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2049 2951
12474 -0.87 -127.1 -5.3 460 12532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2951
12834 -0.87 -127.1 -5.6 466 12892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2950
13194 -0.87 -127.1 -5.4 472 13198 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2223 3453 2950
13229 -0.87 -127.1 -5.5 472 13233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2050 2950
13554 -0.87 -127.1 -4.9 478 13612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2949
13914 -0.87 -127.1 -4.8 484 13972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2949
14274 -0.87 -127.1 -5.3 490 14278 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2223 3453 2948
14319 -0.87 -127.1 -6.8 490 14323 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2054 2948
14634 -0.87 -127.1 -6.2 496 14692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2948
14994 -0.87 -127.1 -5.9 502 15052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2949
15354 -0.87 -127.1 -5.3 508 15358 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3448 2948
15389 -0.87 -127.1 -6.0 508 15393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2048 2948
15714 -0.87 -127.1 -4.8 514 15772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2948
16074 -0.87 -127.1 -4.8 520 16078 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2223 3454 2947
16114 -0.87 -127.1 -5.6 520 16118 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2055 2947
16255 -0.32 0.0 5.2 523 16373 0.60 0.00 110.32 1.431 6 0.127 0.000 2346 2055 2440
16374 0.87 127.1 4.4 525 16493 1.30 2.53 110.75 1.400 4 0.114 0.091 2606 3354 1920
16579 0.87 127.1 6.9 528 16583 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1951 1919
16914 0.87 127.1 7.2 534 16972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1918
17274 0.87 127.1 7.1 540 17332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1918
17634 0.87 127.1 6.8 546 17638 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2606 3351 1918
17679 0.87 127.1 7.6 546 17683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2606 1957 1918
17994 0.87 127.1 6.5 552 17998 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2606 3355 1918
18029 0.87 127.1 7.4 552 18033 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1950 1918
18354 0.87 127.1 6.6 558 18412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1918
18714 0.87 127.1 7.0 564 18718 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2607 3351 1917
18754 0.87 127.1 7.8 564 18758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 1956 1917
19074 0.87 127.1 7.0 570 19132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1956 1917
19434 0.87 127.1 6.6 576 19438 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2606 3350 1917
19504 0.87 127.1 7.3 577 19508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1950 1917
19854 0.87 127.1 6.2 583 19858 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2606 3355 1917
19909 0.87 127.1 8.0 583 19913 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2606 1954 1915
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