WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  288 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -110133.31 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080726,4701.029,-12622.557,42,1.2,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.041
_SM_DEPTHo  2.21 KALMAN_X  -59855.7,-67.9,99.0,-976.7,-2008.8
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -64363.2,148.0,279.3,-34810.1,-1382.4
GPS2  081408,4701.022,-12622.541,15,1.3,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.1,106797,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.001195 _24V_AH  23.3,43.222
SM_CCo  28433,0.00,0.000,0,0,1101,352.99 _10V_AH  10.1,28.398
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49624,973
HUMID  1817 CFSIZE  254472192,224034816
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  310507,161038,4701.312,-12619.432,27,1.2,27,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188115.51 SBE_CT84524472.70
Roll_motor19291408.96 SBE_O285919380.28
VBD_pump_during_apogee381143912802.93 WL_BB2F5411051324.07
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.28
Iridium_during_connect34160127.99
Iridium_during_xfer188223978.38
Transponder_ping942088.07
GPS635031.98
TT893619187.28
LPSleep231372511.79
TT8_Active220519440.97
TT8_Sampling191539769.91
TT8_CF875045347.01
TT8_Kalman338127.61
Analog_circuits352112426.84
GPS_charging000.00
Compass141426371.43
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.50 0.000 2 0.000 0.000 42 1859 1862
54 -1.00 -117.3 3.4 -5.4 3 109 12.15 2.50 -34.17 0.000 4 0.189 0.083 2175 442 3020
273 -1.00 -117.3 31.3 -12.9 23 283 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1847 3022
617 -1.00 -117.3 69.6 -10.6 78 621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1847 3025
954 -1.00 -117.3 105.4 -10.6 118 962 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 448 3026
1132 -1.00 -117.3 124.2 -9.6 134 1142 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3026
1470 -1.00 -117.3 154.1 -8.9 164 1488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3026
1800 -1.00 -117.3 182.9 -8.7 180 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3026
2129 -1.00 -117.3 209.7 -7.6 196 2137 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 439 3026
2218 -1.00 -117.3 217.0 -8.2 200 2226 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1857 3026
2549 -1.00 -117.3 242.2 -7.6 216 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1857 3027
2878 -1.00 -117.3 267.6 -7.6 232 2886 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 448 3026
2978 -1.00 -117.3 275.9 -8.3 236 2987 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1846 3026
3299 -1.00 -117.3 301.0 -7.9 252 3356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1846 3026
3661 -1.00 -117.3 329.1 -7.7 258 3670 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 445 3026
3767 -1.00 -117.3 338.0 -8.2 259 3775 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1849 3026
4097 -1.00 -117.3 365.0 -8.2 265 4155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3025
4460 -1.00 -117.3 392.4 -7.4 271 4469 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 440 3024
4572 -1.00 -117.3 400.9 -7.5 272 4580 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1850 3024
4897 -1.00 -117.3 425.2 -7.5 278 4954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3023
5260 -1.00 -117.3 453.1 -7.8 284 5268 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3023
5382 -1.00 -117.3 462.6 -7.3 285 5391 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1860 3023
5696 -1.00 -117.3 483.4 -6.5 291 5754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1860 3023
6059 -1.00 -117.3 506.2 -6.3 297 6067 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 440 3022
6144 -1.00 -117.3 512.0 -6.9 298 6152 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1849 3022
6496 -1.00 -117.3 534.4 -6.3 304 6554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3022
6859 -1.00 -117.3 558.0 -6.6 310 6868 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3022
6926 -1.00 -117.3 563.1 -7.9 311 6935 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3022
7296 -1.00 -117.3 589.7 -7.2 317 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3021
7659 -1.00 -117.3 616.8 -7.5 323 7667 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3020
7760 -1.00 -117.3 624.7 -8.3 324 7768 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1853 3020
8095 -1.00 -117.3 648.3 -6.9 330 8154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3020
8459 -1.00 -117.3 672.7 -6.6 336 8467 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 448 3019
8526 -1.00 -117.3 677.4 -7.8 337 8534 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1853 3019
8896 -1.00 -117.3 701.9 -6.6 343 8905 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 448 3018
9047 -1.00 -117.3 713.1 -7.6 345 9055 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1851 3018
9400 -1.00 -117.3 736.7 -6.6 351 9458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3018
9763 -1.00 -117.3 759.6 -6.3 357 9821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3017
10126 -1.00 -117.3 782.7 -6.3 363 10134 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 445 3017
10226 -1.00 -117.3 789.8 -7.4 364 10234 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1847 3017
10562 -1.00 -117.3 811.6 -6.5 370 10620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1847 3017
10925 -1.00 -117.3 834.7 -6.3 376 10983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1847 3016
11288 -1.00 -117.3 857.7 -6.3 382 11296 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 439 3016
11373 -1.00 -117.3 863.2 -6.7 383 11381 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1849 3016
11726 -1.00 -117.3 883.7 -5.6 389 11783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3016
12089 -1.00 -117.3 902.6 -5.1 395 12146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3016
12451 -1.00 -117.3 922.5 -5.5 401 12460 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 444 3015
12558 -1.00 -117.3 928.8 -5.7 402 12566 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1854 3015
12888 -1.00 -117.3 948.1 -5.8 408 12947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3015
13251 -1.00 -117.3 969.3 -5.8 414 13260 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 443 3015
13301 -1.00 -117.3 972.4 -6.5 414 13309 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1856 3015
13625 -0.32 0.0 990.8 5.8 420 13739 0.77 0.00 104.65 1.440 6 0.123 0.000 2328 1855 2540
13743 1.00 117.3 993.7 4.2 422 13859 1.42 0.00 101.60 1.398 6 0.101 0.000 2617 1855 2060
14164 1.00 117.3 964.2 8.1 429 14221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1856 2057
14526 1.00 117.3 935.5 7.8 435 14535 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2617 440 2056
14622 1.00 117.3 927.7 7.8 436 14630 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1850 2056
14963 1.00 117.3 901.0 7.8 442 14971 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2617 442 2055
15024 1.00 117.3 895.8 8.7 442 15032 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1857 2055
15400 1.00 117.3 866.0 7.8 449 15408 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2617 445 2055
15450 1.00 117.3 861.8 8.3 449 15458 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1850 2055
15770 1.00 117.3 838.2 7.4 455 15827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1851 2054
16132 1.00 117.3 813.5 6.6 461 16140 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 448 2054
16182 1.00 117.3 810.0 7.3 461 16190 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1858 2054
16501 1.00 117.3 789.1 6.5 467 16559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1858 2054
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17351 1.00 117.3 730.8 9.0 480 17360 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1853 2053
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