WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.08 of 95.40 AH used of 24V (54.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.29 of 61.20 AH used of 10V (53.78% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 19.4 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 56 VBD -1.00 - - 38 - - - 1857 - -117.3 -32.75 - 2025 - - - - - - - - - - -
59 3.7 -5.3 4 104 roll -1.00 12.25 0.190 2176 174.5 2.55 0.083 444 -554.1 -117.3 -26.30 - 3021 -37.9 - - - - - - - - - -
377 42.3 -11.7 34 381 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.057 1852 581.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
720 80.4 -10.3 95 729 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 452 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
848 93.2 -9.2 106 856 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1853 588.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1185 121.9 -8.8 138 1193 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.091 3251 548.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1256 129.5 -10.7 144 1265 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1847 -589.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1588 159.5 -8.8 171 1596 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 448 -571.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1710 170.0 -8.4 176 1719 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1856 591.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2030 196.7 -8.6 192 2048 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2359 223.5 -7.8 208 2367 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 449 -569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2442 230.4 -8.3 211 2451 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1848 587.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2778 257.0 -7.9 228 2787 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 445 -568.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2839 262.0 -8.3 230 2848 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1848 584.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3176 287.6 -7.5 247 3184 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 452 -569.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3237 292.5 -8.4 249 3245 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1853 583.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3589 319.5 -7.8 259 3597 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 454 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3672 326.4 -7.9 260 3680 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.061 1851 587.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4025 352.3 -7.3 266 4083 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4389 377.9 -7.0 272 4397 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4517 388.2 -8.0 273 4525 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1851 582.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4892 415.2 -7.2 280 4901 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 446 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4948 419.5 -8.0 280 4956 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1848 584.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5261 442.8 -7.4 286 5270 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5328 448.1 -8.2 287 5336 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.064 1855 582.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5699 475.5 -7.4 293 5707 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 445 -564.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5799 483.8 -8.5 294 5807 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.064 1857 576.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6134 509.1 -7.5 300 6192 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6497 534.6 -7.0 306 6506 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 445 -564.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6649 546.4 -8.2 308 6657 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.064 1857 576.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7002 570.9 -6.9 314 7059 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7364 594.2 -6.4 320 7373 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7471 601.3 -7.4 321 7479 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1862 582.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7801 623.6 -6.8 327 7809 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 448 -565.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7856 627.7 -7.8 327 7865 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1856 581.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8170 647.7 -6.3 333 8179 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8270 654.6 -7.0 334 8279 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1857 580.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8607 675.3 -6.2 340 8615 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 445 -564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8692 681.0 -6.9 341 8700 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9045 705.0 -6.9 347 9103 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9408 731.0 -7.2 353 9466 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9771 753.7 -6.0 359 9779 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 445 -562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9861 759.4 -6.6 360 9869 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1857 583.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10208 778.7 -5.5 366 10266 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10571 797.4 -5.1 372 10579 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 448 -563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10678 803.4 -6.1 373 10686 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1854 581.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11008 821.2 -5.4 379 11016 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 445 -563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11085 826.2 -6.7 380 11094 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1854 582.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11444 847.1 -5.9 386 11453 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 445 -563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11505 851.0 -6.2 386 11513 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1864 586.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11880 872.9 -5.9 393 11888 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 452 -564.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11925 875.8 -6.9 393 11933 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1849 587.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12249 895.9 -6.2 399 12258 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 449 -566.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12304 899.9 -7.9 399 12309 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1844 581.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12618 921.3 -6.9 405 12676 done -1.00 - - 2176 - - - 1844 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12982 947.0 -7.1 411 13040 done -1.00 - - 2176 - - - 1844 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13344 970.2 -6.2 417 13352 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 446 -566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13427 975.7 -6.1 418 13436 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1857 587.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13724 992.5 5.7 423 13838 done -0.32 0.75 0.122 2325 198.7 - - 1857 - - 104.62 1.443 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13842 995.0 3.9 425 13953 roll 1.00 1.40 0.100 2622 212.1 2.75 0.100 3253 507.6 117.3 99.82 1.403 2061 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
