Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 7.98 of 95.40 AH used of 24V (91.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.52 of 61.20 AH used of 10V (92.61% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 138 done -1.38 - - 381 - - - 1517 - -146.6 -118.43 - 3140 - - - - - - - - - - -
142 5.2 -4.4 6 164 roll -1.38 11.40 0.182 2395 176.7 2.45 0.063 2929 576.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
383 49.9 -13.4 16 389 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.060 1522 -586.2 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
701 88.1 -12.0 32 705 roll -1.38 - - 2395 - 2.45 0.064 2931 575.1 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
751 94.5 -11.6 34 755 done -1.38 - - 2396 - 2.42 0.061 1523 -581.8 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
1069 134.0 -12.9 49 1074 roll -1.38 - - 2396 - 2.38 0.081 212 -550.8 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1204 153.1 -14.6 55 1209 done -1.38 - - 2395 - 2.20 0.054 1555 610.5 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1533 196.0 -13.1 71 1534 done -1.38 - - 2395 - - - 1559 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1842 234.6 -12.2 86 1846 roll -1.38 - - 2395 - 2.42 0.077 213 -556.2 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1937 246.1 -12.2 90 1941 done -1.38 - - 2395 - 2.17 0.054 1528 606.0 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
2260 281.6 -10.5 106 2264 roll -1.38 - - 2395 - 2.40 0.069 2902 572.5 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
2304 286.9 -11.3 108 2309 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.063 1529 -576.9 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
2626 324.3 -11.5 124 2631 roll -1.38 - - 2395 - 2.40 0.086 212 -548.8 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
2762 341.0 -11.9 130 2766 done -1.38 - - 2395 - 2.17 0.055 1527 606.0 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3090 376.4 -10.5 146 3094 roll -1.38 - - 2395 - 2.42 0.073 2900 567.4 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3170 384.5 -9.7 149 3176 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.064 1526 -577.3 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3486 420.0 -11.7 165 3487 done -1.38 - - 2395 - - - 1526 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3795 457.5 -12.6 180 3796 done -1.38 - - 2395 - - - 1526 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4105 496.0 -12.0 195 4109 roll -1.38 - - 2395 - 2.45 0.072 2897 559.6 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4133 499.7 -12.4 196 4141 done -1.38 - - 2396 - 2.40 0.064 1519 -574.2 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4457 535.9 -11.0 212 4458 done -1.38 - - 2395 - - - 1519 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4766 569.8 -11.1 227 4771 roll -1.38 - - 2395 - 2.40 0.070 2895 573.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4823 576.1 -11.0 229 4827 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.065 1524 -571.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5139 611.2 -11.1 244 5140 done -1.38 - - 2395 - - - 1524 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5449 645.1 -10.9 259 5450 done -1.38 - - 2395 - - - 1524 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5758 678.7 -10.8 274 5762 roll -1.38 - - 2396 - 2.42 0.071 2898 567.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5808 684.5 -11.6 276 5812 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.065 1525 -572.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6129 719.2 -10.6 292 6134 roll -1.38 - - 2395 - 2.42 0.090 205 -545.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6175 724.5 -12.0 294 6182 done -1.38 - - 2395 - 2.20 0.054 1534 604.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6504 759.2 -10.3 310 6509 roll -1.38 - - 2396 - 2.42 0.072 2904 566.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6550 764.1 -10.6 312 6554 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.063 1517 -577.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6877 798.1 -10.4 328 6879 done -1.38 - - 2395 - - - 1518 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7187 830.7 -10.5 343 7188 done -1.38 - - 2395 - - - 1518 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7496 862.7 -10.2 358 7500 roll -1.38 - - 2395 - 2.42 0.067 2901 571.5 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7546 868.0 -10.6 360 7550 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.061 1518 -576.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7863 899.7 -10.1 375 7864 done -1.38 - - 2395 - - - 1517 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8172 931.3 -10.2 390 8173 done -1.38 - - 2395 - - - 1517 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8481 962.7 -10.2 405 8485 roll -1.38 - - 2395 - 2.40 0.065 2898 575.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8537 968.3 -10.6 407 8541 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.061 1524 -577.3 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8767 begin apogee
8777 991.7 10.3 418 8911 done -0.32 1.17 0.119 2632 201.7 - - 2265 - - 128.95 1.305 2539 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
