• Previous call tries 5 | • 7.98 of 95.40 AH used of 24V (91.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.52 of 61.20 AH used of 10V (92.61% remains) | |
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 138 | done | -1.38 | - | - | 381 | - | - | - | 1517 | - | -146.6 | -118.43 | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
142 | 5.2 | -4.4 | 6 | 164 | roll | -1.38 | 11.40 | 0.182 | 2395 | 176.7 | 2.45 | 0.063 | 2929 | 576.3 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
383 | 49.9 | -13.4 | 16 | 389 | done | -1.38 | - | - | 2395 | - | 2.40 | 0.060 | 1522 | -586.2 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
701 | 88.1 | -12.0 | 32 | 705 | roll | -1.38 | - | - | 2395 | - | 2.45 | 0.064 | 2931 | 575.1 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
751 | 94.5 | -11.6 | 34 | 755 | done | -1.38 | - | - | 2396 | - | 2.42 | 0.061 | 1523 | -581.8 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1069 | 134.0 | -12.9 | 49 | 1074 | roll | -1.38 | - | - | 2396 | - | 2.38 | 0.081 | 212 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1204 | 153.1 | -14.6 | 55 | 1209 | done | -1.38 | - | - | 2395 | - | 2.20 | 0.054 | 1555 | 610.5 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1533 | 196.0 | -13.1 | 71 | 1534 | done | -1.38 | - | - | 2395 | - | - | - | 1559 | - | -146.6 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1842 | 234.6 | -12.2 | 86 | 1846 | roll | -1.38 | - | - | 2395 | - | 2.42 | 0.077 | 213 | -556.2 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1937 | 246.1 | -12.2 | 90 | 1941 | done | -1.38 | - | - | 2395 | - | 2.17 | 0.054 | 1528 | 606.0 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2260 | 281.6 | -10.5 | 106 | 2264 | roll | -1.38 | - | - | 2395 | - | 2.40 | 0.069 | 2902 | 572.5 | -146.6 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2304 | 286.9 | -11.3 | 108 | 2309 | done | -1.38 | - | - | 2395 | - | 2.38 | 0.063 | 1529 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2626 | 324.3 | -11.5 | 124 | 2631 | roll | -1.38 | - | - | 2395 | - | 2.40 | 0.086 | 212 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2762 | 341.0 | -11.9 | 130 | 2766 | done | -1.38 | - | - | 2395 | - | 2.17 | 0.055 | 1527 | 606.0 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3090 | 376.4 | -10.5 | 146 | 3094 | roll | -1.38 | - | - | 2395 | - | 2.42 | 0.073 | 2900 | 567.4 | -146.6 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3170 | 384.5 | -9.7 | 149 | 3176 | done | -1.38 | - | - | 2395 | - | 2.38 | 0.064 | 1526 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3486 | 420.0 | -11.7 | 165 | 3487 | done | -1.38 | - | - | 2395 | - | - | - | 1526 | - | -146.6 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3795 | 457.5 | -12.6 | 180 | 3796 | done | -1.38 | - | - | 2395 | - | - | - | 1526 | - | -146.6 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4105 | 496.0 | -12.0 | 195 | 4109 | roll | -1.38 | - | - | 2395 | - | 2.45 | 0.072 | 2897 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4133 | 499.7 | -12.4 | 196 | 4141 | done | -1.38 | - | - | 2396 | - | 2.40 | 0.064 | 1519 | -574.2 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4457 | 535.9 | -11.0 | 212 | 4458 | done | -1.38 | - | - | 2395 | - | - | - | 1519 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4766 | 569.8 | -11.1 | 227 | 4771 | roll | -1.38 | - | - | 2395 | - | 2.40 | 0.070 | 2895 | 573.3 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4823 | 576.1 | -11.0 | 229 | 4827 | done | -1.38 | - | - | 2395 | - | 2.40 | 0.065 | 1524 | -571.2 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5139 | 611.2 | -11.1 | 244 | 5140 | done | -1.38 | - | - | 2395 | - | - | - | 1524 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5449 | 645.1 | -10.9 | 259 | 5450 | done | -1.38 | - | - | 2395 | - | - | - | 1524 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5758 | 678.7 | -10.8 | 274 | 5762 | roll | -1.38 | - | - | 2396 | - | 2.42 | 0.071 | 2898 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5808 | 684.5 | -11.6 | 276 | 5812 | done | -1.38 | - | - | 2395 | - | 2.40 | 0.065 | 1525 | -572.1 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6129 | 719.2 | -10.6 | 292 | 6134 | roll | -1.38 | - | - | 2395 | - | 2.42 | 0.090 | 205 | -545.5 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6175 | 724.5 | -12.0 | 294 | 6182 | done | -1.38 | - | - | 2395 | - | 2.20 | 0.054 | 1534 | 604.1 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6504 | 759.2 | -10.3 | 310 | 6509 | roll | -1.38 | - | - | 2396 | - | 2.42 | 0.072 | 2904 | 566.1 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6550 | 764.1 | -10.6 | 312 | 6554 | done | -1.38 | - | - | 2395 | - | 2.40 | 0.063 | 1517 | -577.