13982 987.6 7.6 427 13991 done 1.00 - - 2622 - 2.45 0.062 1856 -570.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14336 959.1 8.0 433 14344 roll 1.00 - - 2622 - 2.55 0.084 445 -553.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14413 952.4 8.2 434 14422 done 1.00 - - 2622 - 2.45 0.058 1864 579.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14772 923.9 7.9 440 14829 done 1.00 - - 2622 - - - 1864 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15136 896.1 7.6 446 15144 roll 1.00 - - 2622 - 2.55 0.077 444 -556.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15185 892.0 8.2 446 15193 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.058 1849 585.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15504 868.8 7.2 452 15562 done 1.00 - - 2622 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15867 841.3 7.7 458 15925 done 1.00 - - 2622 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16230 813.1 7.7 464 16238 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.076 442 -556.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16309 806.5 8.8 465 16317 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.058 1855 583.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16667 778.8 7.7 471 16725 done 1.00 - - 2622 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17030 751.2 7.6 477 17038 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.076 446 -557.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17081 747.4 7.8 477 17089 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.058 1853 586.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17399 723.5 7.5 483 17457 done 1.00 - - 2622 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17762 696.1 7.5 489 17771 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.074 449 -561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17829 691.1 7.7 490 17837 done 1.00 - - 2622 - 2.38 0.059 1851 589.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18201 664.8 7.1 496 18209 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.074 443 -563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18267 659.5 7.7 497 18275 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.059 1852 587.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18636 633.4 7.0 503 18694 done 1.00 - - 2622 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18999 609.1 6.5 509 19058 done 1.00 - - 2622 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19364 587.8 5.7 515 19383 roll 1.00 - - 2622 - 2.55 0.075 449 -550.6 130.9 9.75 1.229 2005 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
19458 581.0 8.0 516 19466 done 1.03 - - 2622 - 2.40 0.058 1849 583.3 130.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19800 556.2 7.4 522 19808 roll 1.03 - - 2623 - 2.50 0.074 447 -560.8 130.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19850 552.2 7.5 522 19858 done 1.03 - - 2622 - 2.40 0.058 1855 586.7 130.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20170 527.5 7.7 528 20178 roll 1.03 - - 2622 - 2.53 0.075 439 -559.7 130.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20214 523.9 9.2 528 20222 done 1.03 - - 2622 - 2.40 0.058 1852 588.8 130.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20540 501.6 6.8 534 20596 done 1.03 - - 2622 - - - 1851 - 130.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20902 478.7 6.2 540 20960 done 1.03 - - 2622 - - - 1852 - 131.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21265 452.9 7.3 546 21273 roll 1.03 - - 2622 - 2.50 0.074 447 -562.0 131.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21348 446.2 7.0 547 21356 done 1.03 - - 2622 - 2.40 0.058 1847 583.3 131.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21702 420.2 7.4 553 21710 roll 1.03 - - 2622 - 2.47 0.074 447 -566.8 131.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21752 416.3 7.5 553 21760 done 1.03 - - 2622 - 2.38 0.058 1847 588.2 131.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22072 394.9 6.6 559 22129 done 1.03 - - 2622 - - - 1847 - 131.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22434 371.7 6.3 565 22492 done 1.03 - - 2622 - - - 1848 - 131.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22797 347.7 6.6 571 22806 roll 1.03 - - 2623 - 2.47 0.074 447 -567.2 131.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22859 343.8 5.7 571 22878 done 1.03 - - 2622 - 2.42 0.058 1858 583.1 146.3 12.12 1.029 1943 -5.0 0.177 - - - - - - - - -
23233 318.4 6.9 578 23291 done 1.05 - - 2622 - - - 1858 - 146.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23597 296.0 5.9 586 23612 roll 1.05 - - 2622 - 2.62 0.074 451 -537.0 156.5 8.00 0.991 1902 -5.0 0.157 - - - - - - - - -
23664 291.8 6.6 589 23673 done 1.07 - - 2622 - 2.40 0.059 1850 582.9 156.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23996 272.0 5.8 605 24013 done 1.07 - - 2622 - - - 1850 - 168.6 9.57 0.975 1852 -5.1 0.150 - - - - - - - - -
24324 250.3 6.5 621 24332 roll 1.09 - - 2622 - 2.50 0.075 447 -561.2 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24391 245.8 7.8 624 24400 done 1.09 - - 2622 - 2.40 0.058 1853 585.8 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24722 224.8 6.6 640 24740 done 1.09 - - 2622 - - - 1853 - 168.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25052 199.7 8.0 656 25069 done 1.09 - - 2622 - - - 1853 - 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25382 175.6 6.9 672 25399 done 1.09 - - 2622 - - - 1853 - 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25710 156.6 5.6 688 25728 done 1.09 - - 2622 - - - 1853 - 186.4 13.93 0.870 1779 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
26046 133.6 7.1 714 26055 roll 1.11 - - 2622 - 2.53 0.075 443 -557.3 186.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26119 127.9 7.5 720 26123 done 1.11 - - 2622 - 2.45 0.058 1854 575.9 186.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26445 107.2 5.2 751 26474 roll 1.11 - - 2623 - 2.58 0.074 445 -546.1 213.2 20.40 0.805 1669 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
26516 102.5 7.8 757 26524 done 1.16 0.12 0.070 2659 300.0 2.42 0.058 1854 582.2 213.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
26850 81.2 6.0 789 26858 done 1.16 - - 2659 - - - 1854 - 219.6 4.57 0.856 1643 -5.5 0.055 - - - - - - - - -
27197 58.3 5.4 849 27222 roll 1.17 - - 2659 - 2.58 0.074 444 -546.5 241.2 16.45 0.770 1555 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
27302 51.6 6.5 868 27306 done 1.20 - - 2659 - 2.47 0.058 1854 570.9 241.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
27636 31.8 5.4 916 27660 roll 1.20 - - 2659 - 2.62 0.074 443 -538.5 265.1 17.42 0.743 1459 -5.5 0.025 - - - - - - - - -
27690 28.6 6.5 921 27700 done 1.24 - - 2659 - 2.42 0.058 1854 583.1 265.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
28020 11.3 4.0 952 28070 roll 1.24 - - 2659 - 2.65 0.074 448 -530.6 323.9 43.92 0.697 1218 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
28132 5.8 5.0 962 28168 done 1.33 0.15 0.075 2693 226.7 2.45 0.058 1853 573.5 357.7 24.98 0.694 1080 -5.5 0.005 - - - - - - - - -