8911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8911 begin climb
8915 997.1 - 425 9061 roll 1.38 1.73 0.078 3002 213.9 2.75 0.088 3667 509.8 146.6 127.93 1.307 1940 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9255 974.3 10.3 440 9260 done 1.38 - - 3002 - 2.45 0.059 2267 -571.4 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9572 944.0 9.6 455 9583 done 1.40 - - 3002 - - - 2267 - 156.1 9.38 1.222 1902 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
9881 913.5 9.9 470 9891 roll 1.40 - - 3002 - 2.62 0.084 3669 535.1 159.0 4.47 0.945 1890 -2.7 0.272 - - - - - - - - -
9926 908.8 9.9 472 9930 done 1.41 - - 3002 - 2.45 0.059 2270 -571.0 161.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10247 876.6 10.0 488 10253 done 1.41 - - 3002 - - - 2270 - 162.0 3.85 0.849 1879 -2.9 0.309 - - - - - - - - -
10556 845.2 10.4 503 10560 roll 1.41 - - 3002 - 2.58 0.083 3666 541.1 162.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10612 839.2 11.2 505 10619 done 1.41 - - 3002 - 2.42 0.059 2276 -574.4 162.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10929 806.1 10.5 521 10930 done 1.41 - - 3002 - - - 2276 - 162.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11238 773.4 10.5 536 11242 roll 1.41 - - 3002 - 2.58 0.084 3662 537.2 162.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11277 769.1 10.8 537 11283 done 1.41 - - 3002 - 2.42 0.059 2270 -575.2 162.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11594 737.1 9.9 553 11600 done 1.41 - - 3002 - - - 2270 - 164.6 4.15 0.811 1868 -2.7 0.253 - - - - - - - - -
11903 706.3 9.8 568 11910 done 1.42 - - 3002 - - - 2270 - 168.3 5.10 0.887 1852 -3.1 0.262 - - - - - - - - -
12212 676.6 9.3 583 12233 roll 1.44 - - 3002 - 2.67 0.085 3661 521.0 182.2 12.95 1.080 1796 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
12281 669.8 10.2 586 12285 done 1.44 - - 3002 - 2.45 0.060 2270 -567.8 182.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12614 637.2 9.7 602 12623 done 1.45 - - 3002 - - - 2270 - 189.0 7.35 0.963 1768 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
12923 605.7 10.2 617 12924 done 1.45 - - 3002 - - - 2270 - 189.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13232 574.2 10.1 632 13234 done 1.45 - - 3002 - - - 2270 - 189.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13542 542.5 10.3 647 13543 done 1.45 - - 3002 - - - 2270 - 189.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13851 509.9 10.7 662 13855 roll 1.45 - - 3003 - 2.58 0.084 3666 541.1 189.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13912 502.9 11.5 664 13919 done 1.45 - - 3002 - 2.42 0.060 2274 -575.2 189.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14229 469.3 10.6 680 14230 done 1.45 - - 3002 - - - 2274 - 189.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14538 436.1 10.5 695 14542 roll 1.45 - - 3002 - 2.55 0.084 3665 545.5 189.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14584 431.2 10.7 697 14588 done 1.45 - - 3002 - 2.42 0.060 2270 -576.4 189.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14911 400.8 8.6 713 14939 done 1.50 0.12 0.074 3035 275.0 - - 2270 - 218.5 25.17 0.982 1648 -4.8 0.206 - - - - - - - - -
15240 362.1 12.3 729 15241 done 1.50 - - 3035 - - - 2269 - 218.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15549 321.9 13.3 744 15550 done 1.50 - - 3035 - - - 2269 - 218.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15859 280.1 13.7 759 15863 roll 1.50 - - 3035 - 2.58 0.084 3670 543.0 218.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15915 272.4 13.4 761 15919 done 1.50 - - 3035 - 2.42 0.061 2275 -576.4 218.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16232 234.3 11.9 776 16236 roll 1.50 - - 3035 - 2.55 0.077 862 -554.1 218.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16272 229.1 13.1 778 16276 done 1.50 - - 3035 - 2.40 0.054 2278 590.0 218.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16599 189.2 12.5 794 16603 roll 1.50 - - 3035 - 2.53 0.069 864 -558.9 218.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16639 184.0 14.4 796 16644 done 1.50 - - 3035 - 2.42 0.055 2282 586.0 218.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16968 142.1 12.7 812 16969 done 1.50 - - 3035 - - - 2282 - 218.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17277 103.9 12.2 827 17281 roll 1.50 - - 3035 - 2.53 0.070 869 -558.5 218.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17372 91.2 12.6 831 17376 done 1.50 - - 3035 - 2.40 0.056 2273 585.0 218.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17689 51.2 12.5 846 17690 done 1.50 - - 3035 - - - 2273 - 218.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17998 15.4 11.9 861 18003 roll 1.50 - - 3035 - 2.60 0.092 3675 539.2 218.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18021 12.1 14.1 862 18025 done 1.50 - - 3035 - 2.42 0.060 2261 -584.3 218.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18112 begin surface coast
18134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18134 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.71 - - 376 - - - 1512 - 576.95 190.05 0.685 186 -7.7 0.001 - - - - - -