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6877 | 798.1 | -10.4 | 328 | 6879 | done | -1.38 | - | - | 2395 | - | - | - | 1518 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7187 | 830.7 | -10.5 | 343 | 7188 | done | -1.38 | - | - | 2395 | - | - | - | 1518 | - | -146.6 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7496 | 862.7 | -10.2 | 358 | 7500 | roll | -1.38 | - | - | 2395 | - | 2.42 | 0.067 | 2901 | 571.5 | -146.6 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7546 | 868.0 | -10.6 | 360 | 7550 | done | -1.38 | - | - | 2395 | - | 2.40 | 0.061 | 1518 | -576.2 | -146.6 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7863 | 899.7 | -10.1 | 375 | 7864 | done | -1.38 | - | - | 2395 | - | - | - | 1517 | - | -146.6 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8172 | 931.3 | -10.2 | 390 | 8173 | done | -1.38 | - | - | 2395 | - | - | - | 1517 | - | -146.6 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8481 | 962.7 | -10.2 | 405 | 8485 | roll | -1.38 | - | - | 2395 | - | 2.40 | 0.065 | 2898 | 575.4 | -146.6 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8537 | 968.3 | -10.6 | 407 | 8541 | done | -1.38 | - | - | 2396 | - | 2.38 | 0.061 | 1524 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8767 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8767 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8777 | 991.7 | 10.3 | 418 | 8911 | done | -0.32 | 1.17 | 0.119 | 2632 | 201.7 | - | - | 2265 | - | - | 128.95 | 1.305 | 2539 | -4.6 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8911 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8915 | 997.1 | - | 425 | 9061 | roll | 1.38 | 1.73 | 0.078 | 3002 | 213.9 | 2.75 | 0.088 | 3667 | 509.8 | 146.6 | 127.93 | 1.307 | 1940 | -4.7 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9255 | 974.3 | 10.3 | 440 | 9260 | done | 1.38 | - | - | 3002 | - | 2.45 | 0.059 | 2267 | -571.4 | 146.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9572 | 944.0 | 9.6 | 455 | 9583 | done | 1.40 | - | - | 3002 | - | - | - | 2267 | - | 156.1 | 9.38 | 1.222 | 1902 | -4.2 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9881 | 913.5 | 9.9 | 470 | 9891 | roll | 1.40 | - | - | 3002 | - | 2.62 | 0.084 | 3669 | 535.1 | 159.0 | 4.47 | 0.945 | 1890 | -2.7 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9926 | 908.8 | 9.9 | 472 | 9930 | done | 1.41 | - | - | 3002 | - | 2.45 | 0.059 | 2270 | -571.0 | 161.1 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10247 | 876.6 | 10.0 | 488 | 10253 | done | 1.41 | - | - | 3002 | - | - | - | 2270 | - | 162.0 | 3.85 | 0.849 | 1879 | -2.9 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10556 | 845.2 | 10.4 | 503 | 10560 | roll | 1.41 | - | - | 3002 | - | 2.58 | 0.083 | 3666 | 541.1 | 162.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10612 | 839.2 | 11.2 | 505 | 10619 | done | 1.41 | - | - | 3002 | - | 2.42 | 0.059 | 2276 | -574.4 | 162.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10929 | 806.1 | 10.5 | 521 | 10930 | done | 1.41 | - | - | 3002 | - | - | - | 2276 | - | 162.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11238 | 773.4 | 10.5 | 536 | 11242 | roll | 1.41 | - | - | 3002 | - | 2.58 | 0.084 | 3662 | 537.2 | 162.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11277 | 769.1 | 10.8 | 537 | 11283 | done | 1.41 | - | - | 3002 | - | 2.42 | 0.059 | 2270 | -575.2 | 162.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11594 | 737.1 | 9.9 | 553 | 11600 | done | 1.41 | - | - | 3002 | - | - | - | 2270 | - | 164.6 | 4.15 | 0.811 | 1868 | -2.7 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11903 | 706.3 | 9.8 | 568 | 11910 | done | 1.42 | - | - | 3002 | - | - | - | 2270 | - | 168.3 | 5.10 | 0.887 | 1852 | -3.