WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.22 of 95.40 AH used of 24V (54.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.40 of 61.20 AH used of 10V (53.60% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.99, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 42 - - - 1859 - -117.3 -28.50 - 1862 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -5.4 3 109 roll -1.00 12.15 0.189 2175 175.6 2.50 0.083 442 -566.8 -117.3 -34.17 - 3020 -33.9 - - - - - - - - - -
273 31.3 -12.9 23 283 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1847 590.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
617 69.6 -10.6 78 621 done -1.00 - - 2175 - - - 1847 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
954 105.4 -10.6 118 962 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 448 -571.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1132 124.2 -9.6 134 1142 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1856 591.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1470 154.1 -8.9 164 1488 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1800 182.9 -8.7 180 1817 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2129 209.7 -7.6 196 2137 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.072 439 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2218 217.0 -8.2 200 2226 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1857 590.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2549 242.2 -7.6 216 2566 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2878 267.6 -7.6 232 2886 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 448 -570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2978 275.9 -8.3 236 2987 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1846 587.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3299 301.0 -7.9 252 3356 done -1.00 - - 2175 - - - 1846 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3661 329.1 -7.7 258 3670 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 445 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3767 338.0 -8.2 259 3775 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1849 585.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4097 365.0 -8.2 265 4155 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4460 392.4 -7.4 271 4469 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 440 -563.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4572 400.9 -7.5 272 4580 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.063 1850 582.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4897 425.2 -7.5 278 4954 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5260 453.1 -7.8 284 5268 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5382 462.6 -7.3 285 5391 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.064 1860 583.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5696 483.4 -6.5 291 5754 done -1.00 - - 2175 - - - 1860 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6059 506.2 -6.3 297 6067 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 440 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6144 512.0 -6.9 298 6152 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.064 1849 575.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6496 534.4 -6.3 304 6554 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6859 558.0 -6.6 310 6868 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6926 563.1 -7.9 311 6935 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1850 580.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7296 589.7 -7.2 317 7354 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7659 616.8 -7.5 323 7667 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 448 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7760 624.7 -8.3 324 7768 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.061 1853 573.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8095 648.3 -6.9 330 8154 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8459 672.7 -6.6 336 8467 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 448 -569.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8526 677.4 -7.8 337 8534 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1853 585.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8896 701.9 -6.6 343 8905 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 448 -568.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9047 713.1 -7.6 345 9055 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1851 584.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9400 736.7 -6.6 351 9458 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9763 759.6 -6.3 357 9821 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10126 782.7 -6.3 363 10134 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 445 -562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10226 789.8 -7.4 364 10234 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1847 584.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10562 811.6 -6.5 370 10620 done -1.00 - - 2175 - - - 1847 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10925 834.7 -6.3 376 10983 done -1.00 - - 2175 - - - 1847 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11288 857.7 -6.3 382 11296 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 439 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11373 863.2 -6.7 383 11381 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1849 582.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11726 883.7 -5.6 389 11783 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12089 902.6 -5.1 395 12146 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12451 922.5 -5.5 401 12460 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 444 -562.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12558 928.8 -5.7 402 12566 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1854 587.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12888 948.1 -5.8 408 12947 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13251 969.3 -5.8 414 13260 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 443 -564.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13301 972.4 -6.5 414 13309 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1856 583.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13625 990.8 5.8 420 13739 done -0.32 0.77 0.123 2328 198.7 - - 1855 - - 104.65 1.440 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13743 993.7 4.2 422 13859 done 1.00 1.42 0.101 2617 203.5 - - 1855 - 117.3 101.60 1.398 2060 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14164 964.2 8.1 429 14221 done 1.00 - - 2617 - - - 1856 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14526 935.5 7.8 435 14535 roll 1.00 - - 2617 - 2.55 0.076 440 -555.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14622 927.7 7.8 436 14630 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1850 582.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14963 901.0 7.8 442 14971 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 442 -556.