Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.60 of 95.40 AH used of 24V (92.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.58 of 61.20 AH used of 10V (94.16% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.16 - - 37 - - - 2387 - -146.6 -60.28 - 2781 - - - - - - - - - - -
94 5.4 -10.5 3 116 done -1.16 11.52 0.181 2080 177.3 - - 2385 - -146.6 -7.18 - 3141 -50.1 - - - - - - - - - -
427 48.2 -10.6 19 432 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.071 970 -554.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
513 59.3 -11.8 23 518 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.059 2383 576.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
841 90.6 -7.6 39 845 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.073 973 -552.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
881 92.3 -4.2 41 886 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.061 2387 572.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1209 119.0 -11.0 57 1213 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.074 979 -552.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1236 121.7 -9.9 58 1240 done -1.16 - - 2081 - 2.45 0.061 2379 571.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1552 151.3 -6.8 73 1553 done -1.16 - - 2080 - - - 2379 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1862 176.5 -8.5 88 1866 roll -1.16 - - 2080 - 2.53 0.074 978 -553.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1917 181.6 -9.1 90 1924 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.061 2381 572.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2234 210.3 -8.6 106 2235 done -1.16 - - 2080 - - - 2381 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2543 235.7 -8.5 121 2547 roll -1.16 - - 2080 - 2.53 0.074 977 -554.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2609 241.9 -9.3 124 2614 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.061 2380 572.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2931 270.5 -8.4 140 2932 done -1.16 - - 2080 - - - 2380 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3240 295.2 -7.6 155 3245 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.074 973 -551.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3281 298.2 -7.5 157 3285 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.062 2381 574.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3607 323.9 -8.1 173 3609 done -1.16 - - 2080 - - - 2381 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3917 350.1 -8.7 188 3922 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.075 974 -551.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3968 355.1 -9.6 190 3972 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.063 2379 573.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4284 383.6 -8.9 205 4288 roll -1.16 - - 2080 - 2.78 0.130 3780 504.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4346 389.3 -9.0 208 4350 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.067 2376 -580.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4672 419.3 -9.7 224 4677 roll -1.16 - - 2080 - 2.53 0.083 981 -551.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4758 427.4 -9.8 228 4762 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.062 2382 578.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5085 453.0 -7.2 244 5090 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.079 976 -551.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5130 456.6 -7.3 246 5135 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.064 2383 569.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5452 480.1 -7.5 262 5456 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.078 979 -550.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5502 484.2 -7.7 264 5506 done -1.16 - - 2079 - 2.47 0.065 2387 570.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5818 507.2 -7.1 279 5820 done -1.16 - - 2079 - - - 2390 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6127 528.1 -7.0 294 6129 done -1.16 - - 2080 - - - 2390 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6436 552.4 -8.2 309 6438 done -1.16 - - 2080 - - - 2390 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6746 577.1 -7.9 324 6750 roll -1.16 - - 2080 - 2.58 0.082 981 -546.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6796 581.4 -8.6 326 6801 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.065 2385 568.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7114 605.7 -7.8 341 7118 roll -1.16 - - 2080 - 2.58 0.081 981 -544.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7147 608.7 -9.0 342 7152 done -1.16 - - 2080 - 2.50 0.065 2387 562.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7462 634.4 -8.2 358 7464 done -1.16 - - 2080 - - - 2387 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7772 659.6 -8.2 373 7776 roll -1.16 - - 2080 - 2.58 0.082 980 -545.3 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7812 663.0 -8.5 375 7816 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.065 2388 570.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8140 689.6 -8.0 391 8144 roll -1.16 - - 2080 - 2.60 0.082 972 -544.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8173 692.7 -8.7 392 8179 done -1.16 - - 2080 - 2.50 0.064 2382 564.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8489 718.5 -8.3 408 8493 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.081 979 -550.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8528 721.7 -9.0 410 8533 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.064 2385 569.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8856 748.8 -8.3 426 8861 roll -1.16 - - 2082 - 2.58 0.081 979 -545.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8897 752.2 -8.4 428 8901 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.064 2388 570.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9224 777.7 -7.6 444 9225 done -1.16 - - 2080 - - - 2388 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9533 801.7 -7.5 459 9537 roll -1.16 - - 2080 - 2.58 0.080 976 -547.3 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9589 806.3 -8.4 461 9595 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.064 2382 569.2 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9905 830.5 -7.6 477 9906 done -1.16 - - 2080 - - - 2382 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10214 854.6 -7.7 492 10219 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.079 978 -550.6 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10288 860.8 -7.7 495 10292 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.064 2379 571.8 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
10604 884.1 -7.6 510 10608 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.079 977 -549.8 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10648 887.7 -8.8 512 10652 done -1.16 - - 2078 - 2.47 0.063 2381 568.4 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10969 910.8 -7.2 528 10973 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.078 978 -550.2 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