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12212 | 676.6 | 9.3 | 583 | 12233 | roll | 1.44 | - | - | 3002 | - | 2.67 | 0.085 | 3661 | 521.0 | 182.2 | 12.95 | 1.080 | 1796 | -4.3 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12281 | 669.8 | 10.2 | 586 | 12285 | done | 1.44 | - | - | 3002 | - | 2.45 | 0.060 | 2270 | -567.8 | 182.2 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12614 | 637.2 | 9.7 | 602 | 12623 | done | 1.45 | - | - | 3002 | - | - | - | 2270 | - | 189.0 | 7.35 | 0.963 | 1768 | -3.8 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12923 | 605.7 | 10.2 | 617 | 12924 | done | 1.45 | - | - | 3002 | - | - | - | 2270 | - | 189.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13232 | 574.2 | 10.1 | 632 | 13234 | done | 1.45 | - | - | 3002 | - | - | - | 2270 | - | 189.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13542 | 542.5 | 10.3 | 647 | 13543 | done | 1.45 | - | - | 3002 | - | - | - | 2270 | - | 189.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13851 | 509.9 | 10.7 | 662 | 13855 | roll | 1.45 | - | - | 3003 | - | 2.58 | 0.084 | 3666 | 541.1 | 189.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13912 | 502.9 | 11.5 | 664 | 13919 | done | 1.45 | - | - | 3002 | - | 2.42 | 0.060 | 2274 | -575.2 | 189.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14229 | 469.3 | 10.6 | 680 | 14230 | done | 1.45 | - | - | 3002 | - | - | - | 2274 | - | 189.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14538 | 436.1 | 10.5 | 695 | 14542 | roll | 1.45 | - | - | 3002 | - | 2.55 | 0.084 | 3665 | 545.5 | 189.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14584 | 431.2 | 10.7 | 697 | 14588 | done | 1.45 | - | - | 3002 | - | 2.42 | 0.060 | 2270 | -576.4 | 189.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14911 | 400.8 | 8.6 | 713 | 14939 | done | 1.50 | 0.12 | 0.074 | 3035 | 275.0 | - | - | 2270 | - | 218.5 | 25.17 | 0.982 | 1648 | -4.8 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15240 | 362.1 | 12.3 | 729 | 15241 | done | 1.50 | - | - | 3035 | - | - | - | 2269 | - | 218.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15549 | 321.9 | 13.3 | 744 | 15550 | done | 1.50 | - | - | 3035 | - | - | - | 2269 | - | 218.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15859 | 280.1 | 13.7 | 759 | 15863 | roll | 1.50 | - | - | 3035 | - | 2.58 | 0.084 | 3670 | 543.0 | 218.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15915 | 272.4 | 13.4 | 761 | 15919 | done | 1.50 | - | - | 3035 | - | 2.42 | 0.061 | 2275 | -576.4 | 218.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16232 | 234.3 | 11.9 | 776 | 16236 | roll | 1.50 | - | - | 3035 | - | 2.55 | 0.077 | 862 | -554.1 | 218.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16272 | 229.1 | 13.1 | 778 | 16276 | done | 1.50 | - | - | 3035 | - | 2.40 | 0.054 | 2278 | 590.0 | 218.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16599 | 189.2 | 12.5 | 794 | 16603 | roll | 1.50 | - | - | 3035 | - | 2.53 | 0.069 | 864 | -558.9 | 218.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16639 | 184.0 | 14.4 | 796 | 16644 | done | 1.50 | - | - | 3035 | - | 2.42 | 0.055 | 2282 | 586.0 | 218.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16968 | 142.1 | 12.7 | 812 | 16969 | done | 1.50 | - | - | 3035 | - | - | - | 2282 | - | 218.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17277 | 103.9 | 12.2 | 827 | 17281 | roll | 1.50 | - | - | 3035 | - | 2.53 | 0.070 | 869 | -558.5 | 218.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17372 | 91.2 | 12.6 | 831 | 17376 | done | 1.50 | - | - | 3035 | - | 2.40 | 0.056 | 2273 | 585.0 | 218.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17689 | 51.2 | 12.5 | 846 | 17690 | done | 1.50 | - | - | 3035 | - | - | - | 2273 | - | 218.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17998 | 15.4 | 11.9 | 861 | 18003 | roll | 1.50 | - | - | 3035 | - | 2.60 | 0.092 | 3675 | 539.2 | 218.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18021 | 12.1 | 14.1 | 862 | 18025 | done | 1.50 | - | - | 3035 | - | 2.42 | 0.060 | 2261 | -584.3 | 218.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18112 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18112 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.21 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 376 | - | - | - | 1512 | - | 576.95 | 190.05 | 0.685 | 186 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |