WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.36 of 95.40 AH used of 24V (54.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.51 of 61.20 AH used of 10V (53.42% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 35 - - - 1861 - -117.3 -27.85 - 1872 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -5.3 3 109 roll -1.00 12.27 0.191 2174 174.3 2.50 0.082 444 -566.8 -117.3 -33.08 - 3019 -34.7 - - - - - - - - - -
297 31.7 -12.1 25 306 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1845 596.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
641 69.3 -10.6 80 645 done -1.00 - - 2174 - - - 1844 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
972 103.4 -10.4 120 981 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 448 -569.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1040 110.5 -10.9 126 1048 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 590.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1368 141.2 -9.0 157 1376 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1701 169.9 -8.7 178 1709 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 446 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1773 176.7 -9.7 181 1781 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 591.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2098 204.9 -8.7 197 2106 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 443 -570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2181 212.4 -9.2 200 2190 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1852 582.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2518 241.2 -8.5 217 2536 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2847 268.0 -8.0 233 2855 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 443 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2919 274.2 -8.7 236 2927 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1847 585.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3244 298.9 -7.7 252 3252 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3327 305.9 -8.5 254 3335 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1857 587.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3680 333.1 -7.6 260 3688 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 446 -564.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3746 338.6 -8.6 261 3754 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1849 584.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4116 365.3 -7.1 267 4124 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 450 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4205 371.9 -7.8 268 4213 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 583.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4552 395.9 -6.9 274 4561 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 447 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4624 401.2 -7.3 275 4632 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1852 585.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4988 424.5 -6.3 281 4998 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 450 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5055 429.2 -7.5 282 5063 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1850 583.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5425 452.5 -6.2 288 5433 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5520 458.7 -6.9 289 5528 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1850 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5861 479.8 -6.1 295 5870 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 448 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5922 483.9 -7.0 295 5930 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.063 1852 573.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6298 507.4 -6.2 302 6306 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6403 515.0 -7.1 303 6412 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1848 579.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6733 537.2 -6.7 309 6742 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 445 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6783 540.7 -7.9 309 6791 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1850 580.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7102 563.8 -7.2 315 7160 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7465 591.9 -7.7 321 7474 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 450 -566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7640 606.1 -8.9 323 7649 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7971 628.9 -6.8 329 8028 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8334 652.6 -6.4 335 8342 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8419 658.3 -6.9 336 8427 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1859 582.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8772 679.4 -6.0 342 8780 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 446 -565.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9012 694.3 -6.8 345 9021 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.059 1857 583.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9343 711.9 -5.3 351 9352 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 443 -565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9460 718.8 -5.7 352 9468 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1855 583.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9779 737.7 -6.0 358 9787 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 450 -568.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9845 742.2 -7.6 359 9854 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1859 582.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10216 766.9 -6.8 365 10224 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -565.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10277 771.6 -8.1 365 10285 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1849 585.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10653 798.4 -7.2 372 10661 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.105 3250 538.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10708 802.6 -7.7 372 10716 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.064 1850 -583.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11021 824.1 -6.8 378 11080 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11384 846.1 -5.8 384 11392 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.085 448 -560.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11435 849.2 -6.3 384 11443 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1849 588.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11753 866.4 -5.3 390 11811 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12116 884.7 -5.1 396 12125 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 443 -562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12183 888.4 -6.1 397 12192 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 587.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12553 908.0 -5.4 403 12610 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12915 929.0 -5.9 409 12924 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 451 -567.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13015 935.6 -6.2 410 13024 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1849 587.