11014 914.1 -7.9 530 11018 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.063 2381 572.7 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
11336 937.7 -7.3 546 11337 done -1.16 - - 2081 - - - 2381 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
11645 960.2 -7.4 561 11650 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.078 973 -552.2 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
11708 965.1 -7.8 564 11713 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.063 2381 574.7 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
12036 989.1 -7.2 580 12037 done -1.16 - - 2080 - - - 2381 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
12053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12053 begin apogee
12062 990.9 7.5 581 12189 done -0.32 0.93 0.120 2263 196.8 - - 2160 - - 123.75 1.397 2540 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
12190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12190 begin climb
12194 996.3 - 587 12324 roll 1.16 1.50 0.078 2594 220.7 2.80 0.106 3573 504.6 146.6 122.57 1.361 1941 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
12566 984.7 7.2 605 12592 done 1.20 - - 2594 - 2.50 0.065 2171 -560.8 168.3 19.98 1.327 1852 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
12912 959.5 7.4 622 12928 done 1.22 - - 2594 - - - 2171 - 183.1 13.77 1.271 1793 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
13238 932.8 8.4 638 13239 done 1.22 - - 2594 - - - 2171 - 183.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13547 905.1 8.9 653 13552 roll 1.22 - - 2594 - 2.62 0.090 765 -536.6 183.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13614 898.8 8.4 656 13619 done 1.22 - - 2594 - 2.47 0.059 2177 571.7 183.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13936 869.5 9.4 672 13937 done 1.22 - - 2594 - - - 2177 - 183.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14245 840.8 9.4 687 14249 roll 1.22 - - 2595 - 2.60 0.085 769 -541.5 183.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14289 836.5 9.6 689 14293 done 1.22 - - 2594 - 2.47 0.059 2176 569.6 183.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14610 807.3 9.1 705 14611 done 1.22 - - 2595 - - - 2177 - 183.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14919 779.8 8.7 720 14920 done 1.22 - - 2594 - - - 2177 - 183.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15228 752.9 8.4 735 15229 done 1.22 - - 2594 - - - 2177 - 183.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15538 726.9 8.3 750 15542 roll 1.22 - - 2594 - 2.67 0.107 3566 520.2 183.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15570 723.9 8.0 751 15576 done 1.22 - - 2594 - 2.47 0.065 2169 -565.6 183.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15886 697.3 8.6 767 15891 roll 1.22 - - 2594 - 2.60 0.093 771 -537.7 183.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15936 692.6 9.3 769 15941 done 1.22 - - 2594 - 2.47 0.059 2175 568.4 183.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16252 665.4 8.5 784 16253 done 1.22 - - 2594 - - - 2176 - 183.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16561 637.9 8.9 799 16563 done 1.22 - - 2595 - - - 2177 - 183.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16871 610.5 8.8 814 16872 done 1.22 - - 2595 - - - 2176 - 183.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17180 583.8 8.7 829 17184 roll 1.22 - - 2594 - 2.67 0.109 3566 520.6 183.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17221 580.4 9.6 831 17225 done 1.22 - - 2595 - 2.47 0.066 2164 -567.6 183.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17548 555.3 7.6 847 17563 roll 1.24 - - 2594 - 2.72 0.103 3567 515.8 193.0 9.35 1.020 1753 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
17591 551.9 7.0 848 17620 done 1.28 0.12 0.075 2627 275.0 2.50 0.065 2168 -559.6 220.0 22.88 1.081 1642 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
17941 517.7 9.9 865 17942 done 1.28 - - 2627 - - - 2168 - 220.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18247 488.0 9.6 880 18248 done 1.28 - - 2626 - - - 2168 - 220.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18556 459.3 9.3 895 18561 roll 1.28 - - 2626 - 2.62 0.096 771 -533.2 220.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18645 450.7 9.0 899 18650 done 1.28 - - 2627 - 2.45 0.059 2172 571.8 220.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18966 423.3 8.2 915 18971 roll 1.28 - - 2627 - 2.58 0.082 766 -545.0 220.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19089 412.0 10.2 920 19096 done 1.28 - - 2626 - 2.47 0.059 2179 572.1 220.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19406 383.6 9.0 936 19410 roll 1.28 - - 2626 - 2.67 0.110 3567 519.9 220.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19455 378.2 10.7 938 19460 done 1.28 - - 2626 - 2.47 0.064 2161 -569.2 220.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19771 347.8 9.2 953 19775 roll 1.28 - - 2627 - 2.55 0.084 774 -543.9 220.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19850 340.0 8.5 956 19855 done 1.28 - - 2626 - 2.45 0.058 2182 574.7 220.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20165 311.2 9.6 972 20170 roll 1.28 - - 2627 - 2.58 0.076 766 -548.8 220.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20273 300.6 9.3 977 20277 done 1.28 - - 2626 - 2.42 0.058 2171 580.6 220.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20599 268.6 10.0 993 20600 done 1.28 - - 2627 - - - 2170 - 220.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20909 237.3 10.2 1008 20913 roll 1.28 - - 2627 - 2.53 0.075 770 -553.4 220.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20975 230.0 9.5 1011 20979 done 1.28 - - 2627 - 2.40 0.058 2168 582.5 220.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
21296 199.0 9.1 1027 21297 done 1.28 - - 2627 - - - 2168 - 220.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
21605 169.2 10.3 1042 21609 roll 1.28 - - 2627 - 2.53 0.076 770 -552.6 220.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21683 160.6 11.2 1045 21689 done 1.28 - - 2627 - 2.42 0.058 2174 580.2 220.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22001 128.9 9.7 1061 22002 done 1.28 - - 2626 - - - 2174 - 220.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22309 99.3 9.4 1076 22310 done 1.28 - - 2627 - - - 2174 - 220.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22618 71.9 7.4 1091 22641 roll 1.31 - - 2626 - 2.53 0.075 772 -554.2 236.9 15.62 0.774 1573 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
22691 64.6 11.5 1094 22696 done 1.31 - - 2627 - 2.42 0.058 2172 578.5 236.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23015 33.0 10.3 1110 23016 done 1.31 - - 2626 - - - 2173 - 236.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23257 begin surface coast
23279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23279 begin surface
SM 1.83 - - - - -10.59 - - 37 - - - 2387 - 250.21 10.40 0.680 1520 -5.1 0.001 - - - - - -