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15024 895.8 8.7 442 15032 done 1.00 - - 2617 - 2.45 0.059 1857 577.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15400 866.0 7.8 449 15408 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 445 -558.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15450 861.8 8.3 449 15458 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1850 580.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15770 838.2 7.4 455 15827 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16132 813.5 6.6 461 16140 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 448 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16182 810.0 7.3 461 16190 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1858 582.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16501 789.1 6.5 467 16559 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16864 764.7 6.7 473 16872 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.074 442 -559.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16948 758.5 6.4 474 16956 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1851 582.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17302 734.5 6.7 480 17310 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 440 -557.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17351 730.8 9.0 480 17360 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1853 583.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17672 708.3 7.0 486 17680 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 440 -558.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17733 703.3 8.1 486 17742 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1852 588.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18110 673.9 7.8 493 18118 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 447 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18181 667.6 9.1 494 18190 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1854 586.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18546 639.8 7.6 500 18603 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18908 612.6 7.5 506 18917 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 447 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19003 604.8 8.1 507 19011 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1859 588.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19345 579.6 7.3 513 19353 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.074 441 -560.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19401 575.4 8.3 513 19409 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1854 588.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19715 553.4 7.0 519 19772 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20077 528.0 7.0 525 20085 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 443 -564.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20172 520.6 7.4 526 20181 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1854 587.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20514 496.1 7.0 532 20572 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20877 472.3 6.4 538 20885 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 446 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20943 467.8 6.9 539 20952 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1849 589.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21315 445.2 6.1 545 21371 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 121.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21676 423.1 6.0 551 21734 done 1.01 - - 2617 - - - 1849 - 127.0 6.75 1.111 2022 -4.6 0.184 - - - - - - - - -
22040 401.5 5.9 557 22054 roll 1.02 - - 2617 - 2.65 0.074 443 -530.6 135.9 6.70 1.115 1985 -5.5 0.209 - - - - - - - - -
22157 393.7 7.4 558 22166 done 1.03 - - 2617 - 2.42 0.058 1853 582.6 135.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22476 373.7 6.3 564 22534 done 1.03 - - 2617 - - - 1853 - 135.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22839 349.7 6.6 570 22848 roll 1.03 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -563.6 135.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22906 345.1 7.0 571 22914 done 1.03 - - 2617 - 2.40 0.059 1848 585.0 135.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23276 321.2 6.4 577 23333 done 1.03 - - 2617 - - - 1848 - 135.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23638 298.3 6.2 583 23647 roll 1.03 - - 2617 - 2.47 0.073 447 -567.2 136.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23738 291.7 6.7 587 23747 done 1.03 - - 2617 - 2.40 0.059 1853 585.8 136.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24059 272.2 6.0 603 24073 roll 1.03 - - 2617 - 2.55 0.074 440 -554.1 141.4 4.25 1.007 1963 -5.2 0.147 - - - - - - - - -
24130 267.1 6.2 606 24139 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.058 1852 588.3 143.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24455 245.3 6.7 622 24473 done 1.05 - - 2617 - - - 1851 - 143.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24786 224.5 5.9 638 24799 roll 1.05 - - 2617 - 2.65 0.075 444 -530.9 151.3 7.40 0.953 1922 -5.7 0.141 - - - - - - - - -
24869 218.8 6.2 641 24878 done 1.06 - - 2617 - 2.40 0.058 1852 586.7 152.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25206 198.0 5.9 658 25224 done 1.06 - - 2617 - - - 1852 - 161.4 8.35 0.920 1882 -4.8 0.109 - - - - - - - - -
25536 177.6 5.7 674 25555 roll 1.07 - - 2617 - 2.55 0.074 443 -552.5 175.4 10.75 0.890 1823 -5.5 0.115 - - - - - - - - -
25657 169.2 6.5 679 25666 done 1.10 - - 2617 - 2.42 0.058 1855 583.5 175.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25979 147.9 7.1 696 25988 roll 1.10 - - 2617 - 2.53 0.074 443 -558.1 175.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26051 142.0 8.1 702 26060 done 1.10 - - 2617 - 2.40 0.058 1853 587.5 175.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26388 120.9 5.8 734 26402 roll 1.10 - - 2617 - 2.58 0.074 449 -544.2 187.5 9.18 0.857 1775 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
26460 116.3 5.2 740 26490 done 1.12 0.12 0.070 2654 308.3 2.45 0.058 1850 571.8 214.2 19.95 0.815 1665 -5.5 0.083 - - - - - - - - -
26814 89.8 7.1 774 26823 roll 1.16 - - 2654 - 2.55 0.091 3250 549.0 214.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26905 83.0 7.3 782 26913 done 1.16 - - 2654 - 2.40 0.061 1848 -584.2 214.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
27252 61.5 5.3 840 27277 roll 1.16 - - 2654 - 2.62 0.077 450 -533.6 238.7 18.25 0.769 1566 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
27417 51.0 6.3 870 27422 done 1.20 - - 2654 - 2.45 0.058 1860 575.5 238.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
27756 30.2 6.1 917 27765 done 1.20 - - 2654 - - - 1860 - 243.0 3.00 0.839 1549 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
28089 14.0 3.4 948 28155 roll 1.20 - - 2654 - 2.62 0.072 451 -537.8 319.0 56.92 0.698 1238 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
28202 8.9 5.0 959 28232 done 1.32 0.15 0.071 2692 253.3 2.40 0.058 1856 585.4 351.2 23.92 0.694 1107 -5.5 0.007 - - - - - - - - -