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13352 957.6 -6.6 416 13360 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 451 -566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13419 962.5 -6.9 417 13427 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1852 588.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13788 987.1 -6.6 423 13846 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13914 994.9 6.5 425 14028 done -0.32 0.77 0.126 2327 198.7 - - 1851 - - 104.88 1.440 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14032 998.3 4.7 427 14148 done 1.00 1.42 0.095 2619 205.6 - - 1851 - 117.3 101.62 1.401 2061 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14453 971.8 7.3 434 14510 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14815 945.9 7.1 440 14824 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 450 -553.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14883 940.7 8.1 441 14891 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.060 1850 583.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15252 914.2 7.1 447 15310 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15615 886.7 7.7 453 15623 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 445 -555.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15693 880.3 8.5 454 15701 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.059 1856 583.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16052 854.2 7.2 460 16060 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.076 446 -557.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16113 849.3 8.7 460 16121 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.059 1850 580.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16489 821.5 7.3 467 16546 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16852 795.5 7.1 473 16909 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17214 771.8 6.5 479 17272 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17577 746.0 7.2 485 17586 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 443 -563.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17683 737.0 8.6 486 17692 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1853 587.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18014 710.4 8.1 492 18023 roll 1.00 - - 2619 - 2.58 0.098 3250 541.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18064 706.1 8.1 492 18072 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.061 1851 -582.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18383 680.7 7.9 498 18442 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18746 651.7 8.1 504 18804 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19110 623.6 7.6 510 19118 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.081 446 -562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19165 619.0 8.4 510 19174 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1859 588.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19480 595.9 7.3 516 19536 done 1.00 - - 2618 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19841 570.0 7.1 522 19850 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.074 446 -558.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19948 562.0 6.8 523 19956 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1859 588.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20278 539.4 6.7 529 20336 done 1.00 - - 2620 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20641 516.3 6.3 535 20650 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 442 -567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20741 509.8 6.5 536 20750 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1858 590.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21078 490.5 5.6 542 21136 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 134.2 12.88 1.145 1992 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
21442 469.8 5.6 548 21461 roll 1.03 - - 2618 - 2.67 0.074 443 -530.3 150.2 12.50 1.114 1926 -5.3 0.234 - - - - - - - - -
21490 466.8 6.4 548 21498 done 1.06 - - 2619 - 2.42 0.058 1852 582.2 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21810 447.4 6.1 554 21867 done 1.06 - - 2619 - - - 1852 - 154.4 2.92 1.157 1910 -5.5 0.223 - - - - - - - - -
22173 423.3 6.6 560 22181 roll 1.06 - - 2619 - 2.50 0.074 443 -563.6 154.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22245 417.6 7.8 561 22254 done 1.06 - - 2619 - 2.40 0.058 1846 584.6 154.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22609 390.3 7.5 567 22667 done 1.06 - - 2619 - - - 1846 - 154.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22973 364.4 7.0 573 22981 roll 1.06 - - 2619 - 2.47 0.074 450 -565.2 154.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23045 358.9 7.0 574 23054 done 1.06 - - 2619 - 2.40 0.058 1853 584.6 154.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23410 332.9 7.1 580 23467 done 1.06 - - 2619 - - - 1853 - 154.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23772 308.0 6.8 586 23780 roll 1.06 - - 2619 - 2.50 0.074 443 -564.0 154.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23828 304.0 7.1 586 23837 done 1.06 - - 2619 - 2.40 0.058 1852 587.1 154.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
24146 281.4 7.3 600 24164 done 1.06 - - 2619 - - - 1852 - 154.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
24476 258.3 7.2 616 24484 roll 1.06 - - 2619 - 2.50 0.074 447 -562.0 154.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
24526 254.4 9.1 618 24534 done 1.06 - - 2619 - 2.40 0.059 1856 587.1 154.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24851 229.5 7.3 634 24869 done 1.06 - - 2619 - - - 1856 - 154.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
25180 209.7 5.2 650 25210 roll 1.06 - - 2619 - 2.65 0.075 456 -528.3 183.0 23.02 0.892 1792 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
25251 205.5 5.3 653 25281 done 1.11 0.10 0.074 2648 290.0 2.40 0.058 1851 581.2 208.8 19.80 0.883 1687 -5.3 0.130 - - - - - - - - -
25596 177.1 9.1 670 25614 done 1.15 - - 2648 - - - 1851 - 208.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
25926 144.8 9.8 688 25935 roll 1.15 - - 2648 - 2.50 0.075 450 -560.4 208.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
25994 138.2 10.6 694 26003 done 1.15 - - 2648 - 2.40 0.059 1855 585.4 208.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26325 111.3 6.8 725 26334 roll 1.15 - - 2648 - 2.50 0.074 447 -563.2 208.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26403 105.8 5.3 732 26427 done 1.15 - - 2648 - 2.40 0.058 1851 585.0 234.2 18.60 0.810 1584 -5.4 0.074 - - - - - - - - -
26753 84.7 6.6 765 26762 done 1.19 - - 2648 - - - 1852 - 234.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27098 60.1 6.3 821 27102 roll 1.19 - - 2648 - 2.55 0.074 447 -551.0 234.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27177 54.6 7.0 835 27182 done 1.19 - - 2648 - 2.45 0.058 1852 573.5 234.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27519 32.2 6.1 886 27528 done 1.19 - - 2648 - - - 1851 - 237.3 2.05 0.855 1572 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
27853 16.2 3.0 917 27928 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.074 448 -535.5 324.7 66.10 0.701 1214 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
27963 11.3 5.3 928 27987 done 1.33 0.20 0.068 2693 225.0 2.42 0.058 1856 581.8 349.3 17.77 0.703 1116 -5.5 0.009 - - - - - - - - -